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| 1 | 不确定环境下基于动态子目标搜索的移动机器人导航算法及其实现显示文摘在不确定环境下进行移动机器人的路径规划一直是当今机器人研究领域的一个焦点问题和难点问题。采用最短切线法引入动态子目标,通过分析激光检测系统LMS200采集的数据,在导航途中临时产生一系列子目标来代替真实目标点,提出了一种基于最优动态子目标的搜索的最短路径算法SAS,并在此基础上,对算法进行了改进。在仿真和真实环境下的实验结果都表明方法可行有s效,能够满足移动机器人导航的实时性要求,为移动机器人实现无碰撞局部最优路径规划提供了一种新型实用算法。目前该方法已经成功地应用于浙江理工大学移动机器人ZSTU。 | 江贵龙 李晓明 刘全浩 胡旭东 | 2007 | 系统仿真学报2007，19，18： | 4 |
| 2 | 浅析网格与智能机器人之间的联系显示文摘网格计算机是近来兴起的一种最重要的信息技术,他的目标是将地理上分布的、异构的多种计算机资源通过高速计算机网络连接起来,形成一个超级的虚拟计算机。仿人智能机器人是当今机器人研究的最新的方向之一。本文介绍了网格、智能机器人的特点以及利用网格作为仿人机器人的大脑,构建统一的网格智能机器人开发平台和仿人智能机器人社区的思想。 | 胡坤华 | 2007 | 牡丹江大学学报2007，16，9： | 0 |
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