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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	Sliding Mode Variable Structure Control for Visual Servoing System显示文摘A visual servoing tracking controller is proposed based on the sliding mode control theory in order to achieve strong robustness against parameter variations and external disturbances. A sliding plane with time delay compensation is presented by the pre-estimate of states. To reduce the chattering of the sliding mode controller, a modified exponential reaching law and hyperbolic tangent function are applied to the design of visual controller and robot joint controller. Simulation results show that the visual servoing control scheme is robust and has good tracking performance.	Fei Li Hua-Long Xie	2010	International Journal of Automation and computing2010，7，3：	5
	2	一类非线性系统的自适应模糊反推近似滑模控制显示文摘针对一类含有未知非线性函数项和外界干扰的不确定纯反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊反推近似滑模变结构控制方法。采用中值定理和隐函数定理使未知非仿射输入函数拥有显式的控制输入,利用模糊系统逼近未知非线性函数,动态面控制技术解决了反推设计中出现的'微分爆炸'问题。所提出的自适应近似滑模控制方案削弱了传统滑模控制中的抖振现象。从理论上证明了所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号半全局一致终结有界。仿真算例验证了算法的有效性。	汪涛胡剑波李飞郑磊	2017	火力与指挥控制2017，42，2：	3

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