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118篇 您的检索式：期刊名="IEEE Trans Robotics Automatic"

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	题名	作者	年代	出处	被引量
1	Behavior-based formation control for multirobot teams显示文摘	Balch T Arkin R C	1998	IEEE Trans Robot Automat1998，14，6：	2
2	Exploiting nonholonomic redundancy of free flying space robots显示文摘	Nakamura Y Mukherjee R	1992	IEEE Trans Robotics Automat1992，8，3：	1
3	Qualitative test and force optimization of 3-D frictional form-closure grasps using linear programming显示文摘	Liu Y H	1999	IEEE Trans Robot Automat1999，15，1：	1
4	Subspace methods for robot vision显示文摘	NAYAR S K NENE N A MURASE H	1996	IEEE Trans Robot Automat1996，12，5：	1
5	Geometrical matching for mobile robot localization显示文摘	Mouaddib E M Marhic B	2000	IEEE Trans Robot Automat (S1042-296X)2000，1，5：	1
6	A petri net based deadlock prevention policy for flexible manufacturing systems 显示文摘	Ezpoletu J Colom J M Martinez J	1995	IEEE Trans Robot Automat1995，11，4：	1
7	Mobile Robot Localization Using Landmarks显示文摘	M Betke L Gurvits	1999	IEEE Trans on Robot Automat1999，13，：	1
8	Integration of Representation into Goal-driven Behavior-Rased Robots 显示文摘	Matarie M J	1992	IEEE Trans Robotics Automat1992，8，3：	1
9	Real-time Vision-based Robot Localization显示文摘	S Atiya G D Hager	1993	IEEE Trans on Robot Automat1993，11，9：	1
10	A hierarchical strategy for path planning among moving obstacles 显示文摘	FUJIMURA K SAMET H	1989	IEEE Trans on Robot and Automat1989，5，1：	1
11	A path space approach to nonholomic motion planning in the presence of obstacles 显示文摘	Divelbiss A W Wen J T	1997	IEEE Trans on Robot & Automat1997，13，3：	1
12	A behavior-based system for off-road navigation 显示文摘	LANGER D ROSENBLATT J HEBERT M	1994	IEEE Trans on Robot and Automat1994，10，4：	1
13	Autonomous formation flight显示文摘	GIVLIETTI F POLLINI L INNOCENTI M	2000	IEEE Trans Robot Automat2000，14，：	1
14	Stability and Transparency in Bilateral Telemanipulation 显示文摘	LAWRENCE D A	1993	IEEE Trans Robot Automat1993，9，5：	1
15	Optimal robot dynamics excitation and identification显示文摘	Chris G	1997	IEEE Trans Robot Automat1997，13，5：	1
16	Morphology edge detection显示文摘	Lee J S J Haralics R M	1987	IEEE Trans on Robotics Automatic1987，，3：	1
17	Identification of inertial and friction parameters for excavator arms显示文摘	Lawrence PD Salcudean SE	1999	IEEE Trans Robot Automat1999，15，5：	1
18	Learning hybrid force an position control of robot manipulators 显示文摘	Jeon D Tomizuka M	1993	IEEE Trans Robotics Automatic1993，9，4：	1
19	Formulation and Optimization of Cubic Polynomial Joint Trajectories for Industrial Robots显示文摘	Lin Chun - Shin Chang Po - RoaN Luh J Y S	1983	IEEE Trans Robot Automat1983，28，12：	1
20	Modeling of priction using spectral analysis显示文摘	Goldenberg AA	1998	IEEE Trans Robot Automat1998，14，1：	1

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