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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	基于Delaunay三角形网格的RoboCup路径规划算法研究显示文摘论述了足球机器人RoboCup小型组机器人的路径规划算法,应用Delaunay 三角形网格进行路径规划,在此基础上综合了RoboCup动作控制算法,提出了用关键点及其姿态简化对路径的优化思想,并直接对速度进行控制的方法。通过上海大学自行研制的RoboCup小型组仿真平台对该算法进行验证,仿真结果表明:采用该算法能使足球机器人简单有效地得到避障优化路径,并保持有利的姿态。	周其方陈万米费敏锐	2004	系统仿真学报2004，16，6：	2
	2	创意的法律权保护显示文摘近几年我国的创意产业在一些地区呈现出快速增长的趋势,尤其在北京、上海等大城市创业产业在经济总量中所占的比例已经相当大,所以对创意的法律保护日益凸显。文章分析了法律创意保护的现状和条件,基于保护创意的法律模式对司法和立法提出了建议。	董新中	2011	中国高新技术企业2011，，33：	0

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