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时间 1989 - 2010 学科选择学科
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19篇 您的检索式：作者名="Graichen K"
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1Feedforward control with online parameter estimation applied to the Chylla-Haase reaetor benchmark显示文摘Graichen K Hagenmeyer V Zeitz M 2006Journal of Process Control2006，7，16：1
2A new approach to invention-based feedforward control design for nonlinear systems显示文摘GRAICHEN K HAGENMEYER V ZEITZ M 2005Automatica2005，41，12：1
3Feedforward control design for nonlinear systems under input constraints显示文摘Graichen K Zeitz M 2005Control and Observer Design2005，9，：1
4Swing-up of the double pendulum on a cart by feedforward and feedback control with experimental validation显示文摘GRAICHEN K TREUER M ZEITZ M 2007Automatica2007，43，1：1
5A new approach to inversion-based feedforward control design for nonlinear systems显示文摘GRAICHEN K HAGENMEYER V ZEITZ M 2005Automatica2005，41，12：1
6Swing-up of the double pendulum oil a cart by feedforward and feedback control with experimental validation显示文摘Graichen K Treuer M Zeitz M 2007Automatica2007，43，1：1
7Dynamic optimization of a slab reheating furnace with consistent approximation of control variables显示文摘STEINBOECKA GRAICHEN K KUGIA 2011IEEE Transactions on Control Systems Technology2011，19，6：1
8Swing-upof the double pendulum on a cart by feed-forward and feedback control with experimental validation 显示文摘GRAICHEN K TREUER M ZEITZ M 2007Automatica2007，43，1：1
9A new approach to inversion-based feedforward control design for nonlinear systems 显示文摘GRAICHEN K HAGENMEYER V ZEITZ M 2005Automatica2005，41，12：1
10A fixed-point iteration scheme for real-time model predictive control 显示文摘GRAICHEN K 2012Automatica2012，48，7：1
11Swing-up of the double pendulum on a cart by feedforward andfeedback control with experimental validation 显示文摘Graichen K Treuer M Zeitz M 2007Automatica2007，43，1：1
12Swing-up of the double pendulum on a cart by feedforward and feedback control with exper- imental validation 显示文摘GRAICHEN K TREUER M ZEITZ M 2007Automatica2007，43，1：1
13Nonlinear model predictive control of a magnetic levitation system显示文摘BACHLE T HENTZELT S GRAICHEN K 2013Control Engineering Practice2013，21，9：1
14Feedforward control design for nonlin- ear systems under input constraints显示文摘Graichen K Zeitz M 2005Control and Observer Design2005，9，：1
15Model-based trajectory planning, optimization, and open-loop control of a continuous slab reheating furnace 显示文摘Steinboeck A Graichen K Wild D 2011Journal of Process Control2011，21，：1
16A new approach to inversion-based feedforward control design for nonlinear system 显示文摘GRAICHEN K HAGENMEYER V ZEITZ M 2005Automatica2005，41，12：1
17Nonlinear model predictive control of a magnetic levitation system显示文摘Bachle T Hentzeh S Graichen K 2013Control Engineer- ing Practice2013，21，9：1
18Stability and incremental im- provement of suboptimal MPC without terminal con- straints显示文摘GRAICHEN K KUGI A 2010IEEE Transactions Automatic Control2010，55，11：1
19Stability and incremental improvement of suboptimal MPC without terminal constraints 显示文摘GRAICHEN K KUGI A 2010IEEE Transactions on Automatic Control2010，55，11：1
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