4篇
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作者
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| 1 | 基于HS光流法机器人避障策略优化显示文摘机器人的自主避障功能是其在未知环境中顺利行驶的必备功能,基于光流法的机器人避障系统是近几年研究的新热点,在光流场的计算方法中,被使用最多的是由Horn&Schunck提出的HS光流法。在传统HS光流法的基础上,提出了一种加快光流场计算的方法,并将两种算法应用到相同的避障系统中,通过比较机器人避障实验的结果可以得出,当使用改进算法计算光流场时,避障系统能更快地探测出机器人行驶前方的障碍物,提高了机器人躲避障碍物的效率。 | 曾凯 陈至坤 RAMAN Paranjape 钱俊磊 王福斌 | 2017 | 科学技术与工程2017，17，17： | 5 |
| 2 | 一种改进的HS光流法在机器人避障系统中的应用显示文摘机器人的自主避障功能是其在未知环境中顺利行驶的必备功能。基于光流法的机器人避障系统是近几年研究的新热点,在光流场的计算方法中,被使用最多的是由Horn&Schunck提出的HS光流法。在传统HS光流法的基础上,提出了一种加快光流场计算的方法;并将两种算法应用到相同的避障系统中。通过比较机器人避障实验的结果可以得出,当使用改进算法计算光流场时,避障系统能更快的探测出机器人行驶前方的障碍物,提高了机器人躲避障碍物的效率。 | 陈至坤 曾凯 RAMAN Paranjape 钱俊蕾 王福斌 | 2017 | 科学技术与工程2017，17，4： | 4 |
| 3 | 权重系数对光流法机器人避障系统的影响显示文摘基于光流法的机器人避障系统是近些年研究的新热点,为了实现机器人在未知环境下的自我避障功能,同时提高机器人的避障准确度,对基于Horn-Schunck光流法的机器人避障系统进行研究,提出通过选取算法中合适的权重系数来提高机器人的避障效果。首先,运用HS算法建立真实的机器人避障系统,然后,在实验室中的Optitrack系统下进行真实的避障实验,并比较在不同的权重系数下机器人的避障效果,最终,通过实验结果得出:权重系数的取值会对机器人的避障效果产生影响,当权重系数取值在[350,400]时,机器人的避障效果达到最优。 | 曾凯 陈至坤 RAMAN Paranjape 钱俊磊 王福斌 | 2017 | 科学技术与工程2017，17，28： | 2 |
| 4 | 在Optitrack系统下的移动机器人避障分析显示文摘Optitrack系统是近年来最先进的光学运动捕捉系统,其追踪精度能达到0.1 mm以下,机器人的自我避障功能是其实现自主导航的先决条件。使用Horn and Schunck提出的HS光流法建立机器人的自我避障系统,并在Optitrack系统下进行真实的避障试验,通过分析试验中得到的机器人行驶数据来验证系统的有效性,并对避障系统进行改进。 | 陈至坤 曾凯 RAMAN Paranjape 钱俊蕾 王福斌 | 2016 | 河北联合大学学报(自然科学版)2016，38，4： | 0 |
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