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4篇 您的检索式：作者名="Aaron Sloman"

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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	Ant Colony System Algorithm for Real-Time Globally Optimal Path Planning of Mobile Robots显示文摘为活动机器人计划的即时全球性最佳的路径的一个新奇方法基于蚂蚁殖民地系统(交流) 被建议算法。这个方法包括三步:第一步正在利用 MAKLINK 图理论建立活动机器人的空间模型,第二步正在利用 Dijkstra 算法发现一条非最优的没有碰撞的路径,并且第三步正在利用 ACS 算法优化非最优的路径的地点以便产生全球性最佳的路径。建议方法是有效的并且能在即时路径被使用活动机器人计划的计算机模拟实验表演的结果。建议方法比与优秀人材模型一起基于基因算法计划方法的路径处于集中速度,答案变化,动态集中行为,和计算效率有更好的性能,这被验证了。	TAN Guan-Zheng HE Huan SLOMAN Aaron	2007	自动化学报2007，33，3：	26
	2	Global optimal path planning for mobile robot based onimproved Dijkstra algorithm and ant system algorithm显示文摘A novel method of global optimal path planning for mobile robot was proposed based on the improved Dijkstra algorithm and ant system algorithm. This method includes three steps: the first step is adopting the MAKLINK graph theory to establish the free space model of the mobile robot, the second step is adopting the improved Dijkstra algorithm to find out a sub-optimal collision-free path, and the third step is using the ant system algorithm to adjust and optimize the location of the sub-optimal path so as to generate the global optimal path for the mobile robot. The computer simulation experiment was carried out and the results show that this method is correct and effective. The comparison of the results confirms that the proposed method is better than the hybrid genetic algorithm in the global optimal path planning.	谭冠政贺欢 Aaron Sloman	2006	Journal of Central South University of Technology2006，13，1：	20
	3	Beyond shallow models of emotion显示文摘	Aaron Sloman	2001	Congnitive Processing2001，，：	1
	4	Review of Affective Computing 显示文摘		1999	AI Magazine Spring1999，20，1：	1

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