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时间 1989 - 2010 学科选择学科
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10篇 您的检索式：作者名="Ashitava"
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1Analytical Determination of Principal Twists in Serial,Parallel and Hybrid Manipulators Using Dual Vectors and Matrices显示文摘Sandipan Bandyopadhyay Ashitava Ghosal 2004Mechanism and Machine Theory2004，39，2：1
2Modeling of slip for wheel mobile robots显示文摘 Ashitava Ghosal 1999IEEE Transactions on Robotics and Automation1999，11，1：1
3Analysis of the degrees-of-freedom of spatial parallel manipulators in regular and singular configurations显示文摘R. Arun Srivatsan Sandipan Bandyopadhyay Ashitava Ghosal 2013Mechanism and Machine Theory2013，，：1
4Modeling of Slip for Wheeled Mobile Robots显示文摘 Ashitava Ghosal 1995IEEE Transactions on Robotics and Automation1995，11，1：1
5Kinematics of pantograph masts显示文摘B.P. Nagaraj R. Pandiyan Ashitava Ghosal 2008Mechanism and Machine Theory2008，，4：1
6Comparison of Assumed Modes and Finite Element Models for Flexible Multilink Manipulators 显示文摘Rex J Theodore Ashitava Ghosal 1995The International Journals of Robotics Research (S0278-3649)1995，14，2：1
7Studies on the wobble mode stability of a three-wheeled vehicle显示文摘Venkata M Karanam Ashitava Ghosal 2013Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D: Journal of Automobile Engineering2013，，8：1
8Analysis of configuration space singluar- ities of closed-loop mechanism and parallel manipulators 显示文摘Sandipan B Ashitava G 2004Mechanism and Machine Theory2004，，39：1
9Singularity and controllability analysis of parallel manipulators and closed-loop mechanisms显示文摘PRASUN C ASHITAVA G 2000Mechanism and Machine Theory2000，35，：1
10A const raint Jaccobian based approach for static analysis of pantograph masts显示文摘B P Nagaraj R Pandiyan Ashitava Ghosal 2010Computers and Structures2010，88，1：1
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