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| 1 | 基于扩展Kalman粒子滤波的汽车行驶状态和参数估计显示文摘汽车行驶过程中的某些参数通常需要通过实验室内较为昂贵的试验设备获得,测量成本较高,而获取车辆的行驶状态和参数对于车辆行驶过程中的控制有着重要的意义。通常情况下,需要将车辆行驶状态变量和侧偏刚度等参数进行联合估计。这些参数将会被用于车辆动力学模型来分析汽车的操纵状态。本文建立了包含定常统计特性噪声的汽车动力学模型,利用龙格-库塔方法模拟模型,引入扩展Kalman滤波技术,生成粒子滤波重要性概率密度函数,对状态和参数同时进行估计,仿真结果表明,扩展Kalman粒子滤波技术改善了标准粒子滤波算法的精度,验证了算法的有效性。 | 包瑞新 贾敏 Edoardo Sabbioni 于会龙 | 2015 | 农业机械学报2015，46，2： | 12 |
| 2 | 基于辅助粒子滤波算法的车辆行驶状态和参数联合估计方法研究显示文摘汽车行驶状态及关键参数的联合估计对于汽车主动控制以及新型结构的验证具有重要意义。介绍了一种应用辅助粒子滤波技术实现车辆行驶状态、参数联合估计的控制算法。该算法以包含定常统计特性噪声的汽车动力学模型为基础,利用龙格—库塔方法模拟汽车动力学模型,同时引入辅助变量,通过二次加权操作使得粒子权重变化趋于稳定,最终实现了行驶状态和关键参数的联合估计,仿真结果表明,辅助粒子滤波可以有效的提高标准粒子滤波算法的精度。 | 包瑞新 Edoardo Sabbioni | 2015 | 机械设计与制造2015，，10： | 3 |
| 3 | 基于辅助粒子滤波的汽车轮胎参数和行驶状态估计显示文摘单独的轮胎魔术公式参数通常需要通过昂贵的试验设备和大量的试验数据才能够确定,之后这些参数在设计阶段将被应用于车辆模型来模拟车辆的操纵动力学行为。建立了包含定常统计特性噪声的汽车动力学模型,利用龙格-库塔方法模拟模型,引入辅助粒子滤波技术,通过二次加权操作,较好地实现了轮胎参数的估计,并最终代入动力学方程,实现了车辆侧向力等参数的估计。同时进行了场地试验。结果表明,辅助粒子滤波技术改善了标准粒子滤波算法的精度,验证了算法的有效性。 | 包瑞新 Edoardo Sabbioni 于会龙 张涛 | 2015 | 农业机械学报2015，46，4： | 3 |
| 4 | Separation and analysis of glycyrrhizin,18beta-glycyrrhetic acid and 18alpha-glycyrrhetic acid in liquorice roots by means of capillary zone electrophoresis显示文摘 | Sabbioni C Mandrioli R Ferranti A | 2012 | J Chromatogr A2012，1081，1： | 1 |
| 5 | Medial meniscal cyst: a case report 显示文摘 | Spina M Sabbioni G Tigani D | 2008 | Chir Organi Mov2008，92，3： | 1 |
| 6 | Nondermatomal somatosensory deficits in patients with chronic pain disorder: clinical findings and hypometabolic pattern in FDG-PET显示文摘 | Egloff N Sabbioni ME Salathe C | 2009 | Pain2009，145，12： | 1 |
| 7 | MieroRNAs expression changes during human leukemic HL-60 cell differentiation in- duced by 4-hydroxynonenal, a product of lipid peroxidation 显示文摘 | Pizzimenti S Ferracin M Sabbioni S | 2009 | Free Radic Biol Med2009，46，2： | 1 |
| 8 | Comparison between two computer-assisted total knee arthroplasty: gap-balancing versus measursed resection technique 显示文摘 | Tigani D Sabbioni G Ben Ayad R | 2010 | Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc2010，18，10： | 1 |
| 9 | Pesce and Stefano Melzi , A methodology for vehicle sideslip angle identification : comparison with experimental data显示文摘 | Cheli Federico Edoardo Sabbioni M | 2007 | Vehicle System Dynamics2007，45，： | 1 |
| 10 | MicroRNA expression changes during human leukemic HL-60 cell differentiation induced by 4-hydroxynonenal, a product of lipid peroxidation 显示文摘 | Pizzimenti S Ferracin M Sabbioni S | 2009 | Free Radio Biol Med2009，46，2： | 1 |
| 11 | microRNA involvement in hepatocellular carcinoma显示文摘 | Negrini M Gramantieri L Sabbioni S | 2011 | Anticancer Agents Med Chem2011，11，6： | 1 |
| 12 | Synthesis of adducts with amino acids as potential dosimeters for the biomonitoring of humans exposed to toluenediisocyanate 显示文摘 | Sabbioni G Hartley R Schneider S | 2001 | Chem Res Toxicol2001，14，： | 1 |
| 13 | Development of an ESP control logic based on force measurements provided by smart tires显示文摘 | Sabbioni E Cheli F Melzi S | 2013 | SAE International Journal of Passenger Cars-Mechanical Systems2013，6，1： | 1 |
| 14 | Determination of elemental and organic carbon on damaged stone monuments显示文摘 | GHEDINI N GOBBI G SABBIONI C | 2000 | Atmospheric Environment2000，34，： | 1 |
| 15 | MicroRNAs in human cancer:from research to therapy显示文摘 | Negrini M Ferracin M Sabbioni S | 2007 | J Cell Sci2007，120，： | 1 |
| 16 | MieroRNAs in human canc- er:from research to therapy显示文摘 | Negrini M Ferraein M Sabbioni S | 2007 | J Cell Sci2007，120，： | 1 |
| 17 | Determination of catecholamines in human plasma by high-performance liquid chromatographyq with electrochemical detection显示文摘 | Raggi MA Sabbioni C Casamenti G | 1999 | J Chromatogr B Biomed Sci Appl1999，730，2： | 1 |
| 18 | GOK: a gene at 11p15 involved in rhabdomyosarcoma and rhahdoid tumor development 显示文摘 | Sabbioni S Barbanti-Brodano G Croce CM | 1997 | Cancer Res1997，57，20： | 1 |
| 19 | Evaluation of atmospheric deposition on historic buildings by combined thermal analysis and combustion techniques显示文摘 | Carlo Riontino Cristina Sabbioni Nadia Ghedini Giuseppe Zappiaa Giancarlo Gobbi Orlando Favoni | 1998 | Thermochimica Acta1998，，1： | 1 |
| 20 | A numerical- experimental methodology for simulating the aerodynamic forces acting on a moving vehicle passing through the wake of a bridge tower under cross wind 显示文摘 | Rocchi D Rosa L Sabbioni E | 2012 | Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics2012，1，： | 1 |
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