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1篇 您的检索式:作者名="Mingfeng GE"
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1An adaptive sliding mode control technology for weld seam tracking显示文摘一个新奇适应滑动模式控制算法被导出处理追踪焊接机器的操纵者的控制问题的缝接,在大规模结构部件焊接的过程期间。建议算法不要求精确动态模型,并且是更实际的。它的坚韧性被 Lyapunov 稳定性理论验证。分析结果证明建议算法启用更好的高精确的追踪性能与比在各种各样的骚乱下面的传统的滑动模式控制算法没有闲聊。Jie LIU Youmin HU Bo WU Kaibo ZHOU Mingfeng GE 2015Frontiers of Mechanical Engineering2015,10,1:0
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