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11篇 您的检索式：作者名="Podder T K"

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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	Fault-tolerant control of an autonomous un-derwater vehicle under thruster redundancy显示文摘	Podder T K Sarkar N	2001	Robotics and Au- tonomous Systems2001，34，1：	1
	2	Fault-tolerant control of an autonomous underwater vehicle under thruster redundancy显示文摘	Podder T K Sarkar N	2001	Robotics and Autonomous Systems2001，34，1：	1
	3	Fault-accommodating thruster force allocation of an AUV considering thruster redundancy and saturation显示文摘	Sarkar N Podder T K Antonelli G	2002	IEEE Trans on Robotics and Automation2002，18，2：	1
	4	Motion coordination of underwater vehicle manipulator systems subject to drag optimization显示文摘	Sarkar N Podder T K	1999	Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation Detroit Michigan1999，1999，：	1
	5	Fault-tolerant control of an autonomous underwater vehicle under thruster redundancy显示文摘	PODDER T K SARKAR N	2001	Robotics and Autonomous Systems2001，34，1：	1
	6	Purification and characterization of three toxins and two agglutinins from abrus precatorius seed by using lactamyl-sepharose affinity chromatography显示文摘	Heage R Maiti T K Podder S K	1991	Anal Biochem1991，194，1：	1
	7	Coordinated motion planning and control of autonomous undenvater vehiele-manipulator systems subject to drag optimization显示文摘	Sarkar N Podder T K	2001	IEEE J of Oceanic Engineering2001，26，2：	1
	8	Fault-tolerant control of an autonomous underwater vehicle under thruster redundancy 显示文摘	Podder T K Sarkar N	2001	Robotics and Autonomous Systems (S0921-8890)2001，34，1：	1
	9	Fault-accommodating thruster force allocation of an AUV considering thruster redundancy and saturation显示文摘	Sarkar N Podder T K Antonelli G		0，，02：	1
	10	Fault- accommodating thruster force allocation of an AUV considering thruster redundancy and saturation显示文摘	NILANJAN S PODDER T K ANTONELLI G	2002	IEEE Transactions on Robots and Automation2002，18，2：	1
	11	Flexible needle-tissue interac-tion modeling with depth-varying mean parameter: Preliminarystudy 显示文摘	Yan K G Podder T Yu Y	2009	IEEE Transactions on Biomedical Engineering2009，56，2：	1

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