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58篇 您的检索式：作者名="Ranatunga"

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	题名	作者	年代	出处	被引量
1	Model reference adaptive impedance control for physical human-robot interaction显示文摘这份报纸基于模型引用论述一个新奇提高的人机器人的相互作用系统适应控制。介绍方法交付保证稳定性和任务性能并且让二控制环。一个机器人特定的内部环,是一个 neuroadaptive 控制器,在网上学习机器人动力学并且让机器人象一个规定阻抗模型一样反应。这个环不使用任务信息,包括没有规定轨道。一个任务特定的外部环考虑人的操作符动力学并且使规定机器人阻抗模特儿适应以便联合人机器人的系统为任务性能有理想的特征。这个图案基于模型参考适应控制,但是一种非标准的形式。网络结果是有扩充人的操作符提供人机器人的队的改进任务性能的两个适应阻抗特征和 assistive 输入的一个控制器。模拟在一项重复点对点的运动任务验证建议控制器的表演。一个 PR2 机器人上的实际试验性的实现进一步支持途径的有效性。	Bakur ALQAUDI Hamidreza MODARES Isura RANATUNGA Shaikh M. TOUSIF Frank L. LEWIS Dan O. POPA	2016	Control Theory and Technology2016，14，1：	3
2	Predicting plausible impacts of sets of climate and land use change scenarios on water resources显示文摘	Susanna T.Y. Tong Yu Sun Thushara Ranatunga Jie He Y. Jeffrey Yang	2011	Applied Geography2011，，2：	2
3	Hyperhomocystinemia in Sri Lankan patients with Coronary artery disease显示文摘	Mendis S Ranatunga P	2002	Ceylon Med J2002，47，：	1
4	Hyperhamocyeteinsemia in Srilankan patient with coronary artery disease显示文摘	Mendis S Ranatunga P	2002	Ceylon Med J2002，47，3：	1
5	Genome mapping of three major resistance genes to woolly apple aphid (Eriosoma lanigerum Hausm.)显示文摘	V. G. M. Bus D. Chagné H. C. M. Bassett D. Bowatte F. Calenge J.-M. Celton C.-E. Durel M. T. Malone A. Patocchi A. C. Ranatunga E. H. A. Rikkerink D. S. Tustin J. Zhou S. E. Gardiner	2008	Tree Genetics & Genomes2008，，2：	1
6	Heperhomocysteinaemia in Srilandkan patients with coronary artery disease显示文摘	Mendis S Ranatunga P	2002	Ceylon Med J2002，47，3：	1
7	Heperhomocysteinaemia in Srilandkan patients with coronary artery disease显示文摘	Mendis S Ranatunga P	2002	Ceylon Med J2002，47，3：	1
8	Contractile activation and force generation in skeletal rabbit muscle fibers effects of hydrostatic pressure显示文摘	Foutune N S Geeves M A Ranatunga K W	1994	The Journal of Physiologye1994，474，：	1
9	The effect of overliming on the toxicity of lilute acid pretreated lignocellulosics:the role of inorganics,uronic acids and ether-soluble organics显示文摘	Ranatunga TD Judith J Helm RF	2000	Enzyme Microbiol Technol2000，，27：	1
10	Genome mapping of an apple scab, a powdery mildew and a woolly apple aphid resistance gene from open-pollinated Mildew Immune Selection显示文摘	Vincent G. M. Bus Heather C. M. Bassett Deepa Bowatte David Chagné Chandra A. Ranatunga Dulantha Ulluwishewa Claudia Wiedow Susan E. Gardiner	2010	Tree Genetics & Genomes2010，，3：	1
11	Side-chain ionization states in a potassium channel显示文摘	RANATUNGA K M SHRIVASTAVA I H SMITH G R	2001	Biophys J2001，80，：	1
12	Genome mapping of three major resistance genes to woolly apple aphid (Eriosoma lanigerum Hausm.)显示文摘	V. G. M. Bus D. Chagné H. C. M. Bassett D. Bowatte F. Calenge J.-M. Celton C.-E. Durel M. T. Malone A. Patocchi A. C. Ranatunga E. H. A. Rikkerink D. S. Tustin J. Zhou S. E. Gardiner	2008	Tree Genetics & Genomes2008，，2：	1
13	Hyperhomocysteinaemia in Sri Lan-kan patients with coronary artery disease 显示文摘	Mendis S Ranatunga P Jayatilake M	2002	NCeylon Med J2002，47，3：	1
14	Hyperhomocy - steinaemia in SriLankan patients with coronary ar- tery disease 显示文摘	Mendis S Ranatunga P Jayatilake M	2002	CeylonMed J2002，47，3：	1
15	Syphilis epidemiology and clinical outcomes in HIV-infected and HIV-uninfected patients in Kaiser Permanente Northem Califomia显示文摘	Horberg MA Ranatunga DK Quesenberry CP		0，，01：	1
16	Hyperhomocysteinemia in Sri Lankan patients with coronary artery disease 显示文摘	Mendis S Ranatunga P Jayatilake M	2002	Ceylon Med J2002，47，3：	1
17	Heperhomocysteinaemia in srilandkan patients with coronary artery disease显示文摘	Mendis S Ranatunga P	2002	Ceylon Med J2002，47，3：	1
18	Hyperhomocysteinsemia in Sri Lankan patients with coronary artery disease 显示文摘	Mendis S Ranatunga P	2002	Ceylon Med J2002，47，3：	1
19	Inhibition of the human two-pore domain potassium channel, TREK-1, by fluoxetine and its metabolite norfluoxetine显示文摘	Kennard LE Chumbley JR Ranatunga KM	2005	Br J Pharmacol2005，144，6：	1
20	Hyperhomocysteinaemia in Sri Lankan patients with coronary artery disease显示文摘	Mendis S Ranatunga P Jayatilake M	2002	Ceylon Med J2002，47，3：	1

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