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| 1 | 基于控制变量估计的高超声速再入滑翔目标轨迹预测算法显示文摘以高超声速再入滑翔目标为研究对象,在对目标机动控制变量进行建模分析的基础上提出了一种轨迹预测算法。首先,基于动力学建模构建了目标跟踪模型,利用气动参数对目标状态向量进行扩维并推导了对应的运动模型。其次,构造了适用于轨迹预测的目标机动控制变量,在不同机动模式下分析了控制变量的变化规律,基于控制变量设计了对应运动方程以及轨迹预测模型。最后,仿真生成了两条轨迹并对所提算法进行了仿真验证,分析了算法性能。仿真结果表明所提轨迹预测算法能够取得较好的预测效果。 | 李世杰 雷虎民 周池军 张涛 | 2020 | 系统工程与电子技术2020，42，10： | 9 |
| 2 | Parametric modeling of hypersonic ballistic data based on time varying auto-regressive model显示文摘For describing target motion in hypersonic vehicle defense,a parametric analyzing and modeling method on ballistic data is proposed based on time varying auto-regressive method.Ballistic data are regarded as non-stationary random signal,where the hidden internal law is studied.Firstly,ballistic data are decomposed into smooth linear trend signal and non-stationary periodic skip signal with ensemble empirical mode decomposition method to avoid mutual interference between different modal data.Secondly,the linear trend signal and the periodic skip signal are modeled separately.The linear trend signal is approximated by power function regressive estimator and the periodic skip signal is modeled based on time varying auto-regressive method.In order to determine optimal model orders,a novel method is presented based on information theoretic criteria and the criteria of minimizing the mean absolute error.Finally,the consistency test is conducted by investigating the time-frequency spectrum characteristics and statistical properties of outputs of the parametric model established above and dynamics model under the same initial condition.Simulation results demonstrate that the parametric model established by the proposed method shares a high consistency with the original dynamics model. | HU YuDong LI JunLong ZHANG Zhao JING WuXing GAO ChangSheng | 2020 | Science China(Technological Sciences)2020，63，8： | 3 |
| 3 | 基于动压约束的高超声速飞行器机动突防制导策略显示文摘针对高超声速飞行器临近空间机动突防问题,提出一种基于最低动压约束的高超声速飞行器临近空间大空域机动策略。对基于模型预测静态规划(MPSP)制导方法进行改进,末端时刻输出量考虑末端时刻时间偏差影响,性能指标函数考虑控制量输入约束影响,推导得到带多个航路点约束的扩展MPSP制导方法。根据战场态势对航路点处的动压进行约束,调节飞行轨迹的形状,实现临近空间大空域机动突防。通过仿真对所提出的制导方法有效性进行了验证,结果表明该制导方法能够很好地满足航路点处约束条件,各航路点处动压偏差在1.0 N/m^(2)范围内,航迹倾角偏差在0.1°范围内,高度偏差在1.0 m范围内,实现了高超声速飞行器临近空间自主机动突防。 | 罗哲 李新三 汪立新 刘洁瑜 沈强 薛亮 | 2021 | 中国惯性技术学报2021，29，1： | 1 |
| 4 | 高超声速飞行器自适应鲁棒跟踪滤波算法显示文摘针对高超声速飞行器在复杂空域飞行时,探测信息为非平稳且统计信息未知的非高斯闪烁噪声,提出了一种改进的鲁棒高斯-学生t混合分布滤波(RGSTMF)算法。首先,针对噪声的非高斯和非平稳特性,该算法利用高斯-学生t混合(GSTM)分布对量测噪声进行建模。针对实际跟踪过程中存在的噪声统计特性未知问题,采用高斯-逆Wishart分布对量测噪声未知且时变的均值进行描述,并且采用伽马函数对学生t(ST)分布的自由度进行建模。引入伯努利随机变量和隐变量,将建模好的GSTM分布模型描述成分层高斯状态空间。基于构建的分层高斯状态空间模型,通过变分贝叶斯算法,完成对RGSTMF算法的推导。仿真结果表明,在复杂空域噪声的探测信息异常值出现以及探测信息统计特征未知时,所提出的算法能有效提高跟踪滤波的精度和鲁棒性。 | 梁新茹 高长生 荆武兴 | 2023 | 宇航学报2023，44，5： | 0 |
| 5 | 基于分布式剪刀构型控制力矩陀螺的大尺寸空间结构振动抑制显示文摘针对柔性航天器上大尺寸柔性结构的振动抑制问题,提出在结构上分布安装剪刀构型的微型控制力矩陀螺(CMG),实现空间柔性结构的振动抑制。首先建立携带分布式剪刀构型CMG的约束边界大尺寸空间结构的动力学方程,然后基于Lyapunov方法设计剪刀构型CMG的框架轴操纵律,结合工程实际的“死区”现象,对所设计操纵律进行改进。最后,以安装有剪刀构型CMG的柔性桁架为仿真对象,通过数值算例验证控制策略的有效性。结果表明,所设计避“死区”操纵律可以较好实现桁架振动抑制,其改善了振动抑制的性能。 | 郭川东 胡权 方丽萍 张景瑞 张军 李公军 | 2022 | 宇航学报2022，43，3： | 0 |
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