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| 1 | 用C语言实现的艺术清屏显示文摘 | 高铁红 | 1992 | 电脑与微电子技术1992，，4： | 0 |
| 2 | 基于FPGA的增量式PID控制器的研究与实现显示文摘PID控制器的可靠性与实时性是使运动控制系统精确定位的重要环节,本文在分析数字PID控制算法的基础上,采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA),应用自顶向下的设计方法,采用硬件设计语言VHDL语言进行编程,设计了增量式数字PID控制器.仿真结果表明,该设计方法是可行的,设计模块正确. | 高铁红 王诚意 | 2011 | 河北工业大学学报2011，40，5： | 7 |
| 3 | 三自由度并联机床动力学响应研究显示文摘为了优化机床结构,提高整机静动态性能,针对一种三自由度并联机床进行了动力学响应研究。应用三维建模软件,建立了该并联机床整机的几何模型,依托有限元分析软件ANSYS Workbench建立了整机有限元模型,对其进行了模态分析,得到了机械结构前20阶固有频率和振型,分析结果表明,机床低阶频率偏低。为了研究机床各阶频率对动态载荷的响应情况,在模态分析基础上对整机结构进行了谐响应分析,得到了动平台与万向铰链沿着空间各个方向的位移响应曲线,指出了机床第3阶和第8阶固有频率对机床的动态性能影响最大,支链和万向铰链是影响机床动态性能的关键结构件。为了了解并联机床抵抗冲击载荷能力,对整机进行了瞬态分析,得到了机床动平台位移、速度时间响应曲线,以及支链在冲击载荷下的平均应力变化情况。所有动态响应分析数据为机床结构优化提供了理论依据。 | 董旭 高铁红 | 2018 | 组合机床与自动化加工技术2018，，11： | 3 |
| 4 | 三自由度并联包装机构动力学建模与分析显示文摘目的为了提高一种三自由度并联包装机构动态性能,对其进行动力学建模与仿真研究。方法首先建立机构三维模型并进行位置反解计算,而后应用凯恩法列出动力学方程。在对支链模态分析基础上依托多体动力学仿真软件ADAMS与有限元软件Ansys,将各连接杆件由刚体转换为柔性体进行刚柔耦合动力学分析。结果通过动力学建模求得了驱动杆在广义坐标下的驱动力。由模态分析求得支链的第1阶到第6阶固有频率分别为88.656,108.95,119.96,125.33,131.07,138.77 Hz,以及机构在各个阶次下的振型。得到了机构动平台质心运动位移、速度、加速度,以及关节驱动力、力矩变化曲线。结论并联包装机构中刚度薄弱环节位于球铰连接两端,在各阶模态振型中,振动相对位移较大位置位于动平台和支链中部滑块;连接杆件会对动平台运动性能、关节驱动力产生一定的影响。分析结果为并联机构进一步优化提供了理论依据。 | 董旭 高铁红 | 2020 | 包装工程2020，41，15： | 3 |
| 5 | 松辽流域“十一五”节水重点地区及节水措施显示文摘本文通过分析节水工作面临的形势,提出了松辽流域'十一五'节水型社会建设的目标,并结合松辽流域实际情况,探讨了流域内重点缺水地区的节水工作重点及措施。 | 孙忠 高铁红 贾长青 | 2007 | 东北水利水电2007，25，11： | 1 |
| 6 | 壁面机器人容错控制系统的研究显示文摘壁面机器人是一种极限环境作业的特种机器人。针对壁面机器人工作环境的特殊性以及由此对控制系统的高度可靠性要求,将壁面机器人的下位机控制系统设计成双机容错结构,提高了壁面机器人工作的可靠性。 | 吕晨亮 高铁红 | 2003 | 机械与电子2003，21，5： | 1 |
| 7 | 松辽流域节水潜力分析显示文摘本文进行了松辽流域现状用水水平分析评价,预测了到2030年松辽流域各行业节水发展水平,提出了松辽流域到2030年的节水潜力。 | 孙忠 高铁红 贾长青 | 2008 | 东北水利水电2008，26，1： | 1 |
| 8 | 机械二阶系统参数实验台的研制显示文摘本文介绍了一种用纯机械参数质量——弹簧——阻尼所组成的二阶系统动态性能测量的实验台.文中对该实验台的结构特点、原理及参数的确定分别做了介绍,并以该系统的阶跃时间响应实验为主线,通过数理分析,证明了实验结果与理论分析是基本一致的. | 高铁红 窦振荣 | 1992 | 河北工学院学报1992，21，1： | 0 |
| 9 | 三自由度并联包装机构静动态特性建模与分析显示文摘目的:针对一种可用于食品包装的三自由度HUU型并联机构,对其静动态特性进行研究。方法:先建立并联机构几何模型,再进行机构静动态刚度分析与计算,并基于Lagrange法确立机构动力学方程。将连接杆按照纯刚体进行动力学分析,并将支链连接杆件作柔性化处理进行刚柔耦合动力学分析。结果:并联包装机构沿空间垂直方向的静刚度值最大,薄弱环节位于连接杆与滑鞍以及动平台连接处。支链连接杆刚柔耦合效应使得滑鞍转向运动时加速度出现了突变情况,刚体模型与耦合模型其余运动评价指标分析结果基本一致。结论:优化并联包装机构可提高其运动性能。 | 董旭 高铁红 | 2021 | 食品与机械2021，37，8： | 0 |
| 10 | 电动机液态软起动——概况与前景显示文摘介绍电动机液态软起动技术的概况与发展前景,比较固态和液态两类软起动器,指出液态软起动装置对于重裁起动的绕线型异步机软起动的无可替代性,预言高压大功率笼型或同步电动机液态软起动装置将表现出日益强大的生命力。 | 宾兴邦 高铁红 | 1999 | 电气工程应用1999，，2： | 0 |
| 11 | 人工湿地去除有机物和营养物质影响因素的研究显示文摘人工湿地作为一种经济节能的污水处理方法,特别适合于城镇及小区的污水处理.对人工湿地在去除有机物和营养物质方面进行了初步研究.在平均水力负荷4 8cm/d时,间歇流和连续流人工湿地有机物平均去除率分别为78%和64%;氨氮平均去除率分别为60%和44%;总磷平均去除率为53%.结果表明,人工湿地内的氧含量对湿地去除效率有较大影响. | 宋铁红 高金宝 柴金玉 | 2005 | 吉林建筑工程学院学报2005，22，2： | 9 |
| 12 | ABR反应器处理低浓度污水启动试验研究显示文摘为了探讨了四室ABR反应器启动规律,以低浓度污水为研究对象,通过控制酸化菌INT比脱氢酶活性、酸化率、OLR和H RT来实现反应器内部微生物相分离。结果表明:在水力停留时间3h,有机负荷2.4kgCOD/(m 3.d)条件下,酸化菌INT比脱氢酶活性与酸化率有关,且随流向逐渐降低,同一格室内中部比INT脱氢酶活性高于底部;一室、二室的酸化率占总酸化率的70%,确定一、二室为产酸反应器,三、四室为产甲烷反应器,实现了微生物相分离;反应器的启动时间为18d,稳定运行时,COD去除率可以达到35%￣40%。 | 宋铁红 高艳娇 张勇 | 2006 | 环境科学与技术2006，29，1： | 8 |
| 13 | 一种仿水黾新型水上行走机器人的研究显示文摘水黾是一种可以在水面上行走的昆虫,基于水黾水面行走原理,提出了一种新型的仿生水上行走机器人,该机器人利用电磁铁驱动,基于曲柄滑块机构及并联原理设计了机器人单腿驱动机构,驱动机器人的划动腿在水面中形成椭圆形的划水轨迹。并模拟仿生原型水黾结构,采用6条腿结构方式设计了水上行走机器人整体机构。基于虚拟样机技术对驱动机构、水上行走机器人整体机构进行了建模和运动仿真,验证了机构设计的合理性和功能实现的正确性。在实验室环境下,基于水上行走机器人工作环境的特殊性,设计和制作出了水上行走机器人样机。 | 张兆隆 高铁红 高勇 | 2008 | 机械传动2008，32，3： | 8 |
| 14 | 块状食品拾放并联机械手视觉系统及其实现显示文摘以全自动食品包装机的应用为背景,开发了一款基于视觉系统的块状食品拾放并联机械手.针对块状食品的特点,基于LabVIEW软件设计了机械手视觉系统,运用PMAC卡对机械手电机进行控制,并完成了块状食品拾放实验,验证了理论的正确性和可行性. | 高铁红 石凯 南雅芳 顾佳朋 | 2013 | 河北工业大学学报2013，42，6： | 3 |
| 15 | 控制工程基础课程内容体系与教学体系改革研究与实践显示文摘根据高等教育质量实施工程要求,针对当前本科生控制工程基础课面临的问题,根据我校的实际情况,提出《控制工程基础》课程内容新体系,并进行相应的教学新体系改革研究与实践,取得了较明显的教学效果。 | 高铁红 曲云霞 邱瑛 | 2008 | 中国科教创新导刊2008，，22： | 3 |
| 16 | 一种低能耗污水处理技术显示文摘为研究低能耗污水处理技术,采用ABR(厌氧折流板)酸化反应器-两级人工湿地工艺处理生活污水。试验结果表明,本工艺对COD、BOD5、TN和TP平均去除率分别为92%、98%、29%、和64%,出水可以达到国家一级排放标准。该工艺适用于南方小城镇地区的污水分散处理。 | 王翠兰 宋铁红 高艳娇 | 2005 | 长春工程学院学报(自然科学版)2005，6，4： | 2 |
| 17 | 采用线性插值法改进模糊控制器控制特性的研究显示文摘指出摸糊控制中传统查询控制表的不足,并提出线性插值的改进方法,对比仿真实验表明,改进的方法具有更好的控制特性和更强的鲁棒性,并且在模糊控制理论上得到很好的解释。 | 丁承君 张明路 高铁红 | 1999 | 河北工业大学学报1999，28，6： | 2 |
| 18 | 仿水黾机器人驱动机构电磁铁的驱动特性研究显示文摘提出一种以电磁铁作为驱动通过解耦控制两驱动腿实现划水运动的仿水黾机器人新构型,研究了仿水黾机器人的电磁驱动特性,分析电磁铁的电流、电压、弹簧等特性参数与驱动机构的驱动特性及机器人速度性能间的关系,最后通过样机的实验来验证分析的正确性,从而实现了仿水黾机器人用电磁铁二元逻辑控制替代电机复杂伺服驱动的新构想. | 王兰 靳迎波 高铁红 高峰 | 2009 | 河北工业大学学报2009，38，5： | 1 |
| 19 | 受水黾启发水上行走机器人控制系统开发显示文摘受水黾在水面上能快速滑行或跳跃运动机理的启发,研究一种水上行走机器人.根据功能仿生原理并考虑机器人的负载能力,该机器人前后4腿采用漂浮原理支撑,两中间腿模仿水黾中腿划水功能产生划水动作.进行了水上行走机器人遥控控制系统开发,并在实验室环境下进行机器人运动实验研究.研究水上行走机器人的长远目标是实现机器人独立在远距离水面等环境下自主工作. | 李蕊 高铁红 杨世忠 薛永红 | 2010 | 河北工业大学学报2010，39，5： | 1 |
| 20 | 磺脲类降糖药继发失败的2型糖尿病患者血浆胰岛素水平显示文摘 | 朱铁红 尹潍 高淑伟 | 2005 | {H}中华内分泌代谢杂志2005，，01： | 1 |
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