共被期刊论文引用了5次
您的检索式：您选中1篇文献正在查看引证文献汇总
|
|
|
题名
|
作者
|
年代
|
出处
|
被引量
|
| 1 | 空间细胞机器人系统关键技术及其应用显示文摘针对传统空间操控装置难以适应未来大型空间设施在轨建设的问题,提出一种能够实现多层次自重构的空间细胞机器人系统,并对其概念体系以及设计理念进行了分析。介绍了空间三角桁架装配场景下的空间细胞机器人系统硬件设计。提出了空间细胞机器人系统关键技术,包括多智能体协同不确定行为规划、多层次机器人系统构型决策、多智能体协同无环境地图自主导航以及多智能体分层协同分布式控制等。最后结合空间细胞机器人系统的特点与优势,对其应用前景进行了展望。 | 赵航 赵阳 田浩 安德孝 | 2018 | 宇航学报2018，39，10： | 8 |
| 2 | Markov切换拓扑下异构多智能体系统的均方一致性显示文摘针对由一阶智能体和二阶智能体构成的异构多智能体系统,研究了其拓扑结构Markov切换下的均方一致性问题.首先,基于邻居信息分别对一阶智能体和二阶智能体设计了控制协议.其次,利用随机不可约非周期矩阵的性质,得到了使得异构多智能体系统实现均方一致所需的充分必要条件.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性. | 莫立坡 潘婷婷 | 2016 | 中国科学:信息科学2016，46，11： | 5 |
| 3 | 多智能体系统旋转一致控制显示文摘研究了多智能体系统的旋转一致控制问题。在存在时滞条件下提出了一个新的控制协议,利用Lyapunov理论,分析了闭环系统的稳定性,给出了通信拓扑结构不断切换条件下,系统实现旋转一致的条件。最后,通过仿真验证了所得的理论结果。 | 陈小平 徐红兵 李彤 | 2011 | 宇航学报2011，32，12： | 2 |
| 4 | 一种变换通讯的无人机集群鲁棒包含控制方法显示文摘针对具有完全自主通讯能力,又由不确定因素导致内部通讯频繁切换的无人机集群包含控制问题,基于系统的动力学模型设计了一种分布式算法,并引入模型变换因子,降低了系统的耦合性。构造李雅普诺夫函数,利用微分方程的求解法,结合比较定理,分析了集群系统的稳定性。然后,通过最小化外部干扰下系统输出的最大值来提高系统的抗干扰性能。最后,通过仿真实例说明这种控制方法可抑制乃至消除扰动的不利影响,使所有跟随无人机进入领导无人机合围形成的区域里,进而提升了包含控制的性能。 | 班永鑫 叶永强 | 2023 | 宇航学报2023，44，8： | 0 |
| 5 | 多智能体系统在有界输入下的速度一致性控制显示文摘研究了多智能体系统的速度一致控制问题。在对输入有界约束的条件下提出了一个新的控制协议,利用李雅普诺夫理论,分析了多智能体系统的稳定性,并给出了在有界控制协议下系统实现速度一致性的条件。最后,通过仿真表明所提控制协议的有效性。 | 李晓梅 林振衡 | 2017 | 莆田学院学报2017，24，2： | 0 |
您所在的机构暂未开通此部分的功能，请联系管理员