变采样周期网络控制系统的最优保性能控制

查看全文 作　　者：[1,2]樊金荣

机构地区：[1]中南民族大学计算机科学学院,湖北武汉430074;[2]华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074

出　　处：《武汉大学学报(工学版)》索引2011年第44卷第6期,共6页

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金项目(编号:ZZQ10003);国家自然基金项目(编号:60574088) 摘　　要：针对短时延网络控制系统,提出了将时变采样周期分成为定常采样周期和网络诱导时延的和.建立了系统离散模型,将采样周期的不确定性转换成系统参数的不确定性.研究设计了最优保性能状态反馈控制器,基于线性矩阵不等式的可行解给出了控制器参数.仿真证明了该方法的有效性,比较于其他的设计方式,该方法的计算量小. 关键词：网络控制系统(NCS) 变采样周期最优保性能时延线性矩阵不等式(LIM)

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