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| 1 | 基于趋近律的力矩电机终端滑模轨迹跟踪控制显示文摘针对终端滑模控制的抖振及收敛缓慢问题,提出一种基于改进趋近律的快速非奇异终端滑模控制(FNTSM)策略,将提出的控制策略应用于直流力矩电机的跟踪控制,设计了FNTSM轨迹跟踪控制器.仿真结果表明:在负载扰动力矩影响下,该算法能有效地抑制抖振,准确跟踪目标轨迹,使跟踪误差在有限时间内收敛到零;此外,与基于指数趋近律、快速平滑趋近律的普通非奇异终端滑模相比,具有更好的趋近性能和更快的收敛速度,验证了所提算法的有效性和优越性. | 王燕 芦逸云 葛运旺 | 2013 | 华中科技大学学报(自然科学版)2013，41，4： | 6 |
| 2 | 高精度转台速度稳定性研究显示文摘针对摩擦力矩对高精度转台速度稳定性能的影响,考虑到转台系统的实际工作情况,本文提出了一种基于变结构的双闭环控制方法。该方法根据变结构控制的不变性特点,采用指数趋近律规则,构造了基于变结构的双闭环控制方式。通过比对传统双闭环控制和基于变结构的双闭环控制在转台系统低速转动时的仿真分析及实验结果,表明本文提出的基于变结构的双闭环控制比传统双闭环控制可以更有效的克服摩擦力矩对高精度转台速度稳定性的影响,提高转台的速度稳定性能。 | 杜璧秀 张淑梅 高慧斌 张玉良 | 2011 | 光电工程2011，38，3： | 5 |
| 3 | Chattering analysis for discrete sliding mode control ofdistributed control systems显示文摘The chattering characteristic of sliding mode control is analyzed when it is applied in distributed control systems(DCSs).For a DCS with random time delay and packet dropout, a discrete switching system model with time varying sampling period is constructed based on the time delay system method. The reaching law based sliding mode controller is applied in the proposed system. The exponential stability condition in the form of linear matrix inequality is figured out based on the multi-Lyaponov function method. Then, the chattering characteristic is analyzed for the switching system, and a chattering region related with time varying sampling period and external disturbance is proposed. Finally, numerical examples are given to illustrate the validity of the analysis result. | litong ren shousheng xie yu zhang jingbo peng ledi zhang | 2016 | Journal of Systems Engineering and Electronics2016，27，5： | 4 |
| 4 | 过失速机动变指数趋近律UAS-SMC设计显示文摘针对常规指数趋近律单向辅助面滑模控制中存在的抖振问题,提出了一种基于变指数趋近律的单向辅助面滑模控制方法。针对系统控制量变化时飞机模型发生跳变的问题,进行T-S模糊建模,以保证非线性系统在控制区间上的平滑性;在对UAS-SMC(Unidirectional Auxiliary Surfaces-Sliding Mode Control)方法进行分析的基础上,给出了一种变指数的趋近律;结合飞机模型和变指数趋近律,设计了基于变指数单向辅助面滑模控制器。仿真实验结果表明,该控制策略能保证趋近过程快速性的同时在接近滑模面时能有效减少系统的抖振。 | 艾文磊 王玉惠 朱林泽 许昌亮 | 2015 | 吉林大学学报(信息科学版)2015，33，2： | 0 |
| 5 | 基于无模型自适应控制的视觉伺服显示文摘传统的机器人视觉伺服控制技术需要已知机器人精确的动力学和运动学模型以及机器人的手-眼参数。然而,由于机器人建模、手-眼标定等过程存在一定误差,因此很难精确获得视觉伺服控制模型,从而影响机器人视觉伺服系统的精度和收敛速度。针对这一难题,本文提出一种基于无模型自适应控制方法(MFAC)的机器人视觉伺服技术。利用视觉伺服系统的输入与输出数据,实现自适应视觉伺服控制,即通过MFAC在线估计机器人伺服控制器中的雅各比矩阵,并结合滑模控制器,实现机器人对目标的快速精确跟踪。实验结果表明,本文提出的方法在系统参数变化引起的未知扰动情况下仍能保证伺服控制器平稳收敛,并且能够减小视觉跟踪误差。 | 彭宗玉 黄开启 苏建华 王丽丽 | 2024 | 计算机与现代化2024，，1： | 0 |
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