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| 1 | 基于模型预测和遗传算法的智能车辆轨迹跟踪控制显示文摘为提高智能车辆轨迹跟踪模型预测控制(MPC)控制器的性能,提出一种基于遗传算法的MPC控制器权重系数整定方法。基于单轨车辆横向动力学模型设计车辆轨迹跟踪MPC控制器,在跟踪直线目标轨迹的工况下,以横向偏差权重系数为例分析其对MPC控制器性能的影响;以智能车辆跟踪目标轨迹的响应时间和跟踪偏差最小为目标,将MPC控制器权重系数的确定问题转化成多目标优化问题,运用遗传算法对其进行求解,得到优化的权重系数;采用MATLAB/Simulink和Carsim软件仿真不同车速下权重系数优化前后车辆跟踪目标轨迹的效果,对其响应时间和跟踪偏差进行分析。结果表明:权重系数对车辆跟踪目标轨迹的响应时间和跟踪偏差有较大影响,优化权重系数能够改善MPC控制器的性能,提高车辆跟踪目标轨迹的响应速度和精度。 | 苑风霞 张华 陈丰 司志远 | 2021 | 安徽工业大学学报(自然科学版)2021，38，4： | 5 |
| 2 | 基于遗传算法的悬架参数最优化设计显示文摘以车辆悬架系统为研究对象,建立了1/4车辆模型。在路面不平度和发动机惯性力及其转矩两种输入同时存在的条件下,运用遗传算法对悬架参数进行了优化设计。最后对比了优化前后悬架的性能指标(车身加速度、悬架动挠度、车轮动变形),车身加速度改进后(0.94249 m/s2)比改进前(1.52236m/s2)的均方根值降低了约38%,对比结果表明通过本文方法实现的悬架最优化设计对改善车辆的乘坐舒适性及平顺性是有效的。 | 苑风霞 司志远 | 2014 | 安徽科技学院学报2014，28，1： | 2 |
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