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1Analysis of suitable geometrical parameters for designing a tendon-driven under-actuated mechanical finger显示文摘这研究试图由进行这些参数的理论分析优化一根下面激活的机械手指的几何参数。手指被屈曲腱和延期腱激活。考虑参数是关于绞链的腱指南位置。由使用如此的优化,正确 kinematical 和手指的关门周期的动态行为能被获得。这研究的结果为避免 snapthrough 和单个联合 hyperflexion 是有用的,它是大多数经常在原型上在试验期间观察了的二个故障。图被建立与指定尺寸为一根手指的腱指南位置识别最佳价值。这研究的调查结果能为未来手指设计用作指南。Francesco PENTA Cesare ROSSI Sergio SAVINO 2016Frontiers of Mechanical Engineering2016,11,2:2
2Ischemic Preconditioning During Coronary Angioplast Is Prevented by Glibenclamide, a Selective ATP-Sensitive K+ Channel Blocker显示文摘Fabrizio Tomai Filippo Crea Achille Gaspardone Francesco Versaci Ruggero Paulis Alfonso Penta de Peppo Luigi Chiariello Pier A. Gioffrè 1994Circulation1994,,2:1
3水平支座上独立式刚性块的摆动模型(英文)显示文摘目的:本研究集中探讨水平支座上独立放置简单叠合的双刚性块的动力学行为,旨在通过构建并求解合适的动力学数值模型以助于设计可广泛适用于博物馆、实验室和医院的保护小型艺术品或装置的隔振系统。创新点:1.研究对象为两个叠合在一起的刚性块,较以往同类问题中的单一刚性块,更具现实意义;2.同时研究了刚性块的摆动和滑动两类运动模式。方法:1.基于达朗贝尔原理构建摆动控制方程,分析单刚体情形下的摆动并利用数值手段描述其滑动状态;2.在分析单刚体的基础上构建双刚体控制方程组并对其进行数值求解。结论:1.通过研究大理石雕塑置于蹲式刚性基底上且基底独立放置在移动地面上的情形发现,相比于滑动,雕塑自身的摆动是造成其损坏的主要原因;2.在某些情况下,刚体表面延迟的存在可以避免细长刚性块的翻转,尤其是对于那些细长的摇摆块体以及上部块体质量增加的情形;3.本文提出的数值分析可以成为优化简易隔振系统的一个有效工具。Antonio GESUALDO Antonino IANNUZZO Michela MONACO Francesco PENTA 2018Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)2018,19,5:0
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