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时间 1989 - 2010 学科选择学科
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12篇 您的检索式：作者名="MASOULEH M T"
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    题名 作者 年代 出处 被引量
1Singularity Analysis of 5-RPUR Parallel Mechanisms(3T2R)显示文摘Masouleh M T Gosselin C 2011Interna tional Journal of Advanced Manufacturing Tech- nology2011，57，9101112：1
2Kinematic analysis of 5- RPUR (3T2R) parallel mechanisms显示文摘MASOULEH M T GOSSELIN C SAASATZI M H 2011Meecanica2011，46，1：1
3Deter- mination of the maximal singularity-free workspace of 3-DOF parallel mechanisms with a constructive geometric approach 显示文摘KALOORAZI M H F MASOULEH M T CARO S 2015Mechanism and Machine Theory2015，43，4：1
4On the Optimum Design of 3-RPR Parallel Mechanisms显示文摘Saadatzi M H Masouleh M T Taghirad H D 0，，：1
5Kinematic analysis of 5-RPUR(3T2R)parallel mechanisms显示文摘Masouleh M T Gosselin C Hossein M 0，，01：1
6Singularity free workspace analysis of general 6-UPS parallel mechanisms via convex optimizatioa显示文摘Karimi A Masouleh M T Cardou P 2014Mechanism and Machine The- ory2014，80，：1
7For-ward Kinematic Problem of 5-RPUR Parallel Mechanisms(3T2R)with Identical Limb Struc-tures显示文摘Masouleh M T Gosselin C Husty M 0，，07：1
8Singularity conditions of 3T1R parallel manipulators with identical limb structures 显示文摘AMINE S MASOULEH M T CARO S 2012ASME Journal of Mechanisms and Robotics2012，4，1：1
9Singularity-free workspace analysis of general 6-UPS parallelmechanisms via convex optimization显示文摘KARIMI A MASOULEH M T CARDOU P 2014Mechanism andMachine Theory2014，80，3：1
10Singularity analysis of 3T2R parallel mechanisms using grassmann-cayley algebra and grassmann geometry 显示文摘Amine S Masouleh M T Caro S 2012Mechanism and Machine Theory2012，52，：1
11Forward Kinematic Problem of 5-RPUR Parallel mechanisms(3T2R)with Identical Limb Structures显示文摘Masouleh M T Gosselin C Husty M 2011Mechanism and Machine Theory2011，46，7：1
12Determination of singularity-free zones in the workspace of planar 3-PRR parallel mechanisms显示文摘Masouleh M T Gosselin C M 2007Journal of Mechnical Design2007，129，6：1
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