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| 1 | Fault detection and optimization for networked control systems with uncertain time-varying delay显示文摘The observer-based robust fault detection filter design and optimization for networked control systems(NCSs) with uncertain time-varying delays are addressed. The NCSs with uncertain time-varying delays are modeled as parameter-uncertain systems by the matrix theory. Based on the model, an observer-based residual generator is constructed and the sufficient condition for the existence of the desired fault detection filter is derived in terms of the linear matrix inequality. Furthermore, a time domain optimization approach is proposed to improve the performance of the fault detection system. To prevent the false alarms, a new threshold function is established, and the solution of the optimization problem is given by using the singular value decomposition(SVD)of the matrix. A numerical example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed approach. | Qing Wang Zhaolei Wang Chaoyang Dong Erzhuo Niu | 2015 | Journal of Systems Engineering and Electronics2015，26，3： | 2 |
| 2 | 基于高阶PI观测器的不确定线性系统鲁棒故障检测设计显示文摘针对一类受干扰影响的不确定线性系统,研究了基于高阶比例积分(proportional integral,PI)观测器的鲁棒故障检测设计问题。通过对一类Sylvester矩阵方程的参数化解,将基于高阶PI观测器的鲁棒故障检测问题转化为具有多约束的优化问题。基于该优化问题的解,给出了具有鲁棒故障检测功能的高阶PI观测器存在的充要条件,并给出受干扰影响的不确定线性系统的鲁棒故障检测设计方法。最后,数值算例及仿真分析结果验证了所提方法的有效性。 | 王国胜 关新平 吕强 | 2013 | 系统工程与电子技术2013，35，2： | 2 |
| 3 | 基于微分几何的非线性系统故障诊断显示文摘针对基于解析模型的非线性系统故障可诊断问题,提出了一种基于微分几何理论的故障可诊断判断方法.基于相对阶概念,定义了非线性系统的故障特征指数.对于单个故障单个输出的非线性系统,只要满足其故障特征指数小于等于系统的相对阶,就可证明故障是可以通过输出函数进行诊断的,即故障可诊断,并进一步证明了多输出非线性系统多个故障可诊断性的充要条件,同时进行可诊断性验证和数值模拟验证所提方法的有效性. | 林立雄 刘成瑞 仲训昱 彭侠夫 | 2015 | 华中科技大学学报(自然科学版)2015，43，9： | 2 |
| 4 | 阀控不对称缸电液伺服系统的PI观测器设计显示文摘为了更为有效的诊断电液伺服系统的故障,针对复杂的非线性的与多参数的阀控不对称缸电液伺服系统,提出了具有较大自由度的PI观测器的设计方法。首先建立了阀控不对称缸电液伺服系统系统的线性化模型,运用线性矩阵不等式设计了PI观测器来估计系统输出,然后将估计结果和未知输入同时加入到控制率中,不仅使系统能够跟踪给定的参考模型,而且也能得到外界故障估计。最后通过MATLAB仿真将实际输出值与估计值进行比较,证明了所设计的PI观测器和控制方法的对故障诊断的有效性。 | 范子荣 | 2016 | 计算机仿真2016，33，3： | 0 |
| 5 | 变采样周期和多包传输的非线性NCS故障检测显示文摘研究具有多包传输、时变采样周期和未知干扰输入的Lipschitz非线性网络控制系统的故障检测问题;利用主动变采样周期的方法将多包传输的非线性连续网络控制系统建模为离散切换系统,设计基于观测器的鲁棒故障检测滤波器构造残差产生系统,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,绘出了使闭环系统渐近稳定的充分条件及故障检测滤波器的增益矩阵;最后运用仿真算例说明了故障检测滤波器的残差产生系统对故障具有敏感性,同时对外部扰动输入具有鲁棒性。 | 赵彦 王玉龙 | 2016 | 计算机测量与控制2016，24，5： | 0 |
| 6 | 基于FHM模型的非线性网络化控制系统H_∞优化控制显示文摘研究了一类具有随机网络诱导时延,数据包丢失和扰动的网络化控制系统H_∞优化控制问题.针对一类非线性被控对象,基于状态反馈控制器,建立了网络化模糊双曲正切混杂系统模型.根据Lyqpunov稳定性理论,给出了系统可实现γ-次优H_∞镇定的充分条件和控制器优化参数的获取方法.仿真算例利用神经网络算法和线性矩阵不等式工具箱,完成了模型参数的辨识与最优扰动衰减度的求取,证明了分析方法和结果的有效性. | 芮万智 江汉红 刘亮 | 2015 | 系统科学与数学2015，35，10： | 0 |
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