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| 1 | 部分充液罐车内液体晃动的瞬态响应分析显示文摘针对部分充液罐车转向或制动过程中罐体内液体的晃动问题,建立了液罐车内液体晃动的三维力学模型,通过与准静态模型以及罐体内液体晃动的试验结果进行对比,验证了模型的有效性。研究了防波板的几何参数(开孔的大小、形状及位置等)对液体瞬态晃动时的载荷转移及晃动力的影响。评估了防波板不同的几何参数下,作用在罐体端面以及单个防波板上的力。发现了在中等或高充液比的情况下,在防波板和罐体端面或者相邻防波板之间的密闭空间将产生很大的空气压力。研究结果表明,防波板的几何参数对液体载荷的载荷转移量、晃动产生的作用力以及俯仰力矩均有很大的影响。空气压力可以减小液体的载荷的纵向转移量,从而抑制液体的晃动,提高车辆的制动性能。 | 王琼瑶 蒋开洪 Subhash Rakheja 上官文斌 | 2018 | 振动与冲击2018，37，17： | 15 |
| 2 | 双超越离合器式电磁馈能阻尼器原型机试验测试与分析显示文摘在对双超越离合器式电磁馈能阻尼器的前期研究基础上,试制了该阻尼器的原型机,并对谐波激励下原型机的频谱响应特性和阻尼响应特性进行了分析。通过对原型机的测试,证明了该结构方案的可行性,同时还证实了利用转动惯量分力,在被动模式下实现'high-low'半主动阻尼方法的正确性,并为展开对双超越离合器结构的进一步研究奠定了基础。 | 于长淼 王伟华 Subhash Rakheja 王庆年 | 2012 | 吉林大学学报(工学版)2012，42，2： | 13 |
| 3 | 罐体横截面形状对液罐车侧倾稳定性影响分析显示文摘提出液罐车罐体截面形状设计方法,研究液罐横截面形状对半挂式液罐车侧倾稳定性影响,分析广泛使用的圆形截面液罐、改进的椭圆截面液罐及锥形截面液罐特点。提出两种改进的液罐截面形状,给出液罐中液体晃动产生的侧向力、侧倾力矩准静态条件的计算方法。以6轴半挂式液罐车为例计算液罐车模型的侧翻阈值、变道时横向负载转移及侧倾角响应峰值。基于准静态、动态两类指标分析该半挂式液罐车装载不同截面液罐时侧倾稳定特性。结果表明,两种改进的液罐截面形状可在较大充液比范围内提高液罐车侧倾稳定性。 | 陈益苞 Subhash Rakheja 上官文斌 | 2016 | 振动与冲击2016，35，6： | 12 |
| 4 | 带弹性膜的部分充液罐车罐体内液体横向晃动的瞬态响应分析显示文摘针对部分充液罐车转向过程中罐体内液体的晃动问题,提出了一种新型抑制液体晃动的阻尼装置:弹性膜。建立了相应的罐体内带弹性膜的流体-弹性膜耦合动力学模型,并通过实验验证了模型的有效性。通过计算仿真方法研究了弹性膜及其预应力的大小对液体瞬态时的晃动力和载荷转移量的影响。研究结果表明:弹性膜能限制液体的晃动幅值,从而减小液体晃动时对罐体壁面产生的侧倾力矩;弹性膜增大了液体横向晃动的固有频率,使液体横向晃动的固有频率远离了液罐车的紧急转向频率,从而避免了液罐车紧急转向时共振现象的发生。 | 王琼瑶 Subhash Rakheja 上官文斌 | 2019 | 振动与冲击2019，38，5： | 10 |
| 5 | 动力总成悬置系统隔振率的计算方法显示文摘基于动力总成为刚体的假设,根据A车型悬上、悬下点的加速度的实测值,建立了动力总成激励力的识别方法。由动力总成激励力计算结果,和悬下点IPI数据,给出了悬上、悬下点加速度和悬置的隔振率的计算方法。B车型的动力总成与A车型相同,但悬置系统与车身不同。由建立的模型计算了B车型悬置系统悬上点加速度,与实测值进行了对比分析,证明了动力总成激励力识别模型的有效性。利用识别的动力总成激励力,和测试得到的B车型悬下点的IPI参数,计算得到了B车型各个悬置的隔振率,与实测结果的对比分析证明了该研究建立的悬置隔振率计算方法的有效性。该研究识别得到的动力总成的激励力,可以用于评价动力总成振动。根据动力总成的激励力和悬下点的IPI参数,计算得到的悬置的隔振率,为悬置系统的优化设计提供了分析方法。 | 罗国海 上官文斌 秦武 李利平 叶必军 Subhash Rakheja | 2019 | 振动与冲击2019，38，14： | 8 |
| 6 | Observer-based Adaptive Optimal Control for Unknown Singularly Perturbed Nonlinear Systems With Input Constraints显示文摘This paper introduces an observer-based adaptive optimal control method for unknown singularly perturbed nonlinear systems with input constraints. First, a multi-time scales dynamic neural network(MTSDNN) observer with a novel updating law derived from a properly designed Lyapunov function is proposed to estimate the system states. Then, an adaptive learning rule driven by the critic NN weight error is presented for the critic NN, which is used to approximate the optimal cost function. Finally, the optimal control action is calculated by online solving the Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)equation associated with the MTSDNN observer and critic NN.The stability of the overall closed-loop system consisting of the MTSDNN observer, the critic NN and the optimal control action is proved. The proposed observer-based optimal control approach has an essential advantage that the system dynamics are not needed for implementation, and only the measured input/output data is needed. Moreover, the proposed optimal control design takes the input constraints into consideration and thus can overcome the restriction of actuator saturation.Simulation results are presented to confirm the validity of the investigated approach. | Zhijun Fu Wenfang Xie Subhash Rakheja Jing Na | 2017 | IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica2017，4，1： | 6 |
| 7 | 剪式悬架座椅等效刚度阻尼的计算与分析显示文摘推导了座椅悬架的等效刚度和等效阻尼,建立了座椅-座椅悬架-人体耦合二自由度理论简化模型,计算分析了系统的传递函数。在建立的模型的基础上,讨论了座椅悬架结构的变化对系统响应的影响,讨论了弹簧倾角、阻尼器倾角,以及连杆的长度和倾角对座椅悬架系统等效刚度及其变化、等效阻尼和传递函数的影响。所建立的理论模型,可为进行座椅悬架结构的优化设计提供分析模型。 | 水奕洁 Subhash Rakheja 上官文斌 | 2016 | 振动与冲击2016，35，19： | 5 |
| 8 | SEMI-ACTIVE CONTROL OF VEHICLE SUSPENSION WITH MAGNETO-RHEOLOGICAL DAMPERS PARTⅡ——EVALUATION OF SUSPENSION PERFORMANCE显示文摘The design and analysis of an intelligent vehicle suspension with MR dampers should address hybrid semi-active control goals,such as rejection of current-switching discontinuity and MR-damper hysteresis,asymmetric damping from the symmetric MR-damper design,robustness on the vehicle operation parameter uncertainties and consideration of essential multiple suspension goals. Following the proposed skyhook-based asymmetric semi-active controller (Part I ) for achieving the above goals,herein,a set of suspension performance measures and three kinds of varying amplitude harmonic,rounded pulse and really measured random excitations are systematically defined,and the sensitivity of quarter-vehicle MR-suspension performance to variations in operating conditions is thoroughly analyzed.The results illustrate that the proposed skyhook-hased semi-active MR-suspension in the asymmetric mode yields relatively superior dynamic responses to meet the multiple suspension performances of ride,rattle space,road-holding and dynamic tire force transmitted to the pavement,and has desirable robustness on variations in operating conditions of vehicle load and speed and the road roughness. | WANG Enrong YING Liang WANG Wanjun RAKHEJA Subhash SU Chunyi | 2008 | Chinese Journal of Mechanical Engineering2008，21，2： | 5 |
| 9 | 油气悬挂缸的力学特性数学模型构建方法显示文摘研究单气室油气接触式悬挂系统的输出力学特性,讨论其数学模型的建立方法。通过建立3个子系统的数学模型,包括气体部分状态模型、油液流经缝隙及小孔的节流方程模型、摩擦力模型,建立较完整的数学模型。以实验数据为基础,分析油气混合过程对气体压力的影响,建立考虑油液弹性的油液压力计算模型。采用参数识别的方式研究摩擦力模型。研究结果表明:在持续激励条件下,气体在油液中的溶解和析出过程对气体状态影响并不显著;考虑油液弹性的模型,能够更准确地反映悬挂缸在较高频率激励条件下油液压力变化过程;摩擦力模型是构成悬挂缸输出力模型的重要组成部分。由所建立的力学输出模型获得的结果与实验结果相吻合,说明所建立的力学输出模型能够正确表征此类悬挂缸的力学特性。 | 于子良 杨珏 马源 殷玉明 SUBHASH Rakheja | 2019 | 中南大学学报(自然科学版)2019，50，6： | 4 |
| 10 | 基于双横臂的1/4汽车模型及其等效模型的建模控制研究显示文摘建立了基于双横臂悬架的1/4汽车模型和等效的二自由度模型。根据基于双横臂悬架的1/4汽车模型的簧载质量和非簧载质量的动力学响应,通过参数辨识的方法,给出了辨识等效二自由度模型的质量、刚度和阻尼系数的方法。计算结果表明,等效二自由度模型辨识结果中的刚度和阻尼系数的数值与基于双横臂悬架的1/4汽车模型中相关参数的名义值有较大的差异。分析了悬架衬套、减振器上端支撑的刚度对等效二自由度模型参数辨识结果的影响。对比分析了采用辨识参数的等效二自由度模型和基于双横臂悬架的1/4汽车模型的簧载质量和非簧载质量的响应,证明了参数辨识方法的准确性。基于辨识参数的二自由度控制模型,给出了基于等效二自由度模型的参考模型滑模控制方法。试验和计算结果表明,与采用名义值相比,参考模型的刚度和阻尼系数采用辨识值时,等效二自由度控制模型可以获得更好的控制效果。 | 朱柏霖 秦武 上官文斌 Subhash Rakheja | 2019 | 振动与冲击2019，38，10： | 4 |
| 11 | 车辆座椅减振系统中可控磁流液阻尼器的性能测试研究显示文摘半主动可控磁流液阻尼器是国际上新近研发的新一代智能振动抑制驱动器件,本文主要介绍对其进行性能测试研究的MTS实验系统及有关研究成果。该实验系统由液压反馈激振器、数据采集和处理计算机单元、传感器等软硬件组成,能实时在线显示阻尼器运动的相对位移、速度和所产生的阻尼力等时间响应信号,以及表征阻尼器基本特性的阻尼力对相对速度关系曲线。实验结果表明该智能驱动器件表现出典型的滞回非线性特性,并通过对大范围控制电流和大范围频率和幅度单谐波信号激励下的实验数据的分析,系统地描述了该新一代半主动可控智能驱动器件的主要性能特点。 | 王恩荣 陈余寿 Chun-Yi SU Subhash RAKHEJA | 2003 | 工业控制计算机2003，16，6： | 3 |
| 12 | MR阻尼器控制与滞环特性相分离的F-v模型显示文摘提出了一种基于对称和不对称Sigmoid函数,描述半主动可控磁流变液(MR)阻尼器阻尼力一相对速度(F-v)数学模型。该模型准确地描述了MR阻尼器非线性饱和的直流电流控制和对称滞环F-v的工作特性,以及激励频率和幅度对阻尼力的强影响特性,具有精度高和电流控制增益与滞环算子相分离的特点。将该模型与车辆悬架动力学模型结合分析,仿真结果表明MR阻尼器对实现新一代智能车辆悬架系统设计有潜在的意义,所提出的模型对进一步推动车辆悬架减振控制器设计研究有重要作用。 | 王恩荣 陈余寿 马晓青 苏春翌 Rakheja Subhash | 2005 | 机械工程学报2005，41，7： | 3 |
| 13 | 新型可控磁流液阻尼器的应用研究显示文摘可控磁流液 (MR)阻尼器具有半主动控制、快恢复、体积小、输入功率低、易安装、安全、可靠、静音、商品化等优点 ,是近年来国际工程振动抑制领域广泛研究的热点问题 ,可望取代普通的无源液压阻尼器 ,成为新一代工程振动抑制阻尼器件 ,对工程结构性系统减振性能提高带来革命性的突破 .论文重点介绍该智能驱动器件的基本工作原理和主要的性能特点 ,以及描述其阻尼力对相对速度 (f-v)工作特性的滞环非线性模型 ,并结合路面汽车的性能要求 ,对该类滞环非线性系统的控制问题提出了若干研究方向 。 | 王恩荣 Su Chunyi Rakheja Subhash | 2003 | 南京师范大学学报(工程技术版)2003，3，2： | 2 |
| 14 | SEMI-ACTIVE CONTROL OF VEHICLE SUSPENSION WITH MAGNETO-RHEOLOGICAL DAMPERS:PART III—EXPERIMENTAL VALIDATION显示文摘A hardware-in-the-loop(HIL) test and simulation platform is developed in the laboratory, so as to validate the performance characteristics of the proposed skyhook-based asymmetric semi-active controller in Part I, and examine the validity of the proposed MR-damper model in a system surrounding. A real-time monitor is designed to assess and monitor the responses of the quarter-vehicle model in the HIL platform, and to select the excitation, controller synthesis, and the output displays. A drive current circuit hardware employing PID feedback technique is developed to compensate for the time delays from the servo-controller and drive current circuit, in which a small resistance is integrated in the current amplifier circuit to provide the feedback signal. The experiments were performed to measure the responses of the quarter-vehicle MR-suspension models with fixed current and the proposed semi-active MR-damping variations, under harmonic, rounded pulse and random road excitations. The measured data were compared with the corresponding model results to examine the model and controller validity, and revealed generally good agreements in the model and tested results and very little sensitivity of the tested responses to variations in the sprung mass. The HIL test results validate the effectiveness of the proposed skyhook-based semi-active asymmetric controller and its high robustness against the vehicle load variations in view of the intelligent vehicle suspension design. | WANG Enrong YING Liang WANG Wanjun RAKHEJA Subhash SU Chunyi | 2008 | Chinese Journal of Mechanical Engineering2008，21，4： | 2 |
| 15 | 基于麦弗逊悬架的1/4汽车模型建模及其控制研究显示文摘综合考虑悬架几何结构、控制臂转动惯量、轮胎转动惯量、轮胎阻尼以及轮胎侧向刚度等因素的影响,建立了一种新型的基于麦弗逊悬架的1/4汽车模型.利用文中所建模型、Adams三维模型和经典二自由度模型计算并对比了不同路面激励下车身加速度和轮胎动载荷的频率响应曲线.结果表明:相比经典二自由度模型,文中所建模型与Adams三维模型一致性更好.利用文中所建模型计算轮胎外倾角和轮距变化量随路面输入位移的变化,将计算结果与Adams三维模型所得结果进行对比,验证了文中模型的正确性.分别将PID控制和开关天棚控制应用于文中模型,结果表明:在簧载质量固有频率附近,PID控制和开关天棚控制均能起到衰减振动的作用;在非簧载质量固有频率附近,开关天棚控制加剧了非簧载质量的振动,而PID控制对系统影响不大. | 上官文斌 谢忠开 秦武 朱柏霖 Subhash Rakheja | 2018 | 华南理工大学学报(自然科学版)2018，46，6： | 2 |
| 16 | 诱导结构对泡沫铝填充薄壁方管轴向压溃特性影响的研究显示文摘建立了泡沫铝填充薄壁方管的有限元模型,利用试验对泡沫铝填充薄壁方管的有限元模型的准确性进行了验证。研究了诱导结构的类型和数量对泡沫铝填充薄壁方管的轴向压溃变形模式、初始峰值力、压溃力效率和能量吸收能力的影响,结果表明:设计诱导结构可以提高能量吸收能力、减小初始峰值力、增加压溃力效率,甚至可以改变压溃变形模式。沿薄壁方管的轴向方向合理地增加诱导结构的数量,可以进一步的减小初始峰值力、增加压溃力效率、提高结构的能量吸收能力。通过等级评价方法,确定沿薄壁方管的轴向方向设计4组诱导四角方孔可以使泡沫铝填充薄壁方管获得最佳的综合吸能特性。 | 李志超 上官文斌 Subhash Rakheja 刘杰 谭孟 AHMED Waizuddin | 2020 | 振动与冲击2020，39，6： | 2 |
| 17 | An analytical generalized Prandtl-Ishlinskii mod- el inversion for hysteresis compensation in mi- cro-positioning control 显示文摘 | A1 Janaideh Mohammad Rakheja Subhash Su Chun- yi | 2011 | IEEE/ASME Transac- tions on Mechatronics2011，16，4： | 1 |
| 18 | Roll and pitch-plane coupled hydro-pneumatic suspension显示文摘 | Cao Dongpu Rakheja Subhash Sun Chunyi | 2010 | Vehicle System Dynamics2010，48，3： | 1 |
| 19 | GENERATION OF ASYMMETRIC F-v CHARACTERISTICS FOR SYMMETRIC MR DAMPERS显示文摘一个不对称的抑制力量产生算法原来被建议为对称的 magneto-rheological (先生) 产出不对称的力量速度特征水坝 pers。命令水流以一种不对称的方式被提出由采用“开关”使对称的 MRdampers 激动没有阶段移动,响应速度的方向的控制法律,和一个光滑的调整函数被开发在当前切换的断绝引起的抑制力量压制强壮的 transients。建议算法的有效性被由 modulating 与不对称的先生阻尼分析一个季度车辆暂停系统的动态回答评估命令水流进不对称的方式。模拟结果证明建议算法能完成在不对称的抑制力量比率和力量速度弯曲的冲突要求之间的更好的妥协光滑,和不对称的抑制先生暂停设计能理想地改进成立的道路并且骑车辆运动的表演。建议算法能通常与控制器合成被合并与对称的先生水坝 pers 认识到一个聪明的车辆暂停图案。 | WANG Enrong YE Biaoming MA Xiaoqing SU Chunyi RAKHEJA Subhash | 2006 | Chinese Journal of Mechanical Engineering2006，19，2： | 1 |
| 20 | Roll-and pitch-plane coupled hydro-pneumatic suspension显示文摘 | Cao Dong-pu Rakheja Subhash Su Chun-yi | 2010 | Vehicle System Dynamics2010，48，3： | 1 |
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