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时间 1989 - 2010 学科选择学科
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12篇 您的检索式：作者名="PENDAR H"
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1Comments to the: 'Closed-form dynamic equations of the general Stewart platform through the Newton-Euler approach' and 'A Newton-Euler formulation for the inverse dynamics of the Stewart platform manipulator'显示文摘Vakil M Pendar H 2008Mechanism and Machine Theory2008，43，10：1
2Singularity anal-ysis of parallel manipulators using constraint plane method显示文摘PENDAR H MAHNAMA M Z0H00R H 2011Mechanism and Machine Theory2011，1，46：1
3Experi- mental kinematic calibration of parallel manipulators using a relative position error measurement system 显示文摘ABTAHI M PENDAR H ALASTY A 2010Robotics and Comuter-Integrated Manufacturing2010，26，：1
4Asssisted passive snake-like robots: Conception and dynamic modeling using Gibbs-Appell method显示文摘VOSSOUGHI G PENDAR H MOHAMMADI S 2007Robotica2007，26，10：1
5Singularity analysis of parallel manipulators using constraint plane method显示文摘PENDAR H MAHNAMA M ZOHOOR H 2011Mechanism and Machine Theory2011，46，1：1
6Experimental Kinematic Calibration of Parallel Manipulators U sing a Relative Position Error Measurement System 显示文摘Abtahi M Pendar H Alasty A 2010Robotics and Computer--Integrated Manufac- turing2010，26，：1
7Singularityanalysis of parallel manipulators using constraint planemethod显示文摘PENDAR H MAHNAMA M ZOHOOR H 2011Mechanism and Machine Theory2011，1，46：1
8Experimental kinematic calibration of parallel manipulators using a relative position error measurement system 显示文摘Abtahi M Pendar H Alasty A 2010Robotics and Computer-Inte- grated Manufacturing2010，26，6：1
9Calibration of parallel kinematic machine tools using mobility constraint on the tool center point 显示文摘Abtahi M Pendar H Alasty A 2009The International Journal of Advanced Manufacturing Technology2009，45，5：1
10Singularity analysis of parallel manipulators using constraint plane method显示文摘PENDAR H MAHNAMA M ZOHOOR H 2011Mechanism and Machine Theory2011，46，1：1
11Comments to the:'Closed-form dynamic equations of the general Stewart platform through the Newton-Euler approach'and'A Newton-Euler formulation for the inverse dynamics of the Stewart platform manipulator'显示文摘Vakil M Pendar H 2008Mechanism and Machine Theory2008，43，10：1
12On the kinematic analysis of a spatial six-degree-of-freedom parallel manipulator显示文摘Vakil M Pendar H Zohoor H 0，，01：1
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