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| 1 | 基于HS光流法机器人避障策略优化显示文摘机器人的自主避障功能是其在未知环境中顺利行驶的必备功能,基于光流法的机器人避障系统是近几年研究的新热点,在光流场的计算方法中,被使用最多的是由Horn&Schunck提出的HS光流法。在传统HS光流法的基础上,提出了一种加快光流场计算的方法,并将两种算法应用到相同的避障系统中,通过比较机器人避障实验的结果可以得出,当使用改进算法计算光流场时,避障系统能更快地探测出机器人行驶前方的障碍物,提高了机器人躲避障碍物的效率。 | 曾凯 陈至坤 RAMAN Paranjape 钱俊磊 王福斌 | 2017 | 科学技术与工程2017，17，17： | 5 |
| 2 | 一种改进的HS光流法在机器人避障系统中的应用显示文摘机器人的自主避障功能是其在未知环境中顺利行驶的必备功能。基于光流法的机器人避障系统是近几年研究的新热点,在光流场的计算方法中,被使用最多的是由Horn&Schunck提出的HS光流法。在传统HS光流法的基础上,提出了一种加快光流场计算的方法;并将两种算法应用到相同的避障系统中。通过比较机器人避障实验的结果可以得出,当使用改进算法计算光流场时,避障系统能更快的探测出机器人行驶前方的障碍物,提高了机器人躲避障碍物的效率。 | 陈至坤 曾凯 RAMAN Paranjape 钱俊蕾 王福斌 | 2017 | 科学技术与工程2017，17，4： | 4 |
| 3 | 权重系数对光流法机器人避障系统的影响显示文摘基于光流法的机器人避障系统是近些年研究的新热点,为了实现机器人在未知环境下的自我避障功能,同时提高机器人的避障准确度,对基于Horn-Schunck光流法的机器人避障系统进行研究,提出通过选取算法中合适的权重系数来提高机器人的避障效果。首先,运用HS算法建立真实的机器人避障系统,然后,在实验室中的Optitrack系统下进行真实的避障实验,并比较在不同的权重系数下机器人的避障效果,最终,通过实验结果得出:权重系数的取值会对机器人的避障效果产生影响,当权重系数取值在[350,400]时,机器人的避障效果达到最优。 | 曾凯 陈至坤 RAMAN Paranjape 钱俊磊 王福斌 | 2017 | 科学技术与工程2017，17，28： | 2 |
| 4 | Full-length human immunodeficiency virus type 1 genomes from subtype C-infected seroconverters in India,with evidence of intersubtype recombination显示文摘 | Lole KS Bollinger RC Paranjape RS Gadkari D | 1999 | J Virol1999，73，1： | 1 |
| 5 | Interferon Action in Triply Deficient Mice Reveals the Existence of Alternative Pathways显示文摘 | M Paranjape SD Der | 1999 | Virology1999，258，： | 1 |
| 6 | Bmil regulates self-renewal and epithelial to mesenchymal transition in breast cancer cells through Nanog 显示文摘 | PARANJAPE AN BALAJI SA MANDAL T | 2014 | BMC Cancer2014，14，： | 1 |
| 7 | Phenotypic and functional characterization of human mammary stem/progenitor cells in long term culture显示文摘 | Dey D Saxena M Paranjape AN | 2009 | PLoS One2009，4，： | 1 |
| 8 | Activation of p38 mitogen-activated protein kinase and Jun NH2-terminal kinase by double stranded RNA and encephalomyocarditis virus:involvement of RNase L,protein kinase R,and alternative pathways显示文摘 | Iordanov J Paranjape M Zhou A | 2000 | Mol Cell Biol2000，20，： | 1 |
| 9 | Adaptive neighborhood mean and median filtering显示文摘 | Rangayyan R M Morrow W M | 1994 | Journal of Electronic Imaging1994，3，4： | 1 |
| 10 | Full-length human immunodeficiency virus type 1 genomes from subtype C-infected seroconverters in India, with evidence of intersubtype recombination显示文摘 | Lole K S Bollinger R C Paranjape R S Novak N G | 1999 | J Virol1999，73，： | 1 |
| 11 | Image restoration by adaptive neighborhood noise subtraction显示文摘 | Rabie T F Rangayyan R M | 1994 | Applied Optics1994，33，14： | 1 |
| 12 | Region-based contrast enhancement of mammograms显示文摘 | Morrow W M Paranjape R B Rangayyan R M | 1996 | IEEE Transactions on Medical Image1996，11，3： | 1 |
| 13 | Antifibrinolytics in liver surgery显示文摘 | MAKWANA J PARANJAPE S GOSWAMI J | 2010 | Indian J Anaesth2010，54，6： | 1 |
| 14 | Bmil regulates self-renewal and epithelial to mesenchymal transition in breast cancer cells through Nanog显示文摘 | Paranjape AN Balaji SA Mandal T | 2014 | BMC Cancer2014，14，： | 1 |
| 15 | Postural tachycardia syndrome and inappropriate sinus taehyeardi- a: role of autonomic modulation and sinus node automa- ticity显示文摘 | Nwazue C Paranjape S Y Black B K | 2014 | J Am Heart Assoe2014，3，00： | 1 |
| 16 | Adaptive neighborhood histogram equalization for image enhancement 显示文摘 | PARANJAPE B R | 1992 | Graphical Models and Image Processing1992，54，3： | 1 |
| 17 | Interferon action and apoptosis are defective in mice devoid of 2', 5'-oligoadenylate-dependent RNase L显示文摘 | Zhou A Paranjape J Brown TL | 1997 | EMBO J1997，16，21： | 1 |
| 18 | Adaptive-neighborhood histogram equalization for image enhancement显示文摘 | R B Paranjape W M Morrow R M Rangayyan | 1992 | Graphical Models Image Processing1992，54，3： | 1 |
| 19 | Maternal insulin-like growth factor-I levels(IGF-I)reflect placental mass and neonatal fat mass显示文摘 | Clapp JF Schmidt S Paranjape A | 2004 | Am J Obstet Gynecol2004，190，3： | 1 |
| 20 | 2-5A antisense directed against telomerase RAN produces apoptosis in ovarian cancer cells显示文摘 | Kushner DM Paranjape JM Bandyopadhyay B | 2000 | Gynecol Oncol2000，76，： | 1 |
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