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| 1 | 仿生水下机器人传动机构的设计与仿真显示文摘参照鱼类的外形特点对仿生水下机器人进行了设计和建模,同时根据鱼类推进鳍的特点研发出一种全新、节能、高效的推进装置;运用具有急回运动特性的曲柄摇杆机构将舵机的连续转动转换为推进鳍的前后摆动;结合现代虚拟样机设计技术进行本仿生水下机器人的设计研发:利用Matlab技术对曲柄摇杆机构进行优化分析和设计,运用Adams对曲柄摇杆机构进行运动分析,同时验证了基于Matlab优化设计的结果;目前,已经将仿生水下机器人加工组装完毕,同时完成了下水试验,证实了前期设计的合理性。 | 樊炳辉 孟乐 闫照东 赵建建 | 2014 | 机械设计与制造2014，，10： | 3 |
| 2 | 仿蜥蜴水上机器人设计与性能研究显示文摘在对蛇怪蜥蜴运动特点研究的基础上设计出一种仿蜥蜴水上机器人。在进行初步的概念建模之后运用流体力学知识对机器人水上运动性能进行了分析与探究,并依据研究结果作出相应的结构改进,使机器人的设计在理论上满足水上运动的要求。这种计算分析使设计的机器人具备了理论上的可行性和合理性。最后,对机器人驱动器所需的驱动速度做出估算。该研究为未来的样机制作和水上运动实验打下理论基础,为后续工作做出良好铺垫。 | 蔡舒文 饶进军 肖辅龙 冯俊兴 | 2013 | 机械设计2013，30，9： | 2 |
| 3 | 仿生水黾在救生船舶中的应用研究初探显示文摘近年来具有优秀运动机能的水黾引起了广泛的关注,首先对水黾仿生的一系列发展进行了概述,包括对水黾原型的研究,对其漂浮机理的研究以及对其运动机理的分析。然后对其现有应用进行了初步的分析。最后简要分析,水黾仿生在船舶行业中的发展的难题以及实际意义。 | 边婷婷 周海峰 刘春阳 李宇飞 | 2015 | 应用能源技术2015，，10： | 1 |
| 4 | 一种微小水生昆虫水面浮力测量装置的设计显示文摘研究设计了一种新型的微力测量装置,能够测量在水面运动的微小水生昆虫腿部由于毛细效应而产生的水面浮力,并以蚊子腿为例测量了其水面浮力,从而对该装置的测量精度和测量方法进行了实验和理论验证。该装置测量微力的量程为1~2000μN,精度为0.1μN,并且能够精确地控制和改变待测物体与水面接触的速度和角度。该测量装置和方法也能直接应用于仿生水面微型机器人的腿部浮力、微液滴黏附力等一些微小表面力的测量,具有较好的应用前景。并且,本装置的设计与研发也为新型微流体器件、微型传感器等相关装置的设计制作提供了一定的灵感。 | 吴宏福 孔祥清 曲艳东 | 2017 | 科技通报2017，33，10： | 1 |
| 5 | 基于表面张力的微型水面移动机器人漂浮机构研究显示文摘提出一种新型水面移动机器人,该机器人利用表面张力作用使机构漂浮,整体机构较为简单,长60mm、宽50mm、高35mm。对于针对漂浮机构进行了理论分析和实验研究,确定了宏微双重结构的漂浮机构拓扑构型和几何参数,将负载能力提高到了5.73g,为机器人的系统集成奠定了基础。 | 丁大海 王雨 李伟达 胡海燕 刘磊 张均峰 季月明 | 2011 | 苏州大学学报(工科版)2011，31，4： | 0 |
| 6 | 包含新型机构的仿水黾机器人设计及实现显示文摘针对模拟水黾优异的水面驱动方式,基于仿生学原理,研究并适当改进水黾水面行走原理,提出了一种新型水面行走机构。通过运用一种具有超越离合、相位记忆和单向传动功能的新型内棘轮式齿轮机构作为传动控制机构制造了一种水上行走机器人样机,进行了机器人的控制系统软、硬件自主开发。并且在实验室条件下对样机进行了性能测试。实验结果表明,所设计的仿水黾机器人可以很好地实现前进、转弯等运动;此外小的转弯半径是该机器人最突出的优点,从而能够在更窄的航道内灵活地运动。 | 孙天夫 李哲 罗婧 梁延德 | 2012 | 机电工程2012，29，1： | 0 |
| 7 | 一种仿生推进装置研究显示文摘基于对水母游动方式的研究及扩展,提出一种仿生推进装置,该装置以曲柄滑块机构驱动剪式单元串联机构,实现大行程直线往复运动的仿生推进。采用虚拟样机技术对仿生推进装置整体机构进行了建模和运动仿真,验证了机构设计的合理性和功能实现的正确性。在实验室环境下,设计和制作出了仿生推进装置试验样机并进行了试验。 | 张晓涛 吕建刚 郭劭琰 宋彬 腾飞 | 2011 | 机械传动2011，35，7： | 0 |
| 8 | 水黾足部跗节的结构特性及疏水原理探究显示文摘本文通过实验观察水黾足部跗节接触各种液体的不同反应,以及清除其足部存在的油性物质后表现出的异常反应,来探讨水黾足部跗节的结构特性和疏水原理。 | 彭赟 周旻娴 | 2012 | 生物学教学2012，37，3： | 0 |
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