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| 1 | 网络控制系统的时延预估器及稳定性分析显示文摘针对网络控制系统中网络延时对系统的影响,分析了两种网络延时的特点,建立了网络时延预估模型,重点对从控制器到执行器的网络延时的不确定性进行了预估分析,进而将不确定性延时的网络控制系统转换为确定时延时,并且通过分析系统的时滞离散方程的矩阵特征值的特性,给出了离散系统方程的稳定性条件。最后通过数值例子验证了该方法的有效性。 | 张俊 罗大庸 | 2014 | 计算机工程与应用2014，50，8： | 2 |
| 2 | 网络化控制系统观测器/控制器集成设计方法显示文摘针对一类网络化控制系统,提出一种输出反馈控制的新方法——观测器/控制器集成设计。该方法借助状态观测器重构系统状态,设计输出反馈控制器,将闭环系统建模为一类混杂系统。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)形式给出了闭环系统的稳定性判据以及观测器/控制器的集成设计方法。仿真算例说明了所提出的方法简单、有效且易于实现。 | 马力伟 田作华 施颂椒 | 2011 | 系统工程与电子技术2011，33，2： | 1 |
| 3 | 基于自由权矩阵方法的网络控制系统鲁棒分析显示文摘由于系统建模的误差和工作环境的变化,系统的不确定性不可避免.针对具有时变结构参数不确定性的网络控制系统,本文通过设置逻辑零阶保持器来处理错序和丢包问题,并且引入自由权矩阵消除交叉项等处理方式,推导出使闭环网络控制系统渐进稳定的充分条件.仿真结果验证了此分析结果的有效性和可行性. | 郭彩霞 袁秋林 吴雪冰 | 2014 | 河南师范大学学报(自然科学版)2014，42，4： | 0 |
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