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| 1 | 船用起重机减摇装置建模与试验显示文摘针对船用起重机在吊重摇摆的抑制问题,设计了一种船用起重机吊盘减摇装置。利用恒张力吊盘将吊绳的摆幅减小,从而减小吊重的摇摆。建立吊重在有无吊盘下的吊重的运动学方程,使用MATLAB/Simulink软件对运动学模型进行仿真分析。详细分析了在船舶不同的横摇角度下吊重的摇摆情况,并进行有无吊盘减摇装置的对比。结果表明,有吊盘的情况下,吊重的面内角可减小54%左右,面外角可减小59%左右,通过搭建试验平台进行试验,得到有吊盘时,吊重的面内角可减小60%左右,面外角可减小53%左右,验证了减摇装置的有效性。 | 韩广冬 张桐 陈海泉 张金男 孙玉清 王生海 | 2017 | 科学技术与工程2017，17，23： | 10 |
| 2 | 海上浮式集装箱起重机的小车位置跟踪和吊重消摆控制研究显示文摘浮式集装箱起重机(OCC)是新型的海上吊运系统,能够对锚泊在深海的大型集装箱运输船进行装卸作业,来解决港口拥堵和大型船舶因港口水浅无法靠岸过驳等问题;但是由于受海上风浪干扰影响,所吊运的载荷会产生复杂的非线性动力学响应,严重影响作业效率,甚至引发安全事故。针对此问题,推导船体横摇和升沉运动下OCC系统负载吊运过程的摆振动力学模型,并设计吊运轨迹跟踪的非线性控制器,同时实现海浪干扰和起重小车运动耦合下OCC系统的位置跟踪和负载的消摆控制;采用Lyapunov方法严格证明了控制器的稳定性;最后,比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过此方法能抑制海浪激励对集装箱吊运轨迹的影响,确保OCC系统安全高效运行。 | 孙友刚 董达善 强海燕 滕媛媛 | 2018 | 振动与冲击2018，37，11： | 8 |
| 3 | 基于Adams的船用起重机伸缩套管减摇装置的原理及运动仿真分析显示文摘针对船用起重机在作业过程中,由于悬挂重物的钢丝绳属于柔性件受风、浪等海洋环境载荷的影响,使得负载产生摆动,提出一种新型船用起重机伸缩套管减摇装置,利用套管的刚性约束来减小吊索的摇摆幅度。介绍了伸缩套管装置的组成和原理,并利用Adams进行运动学分析,最后通过试验验证了该装置的可行性和实用性。 | 韩广冬 李航 陈海泉 孙玉清 张金男 王生海 | 2017 | 机床与液压2017，45，3： | 8 |
| 4 | 船用起重机伸缩套管减摇装置原理和试验显示文摘船用起重机海上作业过程中,因悬挂重物的钢丝绳属于柔性件,加上风、浪等海洋环境的影响,使得负载产生摆动。基于起重机海上作业时吊物的摇摆,设计了一种新型船用起重机伸缩套管减摇装置,利用套管的刚性约束来减小吊索的摇摆幅度,套管通过万向力矩运动时,依靠弹簧阻尼来存储释放能量,减少吊重的摆幅。文章介绍了伸缩套管装置的结构和原理,建立船、起重机、伸缩套管的数学模型,利用Adams建立仿真模型并进行运动学分析,结果显示伸缩套管装置具有明显的减摇效果。同时,通过搭建试验平台进行试验,验证了伸缩套管装置在实际应用中也具有显著的减摇效果。 | 韩广冬 李航 陈海泉 孙玉清 张金男 王生海 | 2016 | 船舶工程2016，38，6： | 4 |
| 5 | 船用起重机三索限位式防摇摆装置设计显示文摘针对如何减小吊重的摇摆问题,设计一种基于三索限位的机械式防摇摆装置。利用3根防摇索牵引吊钩,限制吊重的空间位置,实现防止吊重摇摆的目的。建立起重机的运动学模型,分析工作过程中3根防摇索的长度变化。建立吊重系统的动力学模型,分析防摇摆过程中3根防摇索的张力设定与防摇摆效果的关系。搭建船用起重机防摇摆装置试验平台进行验证,证明了所提出的防摇摆控制方案的正确性,所设计的防摇摆装置在实际应用中具有良好的防摇摆效果,整体防摇摆效果可以达到61%以上。 | 任昭鹏 奚瑞 王生海 张志江 陈海泉 | 2020 | 山东大学学报(工学版)2020，50，3： | 4 |
| 6 | 船用起重机吊盘式机械防摇系统的设计与试验显示文摘受风、浪、流、涌等多种海洋环境载荷的影响,船舶会产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡六自由度运动,船舶的这种基座扰动进而会导致吊重发生大幅度摇晃。针对该问题,提出一种吊盘式机械防摇方案,并搭建船用起重机吊盘式机械防摇系统试验台开展验证试验。进行多组对比试验验证方案的可行性,得到船用起重机吊盘式机械防摇系统在不同绳长和不同基座运动条件下的吊重摆角时变曲线。试验结果表明:在无减摇控制时,主吊索的面外角最大值达到13.6°,面内角最大值达到15.5°;有减摇控制时,主吊索的面外角最大值仅为1.2°,减摇效果达到90%以上,而面内角最大值仅为5.9°,减摇效果也达到60%以上。 | 吴俊杰 吉阳 陈海泉 张人之 王生海 张桐 | 2018 | 船舶工程2018，40，5： | 4 |
| 7 | 船用起重机伸缩套管防摆装置动力学分析与试验显示文摘为了解决船舶耦合激励下船用起重机柔性减摆控制效果差的问题,优化设计了一款新型伸缩套管式刚性减摆装置,并研究吊重的低频振动特性,建立了船舶-起重机-伸缩套管防摆装置的三维动力学模型,并通过试验验证了该模型的准确性。通过动力学仿真分析得出套管伸缩量、阻尼器参数及船舶激励对吊重摆动的影响规律,仿真结果表明该三维动力学模型能真实模拟防摆装置的减摆特性,吊重摆动的面内角和面外角分别减小了70%和90%,研究结果对进一步探究机械式防摆装置的防摆机理和结构设计具有重要意义。 | 王建立 王生海 孙玉清 陈海泉 张成顺 | 2022 | 振动与冲击2022，41，11： | 4 |
| 8 | DOE技术在起重臂优化设计中的应用显示文摘为提高某船用起重机起重臂结构刚度,减小其最大应力以及结构质量,首先对各变量进行灵敏度计算,去除对目标函数不灵敏的设计变量,以提高后续计算效率。基于DOE试验设计理论及有限元法构建优化问题的近似模型,借助拉丁采样对该近似模型拟合精度进行检验。基于遗传优化算法(GA)对该近似模型进行优化。优化结果表明:刚度提高9.4%,最大应力值减小21.4%,结构质量减轻9.3%。 | 侯云霞 | 2015 | 舰船科学技术2015，37，2： | 3 |
| 9 | 船用起重机减摇装置设计显示文摘针对船用起重机的吊重摇摆抑制问题,设计一种船用起重机吊盘减摇装置,利用2根恒张力减摇索和主吊索在吊盘处形成相对稳定的力的三角形,同时吊盘将减小吊绳及吊重的摆幅。建立吊重在有无吊盘下的运动学方程,在Matlab/Simulink软件中对模型进行仿真分析,对比分析在船舶不同的横、纵摇运动角度下有无减摇装置时吊重的摇摆,结果表明,有吊盘的情况下,吊重的摆角可减小70%左右,通过搭建试验平台进行试验,得到有吊盘时,吊重的摆角可减小60.7%左右,验证了减摇装置的有效性。 | 韩广冬 张桐 陈海泉 张金男 孙玉清 王生海 | 2017 | 船海工程2017，46，6： | 3 |
| 10 | 起重机吊重系统三绳机械减摇装置设计显示文摘鉴于船舶海上作业时起重机吊重的摇摆问题,设计了一种三绳机械减摇装置;其原理是利用三根外设的减摇索在吊钩处形成稳定的力三角形,并有效的限制吊重的摆幅,进而抑制吊重的摇摆。利用牛顿-欧拉方法建立了吊重系统的动力学模型,在MATLAB/Simulink中进行数字建模仿真分析,对不同横摇角度下该装置的减摇情况效果详细的分析,结果表明添加减摇装置后,吊重的面内角可减小86%左右。搭建试验平台进行试验验证,在与仿真条件相同的情况下,吊重的面内角可减小87%左右,面外角可减小95%左右,表明该装置具有明显的减摇效果。 | 刘转照 韩广冬 王生海 张桐 陈海泉 | 2018 | 科学技术与工程2018，18，25： | 2 |
| 11 | 基于ADAMS的舰载补给起重机摇摆仿真及减摇措施分析显示文摘舰载补给起重机吊运柱状箱体时,箱体会由于各种外界影响发生摇摆。针对舰载补给起重机起吊的柱状箱体在舰船摇荡、起重机启停、风载的影响下发生的摇摆进行了ADAMS动力学仿真,得到了这3种因素对柱状箱体摇摆的影响情况,以及柱状箱体在预设工况下的运动规律。改变钢丝绳数量和布置形式进行仿真,得到了不同钢丝绳数量和布置下柱状箱体的运动情况以及相对单根钢丝绳的减摇效果,为进行动基座起重机减摇、防摇研究提供了依据。 | 张强 胡荣芳 黄龙 | 2020 | 舰船科学技术2020，42，3： | 2 |
| 12 | 起重机摇摆下伸缩套管防摇装置仿真和实验显示文摘船用起重机在海上作业过程中,悬挂重物的钢丝绳属于柔性件,加上风、浪等海洋环境载荷的影响,使得负载产生摆动。基于起重机海上作业时吊物的摇摆,设计开发了一种新型船用起重机伸缩套管减摇装置,利用套管的刚性约束来减小吊索的摇摆幅度,利用万向力矩结构减轻套管的受力,套管通过万向力矩运动时,依靠弹簧阻尼来存储释放能量,减少吊重的摆幅。介绍了伸缩套管装置的结构和原理,建立船、起重机、伸缩套管的数学模型,并利用Adams建立仿真模型进行运动学分析,得出伸缩套管装置具有明显的减摇效果,同时通过搭建实验平台进行实验,验证了伸缩套管装置在实际应用中具有显著的减摇效果。 | 韩广冬 陈海泉 孙玉清 张金男 王生海 | 2017 | 机械强度2017，39，5： | 2 |
| 13 | RTG八绳防摇的防摇影响因素分析及其动力学仿真显示文摘影响集装箱装卸效率的最重要的因素之一是集装箱的摆动,而八绳防摇技术是防摇的重要手段。根据八绳防摇的原理,建立了其力学模型,并利用拉格朗日方程求解了其运动方程。通过MATLAB辅助求解,分析得到了影响八绳防摇效果的因素。ADAMS仿真结果证实了该分析结论的正确性。 | 张氢 李强 陈淼 秦仙蓉 孙远韬 | 2018 | 机械设计与研究2018，34，2： | 2 |
| 14 | 规则波作用下海上无人艇防摆吊艇回收系统仿真显示文摘针对海上母船吊艇系统回收无人艇过程中因风浪作用无法精确快速吊装的问题,将海浪运动作规则波处理,设计一种防摇摆吊艇回收系统,从而实现回收或布放无人艇的自动吊装与布放。通过ADAMS仿真实验表明:在横摇倾角10°和纵摇倾角5°复合作用工况下,防摆吊艇回收系统相比于普通吊艇回收系统减摆幅度达到约60%。 | 冯振威 魏绍亮 | 2020 | 起重运输机械2020，，11： | 1 |
| 15 | 某型船用吊车吊装摇摆运动分析与仿真显示文摘针对某型船用桥式起重机吊装过程中吊装对象的摇摆特性,本文建立吊装对象的运动学方程,重点分析了影响吊装对象摇摆的因素,运用Adams软件建立吊装运动过程仿真模型,计算3种典型工作模式下吊装对象的速度和位移响应函数。结果表明,在大车高低速切换工况下,吊装对象的摇摆现象最为严重,在设计时应重点关注。 | 张浩辉 | 2020 | 船舶物资与市场2020，，12： | 0 |
| 16 | 一种船用起重设备多连杆防摇装置的设计及仿真显示文摘船用起重设备在吊装作业时常引起起吊对象出现摇摆现象,不仅影响作业效率,甚至会影响作业安全,该特点在舱室有限的船用领域内的表现尤其明显。针对该类摇摆问题,设计一种新型空间多连杆防摇装置,并基于Adams软件对该装置的防摇效果进行仿真研究,分析大车、小车和吊具升降时吊装对象的运动学状态。结果表明,该装置能达到良好的防摇效果,具有结构新颖、工作可靠和安装紧凑等优点,在船用防摇领域具有工程应用价值。 | 秦爱中 张浩辉 李冠峰 高治华 刘晓永 | 2020 | 船舶工程2020，42，7： | 0 |
| 17 | 岸桥前大梁结构参数和运行参数的同步优化显示文摘对岸桥前大梁的结构参数和运行参数进行了同步优化。首先,建立前大梁系统简化力学模型,对比整机有限元模型与简化模型的有限元模型得到前3阶模态频率,验证了简化模型的有效性;其次,为了提高优化过程的计算效率,利用假设模态法及拉格朗日法得到简化模型的动力学方程;然后,以Runge-Kutta法计算得到简化模型的吊重摆角最大值、岸桥前大梁中点处的最大挠度及小车总运行时间为优化目标,采用多目标遗传算法对岸桥前大梁系统的结构参数及小车运行参数进行同步优化,得到Pareto解集;最后,根据系统性能的具体需求从解集中选择合理的解,指导岸桥前大梁系统的结构设计以及小车运行参数的设定,为岸桥防摇提供了一个新的思路。 | 秦仙蓉 詹澎明 王玉龙 郝婼兰 孙远韬 张氢 | 2023 | 振动.测试与诊断2023，43，2： | 0 |
| 18 | 一种基于模糊控制的岸边集装箱起重机防摇策略显示文摘基于模糊控制的基本原理,设计出混合控制系统实现了岸边集装箱起重机的防摇控制。首先建立系统的简化力学模型,选定控制方式,设计出控制策略,然后建立混合控制系统,设计模糊控制器,并通过Matlab—Simulink工具箱进行仿真,分析系统控制效果,最后建立双PD控制系统,并将其仿真结果与混合控制系统进行对比。结果表明:混合控制系统和双PD控制系统可以达到同样好的控制效果,同时混合控制系统更快达到稳定,模糊控制具有有效性和优越性。 | 秦仙蓉 王玉龙 郝婼兰 张氢 孙远韬 | 2021 | 起重运输机械2021，，11： | 0 |
| 19 | 基于水面机器人的溢油回收处理装置搭载平台的建模与分析显示文摘通过基于水面机器人的溢油回收处理装置搭载平台的摆动模型的建立,运用Matlab数值仿真的方法,分析在波浪影响下船摆动时,影响吊重摆角变化的因素.结果表明,吊重做复杂的规律变化,摆角随绳长变短而变大,随回收船摆动角速度变大而变大.据此我们可以综合考虑,设计出合理的结构,有效的保证平台工作的平稳性以及安全性. | 单正飞 王建华 杨勇生 | 2014 | 大连交通大学学报2014，35，5： | 0 |
| 20 | 船用起重机吊重减摇控制方法及仿真研究显示文摘文中就受海上作业风、浪、流等因素的影响,针对船用起重机吊重的摇摆问题,设计了机械减摇装置,对其进行了静力学分析,结合船用起重机减摇装置的运行原理,设计了恒张力补偿系统液压原理图,通过AMEsim和Simulink软件建立液压控制系统并进行仿真测试。结果表明:在不同负载工况下,液压马达对外输出的压力、流量以及转速均能保持恒定,该船用起重机的减摇装置能够实现对牵引索的恒张力控制,液压系统的动态性能满足控制理论的设计要求。 | 王旭辉 曹旭阳 王殿龙 | 2021 | 起重运输机械2021，，17： | 0 |
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