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作者
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出处
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被引量
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| 1 | 基于内模——PID控制的球磨机负荷控制系统的设计显示文摘基于中储式制粉系统的工作特性和控制难度,提出了把振动信号和差压信号相结合表征磨煤机的存煤量,并采用比例、积分、微分控制(PID)与内模控制相结合的控制球磨机负荷的串级控制模型。良好的仿真效果表明,这种方法能有效地提高系统的自适应能力,改善了系统的控制效果。 | 刘蓉 吕震中 | 2005 | 电力设备2005，6，1： | 11 |
| 2 | PID继电自整定技术的发展综述显示文摘PID控制是工业过程中最常使用的控制方法,然而由于工业中大时滞现象的存在严重影响了系统的稳定性,导致系统的超调量变大,调节时间大大加长,甚至出现振荡、发散,从而使系统的动态品质明显变差.尤其对于工业过程中的一些不稳定系统,大时滞的存在将使系统的响应效果更加恶化.在这种情况下,普通的PID控制方法很难满足要求,甚至不能实现系统的稳定.基于以上原因,对PID继电自整定技术进行了研究,并对几十年来的发展进行了总结,对未来的发展趋势进行了展望. | 何宏源 徐进学 金妮 | 2005 | 沈阳工业大学学报2005，27，4： | 11 |
| 3 | 自适应内模控制方法在磨矿过程中的应用显示文摘针对磨矿生产过程中球磨机给矿环节存在的大滞后、大惯性、参数时变等特性,提出了一种增益自适应内模控制方法,将内模控制和对象增益参数辨识算法相结合,通过在线辨识被控对象模型的增益参数,对内模控制器和被控对象模型进行校正,以减少模型参数变化和各种干扰对系统的影响。计算机仿真和实际应用效果均表明,与常规PID控制及IMC控制效果相比,该控制方法对于阶跃响应具有超调小、响应时间快、鲁棒性能好等特点,满足磨矿生产过程对控制器性能的要求,实现了球磨机给矿环节的稳定化控制,为选矿过程综合自动化系统的实施奠定了基础。 | 赵大勇 柴天佑 | 2009 | 控制工程2009，16，4： | 11 |
| 4 | 基于强酸当量的pH自适应内模控制显示文摘针对pH中和反应过程强烈的非线性和时变性的特点,提出了自适应内模控制方案。该方案结合了非线性内模控制、自适应机制和强酸当量(SAE)的概念。基于弱酸-强碱中和反应系统的数学模型,推导了pH过程内模自适应控制器。仿真实验表明,由该方法设计的pH过程控制系统具有较好的设定值跟踪性能,对负载扰动和模型误差具有较好的鲁棒性,并且针对弱酸-强碱设计的系统也适用于强酸-强碱系统。 | 王梅 石红瑞 | 2005 | 化工自动化及仪表2005，32，6： | 3 |
| 5 | 基于内模设计法的非最小相位系统控制显示文摘针对非最小相位系统的结构特点,提出内模控制器参数的合理算法.仿真结果表明,根据该方法设计的控制器具有较理想的控制效果,且控制器结构简单. | 宋晓燕 王泳 | 2007 | 平顶山学院学报2007，22，2： | 2 |
| 6 | 基于自适应控制的磨矿过程智能控制研究显示文摘提出了一种磨矿控制方案,通过增益自适应的控制方法,建立对象增益参数辨识算法,采用对被控对象模型进行在线测控其参数的方式,对被控对象模型进行实时校正,在一定程度上减少了模型的参数变化以及外界的干扰对系统稳定性的影响,实现了稳定磨矿,产出粒度能够控制在一定的目标值范围内。 | 张亚如 张倩 闫杰 | 2016 | 廊坊师范学院学报(自然科学版)2016，16，2： | 1 |
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