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1篇 您的检索式:作者名="P.J.Craven"
    题名 作者 年代 出处 被引量
1自主潜水器的智能操舵控制显示文摘本文考察了三种自动舵控制自主潜水器模型偏航响应的发展情况。自动舵的设计基于自适应网络基模糊推断系统(ANFIS)、模拟退火调节控制算法以及传统的比例微分控制器。另外,每个自动舵都集成了一个视线(LOS)导航系统,可测试各种操舵仪在出现或不出现海流干扰时经过一系列航途基准点的操舵效率.仿真结果显示了ANFIS方法总体上的优越性。R.Sutton R.S.Burns P.J.Craven 刘昭昆 翁炬 2004舰船导航2004,,3:0
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