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| 1 | 采用同伦BP算法进行多层前向网络的训练显示文摘本文把同伦论中零点路径跟踪的概念推广到多层前向网络能量函数极小点路径的跟踪,从而提出多层前向网络一种新的训练方法──同伦BP算法(包括教师同伦和输入同伦),并且分析了其收敛性质.结合异或问题和由部分信息重建完整信号所作仿真计算,证明此方法在收敛速度和避免陷入局部极小的能力上均明显地优于常规BP算法,体现了人类认识事物时所遵循的由简到繁、循序渐进的原则. | 高小榕 杨福生 | 1996 | 计算机学报1996，19，9： | 36 |
| 2 | 基于运动想象的脑机交互康复训练新技术对脑卒中大脑可塑性影响显示文摘目的:验证脑机接口结合功能性电刺激(BCI-FES)在中枢神经康复中的可行性及其机制。方法:对1例40岁男性脑卒中后左侧上肢重度瘫痪患者进行4周的基于运动想象的BCI-FES训练,训练前后各进行一次系统上肢功能评价及包含'运动'及'想象'组块的fMRI检测,进行功能激活图的绘制。结果:经过为期1个月的训练后左手最快抓握速度提高24.7%,左手抓握运动时功能性磁共振成像(fMRI)激活表现为出现病灶同侧主要运动区(M1)及辅助运动区(SMA)的激活,病灶对侧M1区及运动前区(PMC)激活较训练前减弱。左手运动想象任务时出现了双侧SMA及病灶同侧右后顶叶的激活。结论:脑机交互技术可促进脑卒中患者的中枢神经重塑。BCI-FES应用于存在脑损伤的脑卒中患者的康复训练是可行的。 | 刘小燮 毕胜 高小榕 杨志 闫铮 寇程 马林 高上凯 | 2013 | 中国康复医学杂志2013，28，2： | 39 |
| 3 | 脑电信号控制康复机器人的关键技术显示文摘本文介绍利用脑机接口控制康复机器人的方法。文章首先介绍了脑机接口的定义和研究现状 ,接下来详细介绍了利用稳态视觉诱发电位构造脑机接口的方法 ,最后利用该脑机接口实现了对假肢的控制。 | 程明 任宇鹏 高小榕 王广志 季林红 高上凯 | 2003 | 机器人技术与应用2003，，4： | 37 |
| 4 | 心电信号小波去噪的改进算法研究显示文摘对心电信号(ECG)中的基线漂移、工频干扰和肌电干扰等噪声进行去除,在波形识别、医疗诊断和治疗等领域具有重要意义。提出用sym5小波函数对心电信号进行8层小波分解。根据有用信号强度在每一层平均分配而噪声强度随分解层数增加而减少的规律,将分解得到的每一层的小波细节系数设置不同的阈值,最后用所提出的新阈值函数进行小波阈值去噪。该阈值函数既能克服硬阈值函数在阈值附近不连续的缺点,又可弥补软阈值函数与原函数之间存在固定差值的不足。以MIT-BIH心电数据库中的101号文件作为原始数据,将整个数据文件进行平均分段,每段有1 200个数据点,对每段数据进行加噪仿真分析,结果表明所提出的去噪算法得到的去噪信号信噪比比硬阈值函数和软阈值函数分别提高2.31%和8.04%,从而证明所提算法的有效性。 | 郑敏敏 高小榕 谢海鹤 | 2017 | 中国生物医学工程学报2017，36，1： | 34 |
| 5 | 基于脑-机接口的康复辅助机械手控制显示文摘目的:研究一种基于脑-机接口技术的康复辅助机械手运动的控制方法,并论证其可行性。方法:构建基于脑-机接口的控制系统框架。通过基于稳态视觉诱发电位构造的脑-机接口获取控制指令,通过可编程逻辑控制器(PLC)控制机械手完成规划的动作。结果:实现了利用稳态诱发脑电控制多自由度机械手完成倒水动作的过程。结论:通过脑-机接口技术控制康复辅助机械手进行复杂运动是一种可行的方法,这种新的控制方法可以应用于残疾人对假肢的控制。 | 任宇鹏 王广志 程明 高小榕 季林红 | 2004 | 中国康复医学杂志2004，19，5： | 34 |
| 6 | 医学图像DICOM格式转换软件的设计与实现显示文摘PACS(图像存档与通讯系统 )应遵循 DICOM(医学数字图像通讯 )标准。目前国内存在大量不符合 DICOM标准的影像设备 ,为了使这些设备也能应用于 PACS,我们使用面向对象方法设计和实现了一个具有良好扩充性的格式转换工具包 ,可进行 DICOM格式与各种通用图像格式之间的转换 ,并具有视频输入与扫描仪输入的接口。该工具包提供一组 DICOM API。 | 胡阳秋 高小榕 高上凯 | 2000 | 北京生物医学工程2000，19，4： | 30 |
| 7 | 一种新的多尺度非线性阈值斑点噪声抑制方法显示文摘本文针对影响医学超声图象质量的斑点噪声问题,提出了一种基于自适应前处理的多尺度非线性阈值斑点噪声抑制方法。方法的特点是有机地将自适应加权中值滤波和小波分析多尺度非线性阈值两种方法结合在一起.对离体器官超声图象处理的结果表明,这一新方法在有效去除斑点噪声的同时,很好地保留了图象细节。 | 郝晓辉 高上凯 高小榕 | 1999 | 信号处理1999，15，1： | 25 |
| 8 | 基于脑-机接口技术的新型医疗器械显示文摘介绍脑-机接口技术的研发背景及其应用前景,讨论了基于脑-机接口技术的新型医疗器械开发中所面临的一些问题。 | 高上凯 张志广 高小榕 洪波 杨福生 | 2006 | 中国医疗器械杂志2006，30，2： | 22 |
| 9 | 基于脑-机接口技术的上肢康复训练系统显示文摘目的:脑-机接口是实现脑和电子设备直接通讯的技术,基于该技术可以实现一个强调患者主动参与的上肢康复训练机械手系统。方法:开发了一个结合脑-机接口技术的上肢康复训练系统。该系统由脑电放大器、实现脑电信号处理和训练器控制的计算机、上肢康复训练系统3部分组成。结果:该系统可以由患者在治疗计划的指导下来主动控制康复训练的过程及内容,强调患者参与治疗的主动性,有利于提高治疗效果。结论:该系统充分调动患者的主动参与意识,使患者的精神高度集中于动作训练,从而力求达到较为理想的康复训练效果。 | 孟飞 黄军友 高小榕 | 2004 | 中国康复医学杂志2004，19，5： | 21 |
| 10 | 三维超声成像的发展现状及若干关键技术分析显示文摘介绍三维超声成像的意义,不同的实现方案,并详细剖析了三维超声成像中遇到的图像定位、三维准确重构、不规则采样平面处理以及三维超声图像的分割问题。讨论了现有的发展水平及未来的发展方向。 | 郝晓辉 高上凯 高小榕 杨福生 | 1998 | 生物医学工程学杂志1998，15，3： | 20 |
| 11 | 对称窗函数的幅值谱特性显示文摘研究了对称窗的幅值谱|W(ω)|特性:1)在ω=0处取得最大值;2)主瓣宽度大于4π/T,主瓣内至少有两条FFT谱线;3)距原点(ω=0)最近的两条FFT谱线分别为最高和次高;4)有限域窗函数总存在旁瓣。根据1)可由搜索最大值的方法无偏估计单频信号的参数;特性2)、3)为由信号FFT离散的谱线确定搜索范围提供了理论基础;特性4)表明通过选择窗函数消除旁瓣不可能。 | 陈奎孚 张森文 高小榕 | 1999 | 农业工程学报1999，15，1： | 17 |
| 12 | 基于脑-机接口技术的虚拟现实康复训练平台显示文摘对神经损伤的瘫痪病人进行功能恢复训练时应强调患者的主动参与。开发了一套基于脑-机接口技术的虚拟现实康复训练平台。该平台采用患者在想象运动时的脑电信号作为虚拟人运动的控制信号,从而把想象运动与运动功能恢复训练结合在一起。由于虚拟现实系统的实时性与沉浸感能给受试者提供较好的训练反馈信息,因此,使用本平台有望改善患者的训练效果。详细介绍了快速在线脑-机接口算法以及虚拟现实的实时交互技术,并提供了三名受试者的实测结果。初步实验证明了该平台设计的可行性。 | 马贇 王毅军 高小榕 高上凯 | 2007 | 中国生物医学工程学报2007，26，3： | 17 |
| 13 | 隐马尔可夫模型的原理与实现显示文摘隐马尔可夫模型正在被愈来愈多地引入到生物医学信号的处理中。本文旨在简述它的基本原理和实现中的问题 。 | 刘河生 高小榕 杨福生 | 2002 | 国外医学(生物医学工程分册)2002，25，6： | 16 |
| 14 | 机器人辅助运动神经康复的研究现状显示文摘中枢神经损伤所造成的运动功能损伤严重危害患者生活质量,并带来沉重的社会负担。利用机器人技术辅助神经康复训练是康复治疗的手段之一。本文对机器人辅助运动神经康复的研究背景、现状以及有待解决的问题进行了分析,提出应抓住机遇,及时开展相关研究。 | 王广志 任宇鹏 季林红 高小榕 | 2004 | 机器人技术与应用2004，，4： | 16 |
| 15 | 基于连续小波变化的心音信号时频分析显示文摘将连续小波变换应用于心音信号的分析中。连续小波变换因为尺度连续变化 ,可以充分表现小波分析的优越性。为了解决在分析尺度范围大 ,小波函数和信号中心频率较高条件下引起计算量大的问题 ,在基于 Mellin变化的连续小波快速算法的基础上提出了同比展宽法。连续小波变化可以表现心音信号在频域上的动态变化。通过对正常人和心肌病患者的不同样本分析 ,发现他们在变换后的时频分布上表现出明显的差异。结果表明连续小波变化是一种分析心音信号的有效方法。 | 李勇 高小榕 郭爱雯 | 2001 | 清华大学学报(自然科学版)2001，41，3： | 15 |
| 16 | 数字信号处理器在脑-机接口系统中的应用显示文摘本文研究数字信号处理器 (DSP)在基于稳态视觉诱发电位的脑 机接口系统中的应用 ,同时详细介绍了系统的构成及各部分的设计与实现方法 ,并展示了初步的实验结果。本系统主要由刺激器、模拟放大电路、DSP核心电路和控制外设的红外发射电路组成。所选用的都是低功耗、高速的芯片 ,以满足实用性和实时性的要求。软件部分采用汇编语言编程 ,主要包括控制信号采集、 5 0Hz陷波和带通滤波、快速傅立叶变换、特征提取和识别。经过测试 ,该系统不仅可以将输入的正弦波正确地检测出来 ,而且对于接入的实际脑电中的诱发响应也能很好地检测和识别。因此使用DSP使脑 机接口系统的小型化、实用化是可行的。 | 徐丁峰 程明 高小榕 高上凯 | 2002 | 北京生物医学工程2002，21，4： | 15 |
| 17 | 机器人辅助运动功能康复中的控制和评估策略显示文摘本文介绍用于运动功能康复的辅助机器人系统并论证其可行性。文章分析其区别于传统工业机器人的技术难点和特点 ;总结现有辅助康复训练的控制策略和评估策略种类 ;最终提出新的基于BCI和三维上肢运动检测的控制和评估策略。 | 任宇鹏 王广志 高小榕 季林红 | 2003 | 机器人技术与应用2003，，4： | 15 |
| 18 | 基于小腿表面肌电的智能机器人协同控制方法显示文摘作为人机交互的核心内容之一,面向机器人控制的步态识别拥有广泛的应用前景。提出一种基于小腿表面肌电信号的智能移动机器人控制方法。通过优化互信息的最大相关最小冗余算法(MRMR),实现对前进、后退、左转、右转等4种步态分类识别,并建立一套移动机器人同步控制系统。使用表面肌电信号(sEMG)作为输入信息,对人步态动作进行分类识别,并转化为对机器人运动进行控制的信息,从而实现人与智能移动机器人的实时协同交互。通过采集8名受试者前进、后退、左转、右转行走时的小腿表面肌电信号,并实时控制智能机器人的运动。结果表明,在少量的训练条件下,该方法的步态识别准确率可达88%。基于此方法搭建的移动机器人协同控制系统,具有较强的实时控制能力以及较高的控制准确度。基于小腿表面肌电的智能机器人协同控制方法具有良好的应用前景,未来或可广泛应用于人机运动协调机器人控制等领域。 | 徐超立 林科 杨晨 吴超华 高小榕 | 2016 | 中国生物医学工程学报2016，35，4： | 14 |
| 19 | 脑机接口技术发展新趋势——基于2019—2020年研究进展显示文摘脑机接口旨在通过直接从大脑信号中实时解码用户意图来为辅助设备提供丰富、强大的命令信号。近年来,脑机接口技术的理论和实际应用的研究进展迅速,技术日趋成熟,其应用领域也在不断扩大。概述了2019—2020年脑机接口领域在硬件、算法、范式、应用等方面取得的重要研究进展和发生的热点事件,展望了未来脑机接口技术的发展趋势。 | 陈小刚 杨晨 陈菁菁 高小榕 | 2021 | 科技导报2021，39，19： | 14 |
| 20 | 一种基于两种不同范式的混合型脑-机接口系统显示文摘混合模式脑机接口是脑-机接口研究的一个新方向,它为进一步提高脑-机接口系统性能提供了可能。现有的混合模式脑-机接口所采用的范式通常需要借助较强的视觉刺激,容易引起受试者疲劳等问题。本研究提出将运动想象和运动起始时刻视觉诱发电位两种无需强烈视觉刺激的范式以串行的方式相结合,通过运动起始时刻视觉诱发电位控制字符的输入,通过运动想象控制界面的开关和允许输入下一字符,实现了一种可用于字符输入的混合模式脑-机接口系统。为了验证系统的可行性,共完成了5例实验。实验中受试者首先进行两种范式的训练,然后进行开关系统界面和输入字符的测试。实验结果显示,经过一定训练的受试可以较好地完成系统的操作,运动想象单步操作平均时间最短为3.9 s,字符输入的正确率最高可达93.3%。除了不容易令受试者产生疲劳外,本系统相比单一感觉模式的脑-机接口也具有可完成任务种类多、控制方式灵活等优势。 | 李翔 高小榕 高上凯 | 2012 | 中国生物医学工程学报2012，31，3： | 13 |
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