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| 1 | 无线传感器网络定位技术综述显示文摘首先介绍无线传感器网络定位技术的相关术语、评价标准等基本概念及定位算法的分类方法;重点从基于测距和非测距两个方面介绍无线传感器网络的主要定位方法,并研究和分析若干新型无线传感器网络定位方法,主要包括基于移动锚节点的定位算法、三维定位算法和智能定位算法。从实用性、应用环境、硬件条件、供能及安全隐私等方面出发总结当前无线传感器网络定位技术存在问题并给出可行的解决方案后,展望未来的研究前景与应用发展趋势。 | 彭宇 王丹 | 2011 | 电子测量与仪器学报2011，25，5： | 229 |
| 2 | 无线传感器网络节点定位研究综述显示文摘深入探讨分析了无线传感器网络定位技术,从无线传感器网络定位算法分类、评价指标、距离相关和距离无关定位算法等方面进行分析,重点对比了几种典型算法,结果表明:不同的算法具有应用环境单一性,应结合实际需求选择合适的算法。研究分析了新型无线传感器网络定位方法,主要包括移动锚节点定位算法、三维空间定位算法和智能定位优化算法。总结当前无线传感器网络定位研究中存在的问题,并给出未来改进的研究方向。 | 吕淑芳 | 2016 | 传感器与微系统2016，35，5： | 31 |
| 3 | 无线传感器网络移动节点辅助定位算法显示文摘从目标跟踪(用多个静态已知位置的传感器跟踪和预测一个移动的目标)的逆向方法出发,提出一种采用可移动节点在未知节点布设区域上空进行行列扫描,同时向未知节点发射相应标识信号给未知节点的定位算法——LA-SCAN。它具有至少两个优势:1)由于未知节点只需接收第一次标识号,用于节点定位的通信能耗极低;2)未知节点只需要移动节点移动间距、布设区起点位置和接收到的标识号即可计算出估计坐标。理论分析和仿真结果表明LA-SCAN算法具有高的性能表现。 | 邓彬伟 黄光明 | 2011 | 仪器仪表学报2011，32，3： | 22 |
| 4 | 基于测距定向的WSNs分步求精定位算法显示文摘针对现有算法无法满足在不同环境中对定位精度的要求,提出一种基于测距定向的分步求精定位算法(stepwise refine-ment localization algorithm based on ranging and orientation,SRLRO)。通过分析环境因素对RSSI(received signal strength indica-tion)测距的影响,算法首先建立RSSI测距定向模型,确定指向待定位节点所在较小区域的多条直线,通过质心算法求这些直线交点的质心。为了进一步提高算法精度,算法采取了一些优化规则。仿真和实验表明,在不同环境因素的影响下,算法都具有较高的定位精度。 | 高鹏 石为人 | 2012 | 仪器仪表学报2012，33，5： | 19 |
| 5 | 基于RSSI的无线传感器网络节点定位技术研究显示文摘无线传感器网络节点定位技术是无线传感器网络应用研究的基础。采用传统的无线信号传输损耗模型的RSSI定位方法的精度不能够满足许多用途。为了提高定位精度,提出了一种分段线性拟合传输损耗模型,比较表明在复杂的环境下该模型对实际传播损耗曲线的逼近效果更好。文中利用该模型对节点进行RSSI定位,并且对该模型的定位效果进行了仿真,结果显示其较之传统模型可以明显提高在复杂环境下的定位精度。 | 周立君 刘宇 | 2010 | 电子测量技术2010，33，8： | 16 |
| 6 | 无线传感器网络GPSR路由协议研究显示文摘随着定位技术的发展,基于地理位置的路由协议受到广泛的关注与研究。分析了无线传感器网络中地理位置路由协议GPSR的特性,详细阐述了GPSR协议中的贪婪转发及信标发送机制,遇到路由空洞时的局部优化问题,边界转发中所使用的右手法则和平面拓扑图的构造以及边界转发的实现等问题。 | 张威 施伟斌 | 2010 | 电子测量技术2010，33，9： | 13 |
| 7 | 面向移动机器人自定位的无线网络构造算法及实现显示文摘针对移动机器人的自定位问题,研制一种无线定位网络结点,该结点由超声模块和无线射频模块组成,根据超声与无线射频信号的到达时间差计算机器人与网络结点的相对位置关系,借助扩展的卡尔曼滤波器实现机器人的自定位和对网络结点的同步定位。然后,提出一种无线定位网络的自主构建算法,通过机器人动态分配网络结点,实现对环境的完备最小覆盖。仿真与实验表明该网络构造算法及定位技术能够满足较大规模环境下移动机器人的自定位要求。 | 苑晶 黄亚楼 孙凤池 | 2011 | 仪器仪表学报2011，32，1： | 13 |
| 8 | 基于减法聚类的TOA/AOA定位方法研究显示文摘针对在无线传感网中现有定位技术定位精度不高的问题,提出一种基于减法聚类的定位方法以获取更好的定位性能和更高的定位精度。首先由多个已知传感器节点测量来自未知节点的电波到达时间和电波达到角,通过分组处理,然后对每组数据进行加权最小二乘估计,依据多次测量和估计,最后采用减法聚类处理来抑制误差导致的位置模糊性来实现对未知节点的精确定位。计算机性能仿真结果表明所提出的定位方法能有效地抑制测量误差,具有较小的定位误差,并进一步提高了定位精度。 | 徐彤阳 | 2013 | 电子测量技术2013，36，10： | 11 |
| 9 | 基于NS2的LEACH-C协议分析与仿真显示文摘LEACH-C协议是基于LEACH协议的基础上的1种比较成功的改进,这种改进是将有效节约传感器的能量同平衡各个传感器能量以及簇头的地域分部进行综合考虑,提高传感器网络的整体性能。主要针对LEACH-C协议算法部分进行详细的阐述,并介绍了在NS2下如何进行LEACH-C协议的仿真。同时以传感器能量消耗和网络生命周期为标准,比较LEACH和LEACH-C,证明了LEACH-C的确在减少传感器能量消耗以及延长网络生存时间上存在着优势。 | 杜超 | 2011 | 电子测量技术2011，34，9： | 7 |
| 10 | 无线传感器网络声源定位中的时延判决方法研究显示文摘时延估计是无线传感器网络声源定位技术的关键。提出了一种基于最小均方误差准则的时延判定方法,仿真结果表明该方法能够在一组可能的时延向量中判决出真实的时延向量,滤除由于混响而产生的时延向量。从而为后续定位过程给出准确的时延估计,保证了定位的精度。同时该方法计算流程简单易实现,不需要对于环境背景的先验知识,非常适合于实际的工程应用。 | 周立君 刘宇 郭城 | 2010 | 电子测量技术2010，33，4： | 6 |
| 11 | 基于多径信号的无线定位系统研究显示文摘为了获得更好的定位性能,研究了基于多径信号的无线定位系统及其定位方法。首先建立了定位应用系统模型,并在多径传播环境下,由多个无线基站测得来自移动台的多径信号的电波到达时间和电波信号到达角,通过对多径产生点的处理和加权最小二乘估计,联合多次测量结果来实现移动台的准确定位。然后对影响无线定位性能较大的参数进行计算机实验仿真,从表征定位性能的均值定位误差、累计概率密度以及圆误差半径等指标进行分析,实验结果表明所提出的无线定位系统及方法架构简单,能有效的抑制误差,具有较小的定位误差和较高的定位精度,定位性能优越。 | 李剑 | 2011 | 电子测量技术2011，34，2： | 6 |
| 12 | 基于物联网技术的上海市智能公共交通系统显示文摘公交信息化是上海市智慧城市建设的重要举措之一,采用物联网技术的智能公共交通系统则是公交信息化的最具有表征性的系统。基于物联网的智能公交系统,由车载终端信息采集系统、信息处理平台、候车亭信息发布系统及智能调度系统组成。为公交信息化提供了具有全局部署的、健全的营运整体解决方案。采用基于GPS和ZigBee的双信标定位提高了车辆定位精度,综合考虑车辆运行即时数据和历史数据的算法提高了公交到站预报的准确性,基于GPS和GIS的智能调度实现了对车辆的实时监控和集中管理。上海市智能公共交通系统投入运行以来,已取得良好的效果。 | 郭征茜 | 2017 | 计算机应用与软件2017，34，8： | 6 |
| 13 | 基于粒子群优化的DV-Distance改进算法显示文摘DV-Distance算法通过未知节点与锚节点间的多跳协作,实现节点位置估计,简单实用,但定位精度不高。为了提高算法性能,本文提出一种基于粒子群优化的DV-Distance改进算法,针对RSSI测距引起的误差,利用链路质量指示(LQI)对RSSI的测量值进行惯性滤波,建立基于LQI的RSSI测距模型;并针对位置估计方法所引起的误差,通过粒子群算法对节点位置进行优化。结合DV-Distance算法自身特点,确定了粒子群算法适应值函数的选取和关键算法参数的确定。最后,仿真和实验证明改进算法有效可行,具有较高的定位精度。 | 刁绫 石为人 冉启可 罗少甫 印爱民 | 2014 | 仪器仪表学报2014，35，S2： | 5 |
| 14 | 基于协同簇与模糊评判的无线传感器网络转发协议显示文摘提出一种基于协同簇的无线传感器网络转发协议CCRD。CCRD将传输路径上分布密集的节点组成多跳协同簇,进而使数据沿着多跳协同簇向信宿传递,并通过簇间的协同配合来保证转发的成功率和减少冗余发送能耗。每跳协同簇是通过分布式模糊综合评判与优先级竞争相结合的机制动态选出的,此机制能有效降低竞争过程中簇间的冲突概率,提高下一跳的选择效率。对CCRD的性能进行了理论计算与分析,实验结果表明,CCRD在保证端到端可靠转发的同时有效提高了数据的转发能效。 | 李玉凯 白焰 方维维 高喜奎 | 2010 | 仪器仪表学报2010，31，12： | 4 |
| 15 | 运动目标的传感器网络模糊可测性研究显示文摘针对面向目标定位的不确定传感器网络,本文利用模糊n维几何方法对运动目标的传感器网络模糊可测性问题进行深入分析和探讨,给出了仅含有角度信息的被动传感器网络目标定位的模糊解析偏差表示方法,详细分析了在R3空间模糊线性观测轨迹情况下运动目标的模糊估计偏差和目标几何定位之间的关系,通过在固定时间间隔测量被动目标的模糊方位角、俯仰角以实现R3空间中被动目标的模糊坐标和运动速度的四维定位。最后通过仿真实验验证了该方法的合理性和有效性。 | 曹文明 王瑞 | 2010 | 仪器仪表学报2010，31，9： | 3 |
| 16 | 面向应用的无线传感器网络路由算法显示文摘提出了一种新的面向应用的无线传感器网络路由算法以延长网络的生存期。Sink节点以泛洪方式周期性地广播任务,中间节点是面向应用的处于不同层次上的Sink节点。基于提出的节点数据结构模型,节点根据任务的语义信息及邻居节点网络状态信息参与任务、处理数据和选择路径。定性分析及仿真结果表明,面向应用路由协议的能量消耗及能量均衡性均优于DD的改进协议,在节点网络规模变大或是在Sink距离任务区域变远时,面向应用路由协议的表现更加出色。 | 王家冰 熊庆旭 | 2011 | 电子测量技术2011，34，1： | 3 |
| 17 | 链式无线传感器网络移动目标二元协同感知策略显示文摘对链式无线传感器网络中移动目标的感知是对运动目标跟踪定位的基础,如何在节点能量有限情况下准确感知移动目标是其主要技术之一。为此,提出了一种基于节点相邻步距间协作的二元协同感知策略。首先提出目标感知节点集求解算法和目标运动感知模型;其次,融合当前感知概率和历史感知经验,建立移动目标感知概率求解模式,并相应地提出了二元协同感知算法;以矿井巷道内的人员定位监测为工程仿真实例,进一步进行了二元协同感知策略、全节点感知策略与单节点感知策略的性能比较,结果表明,二元协同感知策略能有效解决单个感知策略易存在检测漏洞与全节点感知策略通信量大的缺点,提高移动目标的感知概率,延长了网络的生存寿命。最后,以建筑物楼道长廊中的人员定位监测作为实际环境测试平台,测试了二元协同感知策略的性能变化,其结果显示出实际环境测试结果与理论仿真值变化趋势基本相同,从而验证了二元协同感知策略的实际有效性。 | 陈光柱 罗成名 张蕾 | 2011 | 仪器仪表学报2011，32，6： | 2 |
| 18 | 无线传感器网络中检测女巫攻击的节点定位方法显示文摘为了有效抵制女巫攻击,在攻击存在的情况下提高无线传感器网络节点的定位精度,分析、总结了女巫攻击所固有的薄弱环节,提出了基于接收功率验证的检测女巫攻击的节点安全定位方法。检测机制分为两步,首先检测节点通过比较接收功率,从所接收的全部信标节点中选择出距其距离相同的信标节点,列为可疑Sybil节点,然后通过邻居节点间的信息交互和距离验证,最终检测出攻击节点,利用去除了Sybil节点的信标节点集合实现定位。仿真实验显示,当存在攻击时,检测成功概率能达到95%以上,定位精度提高了9~11.64 m,表明该方法能有效检测女巫攻击,实现节点安全定位。 | 程海青 王华 王华奎 | 2011 | 电讯技术2011，51，9： | 2 |
| 19 | 建筑能耗无线监测系统模型及多Sink节点路由策略研究显示文摘为解决多sink节点无线传感器网络中存在的节点能量消耗不均衡的问题,提出基于比例的动态负载均衡(DRBSLB)多sink节点路由策略。以负载信息量为均衡对象来协调各sink节点,避免部分sink节点负载过重,使负载较轻的sink节点以一定概率多分担一些数据传输任务;并根据总体剩余能量的大小计算出系统整体sink节点能够继续工作的剩余时间最大值,然后对sink节点所服务的node数量进行重新分配,以实现整个网络的能量均衡。仿真结果表明,采用DRBSLB协议后网络中出现节点死亡的时间延长10倍以上。DRBSLB协议改善了各sink节点负载的均衡性,有效延长了网络生存时间。 | 魏振春 高婧 袁晓靖 卫星 韩江洪 | 2012 | 电子测量与仪器学报2012，26，6： | 1 |
| 20 | 环境噪声的无线传感器网络定位方法显示文摘提出了一种基于传感器节点周围环境噪音的定位算法和一个概率生成模型,并说明了传感器节点定位问题同模型中的最大似然估计是等价的。对于仿真传感器节点和Crossbow MICAZ传感器节点都给出了实验结果。 | 欧全梅 | 2010 | 柳州职业技术学院学报2010，10，3： | 0 |
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