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| 1 | A Wheeled Wall-Climbing Robot with Bio-Inspired Spine Mechanisms显示文摘 | Yanwei Liu Shaoming Sun Xuan Wu Tao Mei | 2015 | Journal of Bionic Engineering2015，12，1： | 13 |
| 2 | Bioinspired Dry Adhesive Materials and Their Application in Robotics: A Review显示文摘 | Yasong Li Jeffrey Krahn Carlo Menon | 2016 | Journal of Bionic Engineering2016，13，2： | 11 |
| 3 | A Bio-inspired Climbing Robot with Flexible Pads and Claws显示文摘 | Aihong Ji Zhihui Zhao Poramate Manoonpong Wei Wang Guangming Chen Zhendong Dai | 2018 | Journal of Bionic Engineering2018，15，2： | 11 |
| 4 | Abigaille-Ⅲ: A Versatile, Bioinspired Hexapod for Scaling Smooth Vertical Surfaces显示文摘 | Michael Henrey Ausama Ahmed Paolo Boscariol Lesley Shannon Carlo Menon | 2014 | Journal of Bionic Engineering2014，11，1： | 8 |
| 5 | Adhesion Characteristics of a Novel Synthetic Polydimethylsiloxane for Bionic Adhesive Pads显示文摘 | Qingsong He Min Yu Yang Li Xinlong Chen Hao Zhang Ling Gong Zhendong Dai | 2014 | Journal of Bionic Engineering2014，11，3： | 6 |
| 6 | 山地果园轮式运输机自装卸装置的设计与分析显示文摘为保护果品和提高运输的效率,研究设计一种适用于山地果园轮式运输机的L型拉臂式自装卸装置并进行仿真分析。采用传统图解法对L型拉臂进行受力分析,得出在两个运动过程中主要部位的受力通用公式,结合运输机参数得出拉臂在两个运动过程的临界角为38°。通过ADAMS得到拉臂主要部位所受的力与旋转角度之间的关系,得出在4种情况下:坡度为-20°及拉臂旋转0°、坡度为20°及拉臂旋转38°、坡度为-20°及拉臂旋转134°、坡度为-20°及拉臂旋转38°,拉臂受力较大。通过ANSYS得出拉臂的应力范围为0.070~307.144MPa,小于钢材Q345的抗拉强度470 MPa。满足在坡度为15°和载荷为150kg的工况下完成自装卸的设计要求。 | 吴伟斌 冯运琳 朱余清 洪添胜 张建莉 杜俊毅 | 2016 | 华中农业大学学报2016，35，4： | 5 |
| 7 | 轮腿式机器人控制系统及姿态算法设计与实验显示文摘针对轮腿式机器人对控制系统稳定性要求高、响应速度快的特点,设计了基于STM32F103系列微控制器的多级分布式控制系统。为了提高系统可靠性以及响应速度,控制系统内部设计了一种具有执行优先级和任务抢断功能的多线程任务调度器来提高机器人运行效率。为了提高机器人在非结构化环境中的适应性,对其姿态自适应模式下的姿态调整算法进行了设计。原型机实验测试结果表明,设计的控制系统运行稳定、响应快,达到了设计指标的要求,设计的自适应姿态算法在车身发生倾斜时,能根据传感器参数变化完成对自身姿态的修正。 | 罗洋 李奇敏 温皓宇 | 2014 | 计算机工程与设计2014，35，5： | 3 |
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