|
|
|
题名
|
作者
|
年代
|
出处
|
被引量
|
| 1 | 基于RecurDyn的履带车辆动力学仿真显示文摘基于多体动力学仿真软件RecurDyn,建立了某型履带车辆行动部分虚拟样机模型.对履带车辆在硬质水泥路面上,由静止加速到目标车速并匀速行驶的过程进行了仿真分析.提取车辆匀速行驶阶段侧减速器被动轴上测点的转矩响应时间历程,并与相同路面、速度工况下的车辆实车试验相应测点的动态转矩测试数据进行比对,验证了模型的准确性,为下一步实现车辆动力-传动-行动装置联合仿真提供基础. | 骆清国 司东亚 龚正波 赵新军 | 2011 | 车辆与动力技术2011，，4： | 34 |
| 2 | 基于Recurdyn链传动的仿真与分析显示文摘链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动,它由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的链条所组成,并通过链条和链轮的啮合来传递运动和动力,被广泛应用在工农业及国民生产各部门。链传动存在多边形效应和动载荷作用,文中首先从理论上分析这些特性,然后基于Recurdyn软件对链传动过程进行仿真,最后分析仿真结果并得出相应结论。 | 程明 | 2013 | 机械设计2013，30，9： | 28 |
| 3 | 船用起重机防摇装置设计研究显示文摘采用多体动力学软件RecurDyn分析摇摆情况下起重机吊具四绳系统及倒八字绳系防摇系统的运动特性,说明四绳系统增加防摇摆装置的必要性和倒八字绳系防摇系统在船用起重机应用上的局限性。针对起重机柔性系统的不足,提出刚性连杆防摇装置,分析其结构特点并进行动力学仿真,结果表明刚性防摇装置在满足船用起重机功能需求方面具有较大优势。 | 王阳 | 2013 | 舰船科学技术2013，35，7： | 20 |
| 4 | 基于RecurDyn的小型履带车的建模与仿真显示文摘小型履带车主要用于物资自装卸、堆垛和短途搬运,因为其大部分工作时间均在水平路面上行驶,水平路面行驶时各项参数的好坏直接影响履带车的工作稳定性和可靠性。通过在RecurDyn/Track LM环境下仿真履带车在水平路面的行驶工况,测量驱动轮的驱动转矩,将测量结果与理论计算值进行比较,检验选取的发动机是否满足使用要求,得到水平路面最高行驶速度、履带车整机重心在竖直方向上的振动位移和振动加速度曲线,由此来评价履带车的行驶平顺性及可靠性。该分析结果对小型履带车的优化设计具有重要的指导意义。 | 陈安成 穆希辉 杜峰坡 郭浩亮 | 2013 | 机械设计2013，30，10： | 20 |
| 5 | 采煤机截割部传动系统刚柔耦合动力学仿真分析显示文摘针对采煤机截割部传动系统动态特性问题,从刚柔耦合多体动力学理论出发,根据采煤机截割部传动系统的传动原理和结构参数,对采煤机截割部传动系统动态特性问题进行研究。以RecurDyn软件为仿真平台建立了采煤机截割部齿轮传动系统刚柔耦合动力学模型。模型充分考虑传动轴各方向的柔性特征,以滚筒三向截割力为激励载荷,计算出传动系统中各齿轮啮合力、各轴应变及轴承连接处的接触。研究结果表明:第11对齿轮啮合力最大,为11 272 634.4N。轴承最大接触力发生位置为轴5上的轴承1,为912 317.98N。研究结果为传动系统的优化设计及疲劳寿命预测提供依据。 | 毛君 刘晓宁 陈洪月 宋秋爽 袁智 | 2017 | 机械强度2017，39，5： | 20 |
| 6 | 钢丝绳类索结构模型的动力学仿真研究显示文摘钢丝绳类索结构动力学仿真模型的建立是复杂机电系统虚拟样机开发的关键问题。文中对钢丝绳的动力学仿真模型的有限元模型和多体动力学模型的建模方法进行了探讨,建立了钢丝绳的动力学仿真模型,在其自重和一端拉力的载荷条件下进行了钢丝绳动力学仿真研究。研究结论表明在钢丝绳自重作用下其产生的最大垂度值与其理论公式计算值相差5%左右,所建立的模型可以作为钢丝绳类索结构的动力学仿真模型。 | 方子帆 吴建华 | 2009 | 起重运输机械2009，，2： | 19 |
| 7 | 行星轮系刚柔耦合多体动力学分析显示文摘建立了行星轮系刚柔耦合多体动力学仿真模型,应用多体动力学仿真分析软件RecurDyn,仿真计算了行星轮系齿轮在完整工作周期所给定最危险工况下的动力学响应,得到了刚柔、柔柔齿轮副之间的动态接触力,与理论值比较吻合;同时得到了柔性行星齿轮和太阳轮的动态等效应力分布云图,以及任意节点的等效应力,分析出行星轮破坏的原因,为行星轮的动态优化设计和灵敏度分析提供参考. | 马星国 杨伟 尤小梅 陈春刚 张芳 | 2009 | 中国工程机械学报2009，7，2： | 19 |
| 8 | 小型山地履带底盘设计与仿真分析显示文摘履带底盘具有接地比压小、转向灵活、机动性好等优异性能,不失为小型山地农业机械动力底盘的一种优选方案。文中以跨越壕沟宽度、攀越垂直障碍物高度为指标,对履带底盘常见行走装置的地形通过能力进行了评价,在此基础上提出了一种适用于丘陵山区农用机械的履带底盘设计方案,并借助多体动力学软件RecurDyn,对履带底盘在硬质、松软2种路面下直线、爬坡和越障行驶过程进行了仿真分析,验证了方案的可行性。研究成果为山地履带底盘的设计提供参考。 | 刘妤 谢铌 张拓 | 2020 | 机械设计2020，37，6： | 16 |
| 9 | 基于RecurDyn的行星轮系动力学仿真显示文摘利用Pro/Engineer软件建立了渐开线齿轮行星轮系三维实体模型,并导入到多体动力学分析软件RecurDyn中,对其进行仿真分析.得到了在给定转速和负载条件下行星齿轮的位移、转速及啮合力的曲线.将仿真结果与理论值进行比较,数据吻合,说明虚拟样机模型构建合理,仿真具有可信度. | 陆扬 马星国 舒启林 | 2008 | 沈阳理工大学学报2008，27，4： | 15 |
| 10 | 基于RecurDyn和Simulink的电传动车辆转矩控制策略显示文摘结合由多体动力学软件RecurDyn建立的履带车辆动力学模型及地面模型以及由Matlab/Simulink建立的驱动电动机控制系统模型,构建了整车虚拟样机;分析和建立了转矩控制策略,对驾驶员信号进行了解析,利用Stateflow建立了控制逻辑;在此虚拟样机基础上利用联合仿真的方法对转矩策略进行了仿真和样机试验,验证了转矩控制策略方法的正确性。 | 李波 张承宁 李军求 | 2009 | 农业机械学报2009，40，7： | 15 |
| 11 | 自动避障式葡萄藤防寒土清土机研制显示文摘针对目前葡萄藤防寒土清土机自动化程度低、清土不彻底和易伤藤等问题,该研究基于多体动力学软件RecurDyn和离散元软件EDEM耦合仿真的方法,面向中国北方砂壤土地区葡萄园内的葡萄藤防寒土清除,提出采用柔性刷子与橡胶组合的清土作业部件,并设计了一种自动避障式葡萄藤防寒土清土机,主要由机架、避障摆动机构、避障信号采集机构、控制器、清土部件、挡土板、传动部件和限深轮等部分组成,在机具前进作业过程中,通过触杆感知自动避开水泥柱,并将葡萄藤上覆盖的防寒土清除干净。采用耦合仿真试验,模拟整机避障清土的作业过程,以机具前进速度、避障油缸速度、清土部件转速和触杆转动角度阈值为试验因素,以土壤清除率为试验指标,进行四因素二次回归正交旋转中心组合模拟试验,采用Design-Expert软件对试验数据进行回归显著性分析,确定了对试验结果影响显著的因素,以土壤清除率最大为优化目标,获得了机具的最佳作业参数组合:机具前进速度0.43 m/s、避障油缸速度60 mm/s、清土部件转速550 r/min、触杆转动角度阈值10°,此时仿真优化的土壤清除率为54.65%。加工物理样机并进行田间验证试验,得到田间试验的土壤清除率为59.73%,与仿真试验的土壤清除率相对误差约为8.50%,田间试验结果与仿真优化结果基本一致,满足自动避障式葡萄藤防寒土清土作业要求。研究结果可为触土机具避障机构的整体设计及优化提供理论依据和技术支撑。 | 马帅 徐丽明 袁全春 牛丛 王烁烁 袁训腾 | 2020 | 农业工程学报2020，36，7： | 15 |
| 12 | 基于RecurDyn的履带式消防机器人设计与爬梯运动学仿真显示文摘设计一款用于复杂环境的履带式消防机器人,在不同环境下,其可靠性和稳定性显得更加重要。该机器人采用履带式底盘结构,采用阻尼弹簧减振器作为减振系统,克服了传统履带结构带来的振动问题。对机器人的爬梯过程进行运动学分析,得出运动方程。在RecurDyn/Track LM模块下,对设计的履带消防机器人进行爬梯过程的仿真分析,得到机器人爬梯所需的驱动转矩;针对仿真试验得出的重心变化曲线,进行了机器人爬梯的稳定性分析。 | 张响亮 张华 熊根 周依霖 | 2020 | 机械传动2020，44，6： | 15 |
| 13 | 轮式拖拉机在典型路况下轮胎受力仿真分析显示文摘为了研究轮式拖拉机在典型路况下轮胎的受力情况,该文采用多体动力学软件RecurDyn进行轮式拖拉机建模,建立了包含4个车轮、前轴、后轴以及车架的简化模型,并给前轴和后轴施加合理的质量。利用RecurDyn的Fiala轮胎模块建立了轮胎与地面的相互作用模型,分别对轮式拖拉机在上20°坡、上44°极限坡、下20°坡和下34°极限坡等情况下的轮胎位移和受力进行了仿真分析,同时比较了拖拉机在两种不同车速情况下的轮胎受力。结果表明,在不同的坡度下行驶时,轮式拖拉机前轮受到的冲击力差别明显,上44°坡时受到的最大冲击力比上20°坡时增加了67.73%,下34°坡时受到的最大冲击力比下20°坡时减少了8%;在相同的路面条件下,当拖拉机以0.678m/s过圆柱形障碍物时,前轮受到的最大作用力比在车速1.356m/s时减小了16.13%。仿真分析结果可为轮式拖拉机轮胎受力研究提供参考。 | 徐飞军 黄文倩 陈立平 | 2009 | 农业工程学报2009，25，S2： | 14 |
| 14 | 基于EDEM-RecurDyn的指夹式取苗爪仿真优化与试验显示文摘为了实现自动移栽机高效、高质量取苗,提出整排取苗、同时投苗的工作方式。以指夹式取苗爪为研究对象,阐述了取苗爪的结构组成及工作原理。建立了取苗爪的运动数学模型,结合钵体力学特性及根系分布特点,对组成取苗爪的各构件进行尺寸参数优选,并在RecurDyn中建立其虚拟样机模型。通过试验进行钵体力学性能测量,对试验所得数据进行处理,得出钵体物理特性参数,进而在EDEM中建立钵体颗粒模型。通过EDEM-RecurDyn耦合仿真取苗爪插入、夹取、提离过程。分析取苗爪插入钵体苗深度、开始夹苗深度对取苗时钵体的影响,仿真优化得到当取苗爪插入钵体深度I_(d)=34 mm,插入钵体平均速度I_(v)=280 mm/s,开始夹苗深度C_(i)=4 mm,夹苗平均速度C_(v)=250 mm/s时,可以获得较好的钵体完整性。在16、20、24次/min的取苗速率下进行取苗爪取投苗试验,结果表明,所设计的指夹式取苗爪取苗成功率均在96%以上,钵体破碎率小于1%,具有良好的取苗、投苗效果,在取苗作业中可以保持良好的钵体完整性。 | 胡建平 潘杰 陈凡 岳仁才 姚梦娇 李静 | 2022 | 农业机械学报2022，53，5： | 13 |
| 15 | 电传动履带车辆驱动系统建模与转向特性研究显示文摘为准确分析某电传动履带车辆转向特性,运用现代设计理论与方法—协同仿真与虚拟样机技术,借助动力学分析软件RecurDyn/Track-HM和控制系统分析软件Matlab/Simulink仿真平台,建立了整车行动部分三维多体动力学模型和控制系统模型。以不同车速v、不同转向半径R下的转向特性为例,对其进行了理论分析与协同仿真分析,并通过与理论计算和试验结果对比验证了模型的正确性。该方法对深入了解整车的转向特性以及试验调试策略具有重要指导意义,可进一步缩短研制周期,降低研究成本,同时为履带车辆电驱动系统动态特性的深入研究提供了一条新的思路。 | 陈树勇 孙逢春 | 2006 | 系统仿真学报2006，18，10： | 13 |
| 16 | 四连杆变形履带式机器人的越障性能分析显示文摘提出了一种基于四连杆机构的微小型履带式机器人结构,通过履带变形实现了机器人重心的偏移,有利于机器人的越障。采用数值计算方法着重分析了其翻越垂直路障的性能,并使用RecurDyn进行了虚拟样机运动学仿真。仿真结果和物理样机试验表明,机器人具有良好的垂直障碍通过能力。 | 赵希庆 尚建忠 罗自荣 谢惠祥 | 2009 | 机械设计与研究2009，25，6： | 13 |
| 17 | 基于RecurDyn的铰接式履带车辆爬坡性能分析显示文摘分析了铰接履带车辆在坡上行驶时的受力情况,建立了差速器工作与闭锁时车辆稳态行驶的力学方程,在RecurDyn软件中建立了铰接式履带车辆的多体动力学模型和差速器工作与闭锁时的驱动控制模型,进行了硬质路面、黏土路面、重黏土路面和干沙路面的爬坡仿真,分析了部分履带行走机构工作条件下的爬坡能力,分析了履刺高度对爬坡能力影响。 | 李阳 成凯 任鹏 | 2011 | 煤矿机械2011，32，7： | 13 |
| 18 | 履带机器人越障能力优化显示文摘为提高大负载双履带式机器人越障性能,研究了一种搭载重型机械臂的双履带式底盘结构侦查机器人。拥有机械臂的双履带式底盘结构机器人为提高越障能力,可以通过利用改变机械臂姿态来优化越障性能。通过理论计算和仿真分析,得出了不同姿态履带机器人越障过程中所需转矩,及越障后地面对负重轮的冲击力,得出了履带机器人最优的越障姿态。本研究对其他双履带式底盘结构机器人提高越障性能和优化越障效果提供了重要的依据。 | 刘满禄 王亚翔 张俊俊 张华 | 2018 | 制造业自动化2018，40，5： | 12 |
| 19 | 基于RecurDyn的四履带足机器人运动学仿真显示文摘应用多体动力学仿真分析软件RecurDyn对四履带足机器人进行全三维建模及越障过程仿真,并分析了履带机器人行走过程中的力学模型,仿真结果动态,准确的反映了四履带足机器人行走机构的越障过程,验证了四履带足机器人行走机构较之双履带结构形式出色的越障能力,体现了RecurDyn软件在履带机器人的动力学仿真分析方面的有效性和优越性。 | 毛立民 于海涛 | 2009 | 微计算机信息2009，，35： | 12 |
| 20 | 基于RecurDyn软件的采煤机牵引部传动系统动力学仿真显示文摘基于非线性理论和多体接触动力学理论,建立了采煤机牵引部齿轮传动系统的全刚体模型和刚-柔耦合模型,运用Ansys软件将刚性齿轮柔性化,将建好的模型分别导入到RecurDyn多体动力学软件中进行仿真分析,在仿真动画环境下直观、动态的描述了轮齿啮合接触过程,并根据仿真结果对传动系统进行了优化改进。对比全刚体模型和刚-柔耦合模型的仿真结果,研究表明牵引部传动系统采用刚-柔耦合多体动力学模型的动态性能更符合实际,同时也解决了大型机械传动系统进行多体接触仿真的难题,为齿轮多体动力学模型在工程中的应用奠定了基础。 | 蒲志新 周淑烨 丁丹丹 | 2016 | 机械强度2016，38，5： | 11 |
您所在的机构暂未开通此部分的功能，请联系管理员