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题名
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作者
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出处
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| 1 | 丢包信息部分已知的变采样周期网络控制系统的H_∞控制显示文摘研究了基于时变采样周期网络控制系统的H∞控制问题.考虑数据丢包个数有界且符合一个有限状态的Markov链,设计状态反馈控制器,将具有网络时延和丢包的NCSs建模为Markov跳变系统.针对数据丢包的信息难以精确获得的情况,即转移概率部分已知时,基于李雅普诺夫方法,给出系统随机稳定且具有H∞范数界γhkj的充分条件.基于LMIs技术,获得控制器设计方案.数值实例表明该方法是有效的并具有较好的H∞性能. | 李媛 张鹏飞 张庆灵 | 2014 | 东北大学学报(自然科学版)2014，35，3： | 6 |
| 2 | 网络控制系统时变采样周期的建模与切换控制显示文摘针对具有双边随机时延和丢包的网络控制系统,采用了主动时变采样周期的方法,利用事件和时间驱动相结合方式,传感器的采样周期可实时地跟随网络延时和丢包的变化而改变,克服了长时延和数据包错序的问题。然后将系统建立为统一的切换系统模型,结合基于平均驻留时间的方法,给出了系统状态满足指数稳定的条件,并且描述了其指数衰减率和丢包率之间的定量关系。最后通过数值例仿真验证了所提方法的有效性。 | 刘义才 刘斌 | 2018 | 计算机应用研究2018，35，1： | 6 |
| 3 | 变采样网络控制系统的最优保性能控制显示文摘针对具有时变有界采样周期和时延的网络控制系统,首先将其建模成一类离散动态区间系统.在此基础上,对一个给定的二次型性能指标,研究了系统的保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)给出最优保性能控制器设计方法.利用LMI工具箱,求解十分方便.仿真结果表明该方法的有效性. | 陈惠英 李祖欣 王培良 | 2011 | 信息与控制2011，40，5： | 6 |
| 4 | Chattering analysis for discrete sliding mode control ofdistributed control systems显示文摘The chattering characteristic of sliding mode control is analyzed when it is applied in distributed control systems(DCSs).For a DCS with random time delay and packet dropout, a discrete switching system model with time varying sampling period is constructed based on the time delay system method. The reaching law based sliding mode controller is applied in the proposed system. The exponential stability condition in the form of linear matrix inequality is figured out based on the multi-Lyaponov function method. Then, the chattering characteristic is analyzed for the switching system, and a chattering region related with time varying sampling period and external disturbance is proposed. Finally, numerical examples are given to illustrate the validity of the analysis result. | litong ren shousheng xie yu zhang jingbo peng ledi zhang | 2016 | Journal of Systems Engineering and Electronics2016，27，5： | 4 |
| 5 | 网络控制系统中采样周期问题的研究显示文摘分析了网络化控制系统中采样周期的研究现状,整理了采样周期为常数、时变的网络控制系统模型、控制器设计及控制算法与调度联合设计的研究方法及成果,并比较了不同方法的优缺点。同时,对多速率采样研究成果进行简要的介绍,并论述了网络控制系统中采样周期研究中尚需解决的问题,展望了网络控制系统中对该问题的可能研究方向。 | 樊金荣 方华京 | 2010 | 武汉理工大学学报(信息与管理工程版)2010，32，3： | 4 |
| 6 | 变采样周期网络控制系统的最优保性能控制显示文摘针对短时延网络控制系统,提出了将时变采样周期分成为定常采样周期和网络诱导时延的和.建立了系统离散模型,将采样周期的不确定性转换成系统参数的不确定性.研究设计了最优保性能状态反馈控制器,基于线性矩阵不等式的可行解给出了控制器参数.仿真证明了该方法的有效性,比较于其他的设计方式,该方法的计算量小. | 樊金荣 | 2011 | 武汉大学学报(工学版)2011，44，6： | 2 |
| 7 | 变采样周期网络控制系统的状态反馈设计显示文摘针对短时延网络控制系统,提出了将时变采样周期分成为定常采样周期和网络诱导时延的和.建立了系统离散模型,将采样周期的不确定性转换成系统参数的不确定性.研究设计了静态状态反馈控制器,基于线性矩阵不等式的可行解给出了控制器参数.仿真证明了该方法的有效性.比较于其他的设计方式,该方法的计算量小. | 樊金荣 | 2010 | 中南民族大学学报(自然科学版)2010，29，2： | 1 |
| 8 | 时变采样网络控制系统的容错控制器设计显示文摘研究了具有时变采样周期的网络控制系统在执行器故障时的容错控制器设计问题.首先,将时变采样周期的不确定性转化成系统结构参数的不确定性,建立了时变采样周期网络控制系统的离散模型;在此基础上,设计了状态反馈容错控制器,保持闭环网络控制系统稳定并满足给定的LQR性能指标,该控制器参数通过求解线性矩阵不等式(LMIs)得出.最后,通过实例阐述了上述设计过程,仿真结果证明:此方法是有效的. | 樊金荣 | 2011 | 中南民族大学学报(自然科学版)2011，30，3： | 1 |
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