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1移动无线传感器网络下的采煤机定位精度显示文摘基于节点的信号强度和距离解算模型,建立局域强信号与定位子空间的对偶映射,在此基础上推导包含测距误差和锚节点误差的拓展克拉美-罗下限方程。仿真研究无线测距误差、锚节点密度和锚节点基准坐标漂移方向等多因素对采煤机定位精度的影响,并在实验室三机模型上进行测试。实验结果表明:由无线测距误差引起的采煤机定位误差占到92.9%,且沿采煤机截割方向误差分量占78.11%以上,而通过增加锚节点密度以及减少移动节点与锚节点间垂直距离能减少定位误差。实验结果与仿真结果基本一致。研究结果可为移动传感器网络下采煤机精确定位提供理论与技术支撑。罗成名 李威 樊启高 范孟豹 杨海 王彭鹏 2014中南大学学报(自然科学版)2014,45,2:7
2传感器网络中基于相关性的协同目标检测算法显示文摘目标检测是传感器网络的重要应用方向之一,也是对目标进行定位、跟踪的基础和前提。现有的目标检测算法大多属于局部判决融合算法,对噪声干扰的影响考虑较少,在检测性能方面存在不足。提出了一种基于相关性的协同目标检测算法,各传感器节点将一小段时间内的测量值序列发送给局部中心节点,构成一个检测矩阵;局部中心节点对检测矩阵中列向量的相关性进行计算和评估,从而判定目标是否存在。仿真实验和应用验证的结果表明,该算法能够很好地抑制噪声干扰的影响,检测结果的准确性较高。蒋文涛 朱红松 吕俊伟 杨曙辉 2012仪器仪表学报2012,33,6:4
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