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| 1 | 复杂系统安全性建模、分析、控制与仿真研究显示文摘复杂系统安全性的分析与控制要解决复杂系统危险源识别、不安全动作分析、危险致因因素识别、控制策略制定等任务,是一个包括系统建模、行为分析、控制作用设计以及系统仿真模拟等在内的复杂动态迭代过程。以系统安全性为主题,用系统思维方式来研究复杂系统安全性建模、安全性分析、安全性控制等问题。通过比较传统模型和系统思维模型,指出采用FRAM、STAMP等事故模型的必然性。通过比较传统分析和系统思维分析,指出采用FRAM、STPA等分析方法的优越性。依据复杂系统的安全性模型与分析需求,提出复杂系统安全性仿真系统整体架构和基于模型偏离与机器学习的安全性仿真方法,指出仿真方法在安全性分析中的重要作用。 | 胡剑波 李俊 郑磊 邢晓波 | 2018 | 火力与指挥控制2018，43，7： | 9 |
| 2 | 二维修正弹单向滑模姿态控制器抗干扰研究显示文摘针对二维弹道修正弹固定舵控制回路易受干扰的问题,提出了一种单向辅助面滑模变结构控制方法,通过对传统滑模进行结构上的改进,增强了滑模控制方法的鲁棒性。可以不借助高阶滑模和边界层滑模的去抖振思想,仅依靠不连续趋近率来保证控制器的无抖振输出,从而实现无抖振的滑模控制。基于该方法设计了二维弹道修正弹姿态控制器,并通过仿真验证了其抗干扰控制性能。 | 李奎 王良明 傅健 | 2020 | 火力与指挥控制2020，45，1： | 2 |
| 3 | 一种连续可导的近似滑模控制及其仿真研究显示文摘针对一般的滑模变结构控制方法的不连续和不可导,结合饱和函数和继电特性连续化函数的特性,提出了一种连续且可导的改进型符号函数近似算法,同时设计了一种近似滑模控制方法,该方法有效地削弱了一般的滑模变结构控制中存在的抖振现象,稳定性分析证明了所设计的控制器能够保证整个系统的鲁棒性。数字仿真结构表明了该方法的有效性。 | 邢晓波 胡剑波 王应洋 李俊 | 2018 | 火力与指挥控制2018，43，9： | 0 |
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