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| 1 | 改进广义预测算法的NCS时延补偿显示文摘针对传统广义预测控制算法在以太网网络控制系统中存在的计算量大、系统复杂、实时性不足等缺点,文中采用了一种基于最小方差控制的广义预测控制算法,避免了Diophantine方程的求解,减少了计算时间,保证了网络控制系统的实时性。实验仿真表明,改进的广义预测控制算法能够很好地补偿时延对系统性能的影响,提高了系统的控制精度。 | 时维国 闫小宇 王家胜 | 2019 | 计算机与数字工程2019，47，1： | 1 |
| 2 | 网络控制系统Smith预估时滞补偿方法的研究显示文摘为了减小网络控制系统中网络诱导时延以及非线性系统本身的滞后对系统控制性能的影响,提出了一种改进的Smith预估时滞补偿方法,采用最小二乘法对被控对象进行测量、辨识,同时引入模糊自适应PID控制,无需确定系统的随机时延。实验结果表明,此种方法是简单而且可行的,提高了系统的稳定性。 | 马永光 贾君茹 薄俊青 | 2014 | 工业控制计算机2014，27，10： | 1 |
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