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| 1 | 行星表面多漫游器编队探测系统的分布式H_∞控制器设计显示文摘针对编队探测中星表路面不平带来的不确定干扰,提出一种基于虚拟领航者的多智能体编队H∞控制器设计算法。应用图论中的相关定义及其性质,描述漫游器编队中各智能体之间的通信拓扑关系,由此建立以虚拟领航者和跟随者为对象的智能体编队系统齐次线性数学模型及运动方程,并将漫游探测中不平的星表路面作为不确定干扰。对编队系统模型分析有限时间有界性及有限时间稳定性,给出设计H∞控制器的一个多步算法。仿真试验表明本文提出的算法可以使编队位置和速度误差快速收敛到零,校验了该算法的有效性。 | 曲成刚 曹喜滨 张卓 刘琦 张泽旭 | 2015 | 宇航学报2015，36，5： | 1 |
| 2 | 多智能体系统在有界输入下的速度一致性控制显示文摘研究了多智能体系统的速度一致控制问题。在对输入有界约束的条件下提出了一个新的控制协议,利用李雅普诺夫理论,分析了多智能体系统的稳定性,并给出了在有界控制协议下系统实现速度一致性的条件。最后,通过仿真表明所提控制协议的有效性。 | 李晓梅 林振衡 | 2017 | 莆田学院学报2017，24，2： | 0 |
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