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| 1 | 改进概率路标图算法显示文摘为解决传统概率路标图算法(probabilistic roadmap,PRM)学习阶段路线图R(N,E)中路线图边集E较为复杂和查询阶段生成的路径转折次数较多的问题,提出边集优化方法并引入道格拉斯-普克算法。在学习阶段,通过对随机点进行约束,减少路线图中集合E的大小,减少查询阶段的计算量。在查询阶段,通过对搜索到的无碰撞路径节点进行峰值节点提取,有效去除冗余节点。实例仿真结果表明,改进PRM算法比标准的PRM算法具有更高的求解效率和更少的路径节点数目。 | 宁新杰 崔炜 徐照翔 李兴广 陈鹏宇 | 2021 | 计算机工程与设计2021，42，12： | 1 |
| 2 | 随队支援干扰下编队协同攻击航路规划显示文摘针对随队支援干扰条件下编队突防航路规划中时空协同约束问题,以威胁代价与能耗代价为基础构建单机评价函数,设计了具有时序协同系数的编队综合评价函数解决编队攻击时序约束问题,采用多子群协同进化蚁群算法引入互斥因子并设计动态目标引导因子,实现编队内空间避撞与航路最短。仿真结果表明,改进多子群协同进化蚁群算法可有效解决随队支援干扰下编队协同航路规划中的时空约束问题。 | 刘琨 袁万勇 张洁 | 2022 | 电光与控制2022，29，8： | 0 |
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