共被期刊论文引用了3次
您的检索式：您选中1篇文献正在查看引证文献汇总
|
|
|
题名
|
作者
|
年代
|
出处
|
被引量
|
| 1 | Biologically Inspired Node Generation Algorithm for Path Planning of Hyper-redundant Manipulators Using Probabilistic Roadmap显示文摘This article describes a biologically inspired node generator for the path planning of serially connected hyper-redundant manipulators using probabilistic roadmap planners. The generator searches the configuration space surrounding existing nodes in the roadmap and uses a combination of random and deterministic search methods that emulate the behaviour of octopus limbs. The strategy consists of randomly mutating the states of the links near the end-effector, and mutating the states of the links near the base of the robot toward the states of the goal configuration. When combined with the small tree probabilistic roadmap planner, the method was successfully used to solve the narrow passage motion planning problem of a 17 degree-of-freedom manipulator. | Eric Lanteigne Amor Jnifene | 2014 | International Journal of Automation and computing2014，11，2： | 2 |
| 2 | 基于机器鱼的内陆湖泊水质在线监测系统设计显示文摘仅依赖无线传感器网络在线实测是利用多跳式通信实现远程发送与存储数据丢包率高,实验阶段设计的二维结构仿真机器鱼巡游避障性能差,GPRS全天候数据采集与传送所需的流量费用高,针对以上这些问题,设计了一套可进行实测的机器鱼自动巡游避障、水质环境实时监测系统平台;该系统通过移动终端程序设计、利用三维采集路径跟踪算法及WSNs与Wifi热点技术对机器鱼群实现远程精准控制,按照设定深度、路径规划的采集点进行水温水位、PH值、溶解氧、电导率、浊度等常五类水质环境数据实时采集、处理、远程存储、显示、分析及预警,给出了系统的总体设计、机器鱼的结构与控制系统设计、终端节点与协调器的硬件系统及上下位机软件系统设计;利用这套系统对巢湖5个取样点实测,水温、溶解氧、PH值平均误差率分别为0.18%、0.5%及0.01%,远高于其他水质在线监测的精度要求,达到了预期成果;同时对水库及精细水产养殖业等水质在线监测与预警具有很高的推广价值。 | 童晓红 陈玲 华艳 杨磊 | 2017 | 计算机测量与控制2017，25，5： | 1 |
| 3 | 110kV AIS+GIB母线优化布置电场强度评估显示文摘以十堰220kV变电站工程110kV侧出线间隔为对象,分析了空气绝缘设备和SF6绝缘母线优化布置下的电场分布情况。根据电磁计算原理,借助有限元分析软件ANSYS建立了电场计算模型;通过有效的模型简化,在允许误差范围内减少了计算成本。结果表明,与变电站典型设计A-2方案相比,该优化布置方案在纵向尺寸缩减37.5%的情况下,电场强度峰值上升了8.6%,平均电场强度下降了14.7%,符合相关标准。 | 熊杰 唐爱红 潘小军 杨惠源 吴丹 毛毳闽 | 2016 | 武汉理工大学学报2016，38，4： | 0 |
您所在的机构暂未开通此部分的功能，请联系管理员