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| 1 | 工业控制系统信息安全研究进展显示文摘工业控制系统(ICS)广泛用于电力、石油石化、核能、航空、铁路、公路、水处理、地铁等行业,是这些国家关键基础设施运行的'大脑'和'中枢',2010年'震网病毒'事件更进一步敲响了工业控制系统信息安全严峻性和现实性的警钟。该文提出了工业控制系统信息安全的内涵,综述了工业控制系统信息安全的现状,讨论了工业控制系统信息安全相关的关键技术,并对工业控制系统信息安全的主要挑战和研究方向进行了展望。 | 彭勇 江常青 谢丰 戴忠华 熊琦 高洋 | 2012 | 清华大学学报(自然科学版)2012，52，10： | 173 |
| 2 | Metaizeau法治疗儿童桡骨颈骨折的初步体会显示文摘目的应用并总结Metaizeau法治疗明显移位的小儿桡骨颈骨折的方法,并对其效果进行初步的临床研究。方法2003年5月到2004年8月共收治O’brien分型为Ⅱ、Ⅲ型的儿童桡骨颈骨折患儿7例,男5例,女2例;其中Ⅱ型4例、Ⅲ型3例,平均年龄12岁;平均随访9个月。采用Metaizeau法治疗O’brienⅡ、Ⅲ型骨折。桡骨远端干骺端打入预弯过的克氏针直至桡骨头,将桡骨头复位并固定,术后石膏固定3周,功能锻炼。结果所有患儿骨折均愈合,无畸形,无桡骨头过度生长,无桡骨头骨骺早闭及骨桥形成,无关节周围异位钙化灶,功能活动良好。并发症为局部钢针刺激皮肤引起疼痛,以及暂时性的桡背侧皮肤麻木。另外有2例因骨折III型移位(移位在80°左右),手术中另一枚克氏针先将桡骨头部分复位后再用Metaizeau法进行复位获得成功。结论Metaizeau法治疗儿童桡骨颈骨折是一种微创,疗效良好的手术方法。 | 谢丰 俞辉国 童学波 沈丽萍 徐伟珏 | 2005 | 中华小儿外科杂志2005，26，7： | 39 |
| 3 | 基于级联失效的复杂网络抗毁性显示文摘传统的复杂网络抗毁性研究主要基于网络静态连通性,而忽视了网络动态特征。该文在网络动态性基础上,研究级联失效条件下复杂网络的抗毁性能,对ER随机网络模型、BA无标度网络模型和PFP互联网拓扑模型这三种模型在不同攻击策略下的抗毁性进行了对比分析和仿真实验。实验结果表明:在随机攻击下,ER网络表现最为脆弱,而BA网络的抗毁性远不如PFP网络;在故意攻击下,3种网络模型对最大节点度优先攻击、最大节点介数优先攻击以及最大边介数优先攻击这3种攻击策略的抗毁性都很脆弱,仅需攻击极少量关键边即可使网络崩溃,但是相对而言PFP网络具有明显优势。通过上述分析,本文认为网络的动态特性对网络抗毁性影响很大,因此应在评估复杂系统可靠性、设计可靠网络拓扑、网络元素保护策略或是攻击策略中予充分考虑。 | 谢丰 程苏琦 陈冬青 张国强 | 2011 | 清华大学学报(自然科学版)2011，51，10： | 36 |
| 4 | 基于Peach的工业控制网络协议安全分析显示文摘模糊测试技术是发现未公开漏洞的重要技术手段之一。该文基于Peach提出了工业控制网络协议的安全分析方法。该方法采用变异策略,构造畸形网络数据包,发送给被测目标进行测试,在测试过程中监测被测目标工控网络协议的运行状况,发现网络异常并进行异常分析。该方法以一种公开的大范围使用的工业控制网络协议Modbus TCP为例分析了其安全性。实验结果表明,该方法在工业控制网络协议的安全漏洞挖掘方面是有效的。 | 伊胜伟 张翀斌 谢丰 熊琦 向憧 梁露露 | 2017 | 清华大学学报(自然科学版)2017，57，1： | 22 |
| 5 | 信息物理系统安全威胁与措施显示文摘随着信息物理系统(cyber-physical systems,CPS)理念的提出,各国政府、企业和科研机构纷纷加入信息物理系统的研究和建设工作。信息物理系统的建设与发展必然受到信息物理系统安全和隐私问题的制约,为理清信息物理系统目前存在的安全威胁、为信息物理系统安全与隐私保护提供理论参考,本文总结了信息物理系统面临的安全威胁,提出了相应的安全措施。根据信息物理系统目前主流体系架构,分别从感知执行层、数据传输层和应用控制层对安全威胁进行研究。感知执行层安全威胁研究主要针对传感器、执行器等节点的安全问题。数据传输层安全威胁研究主要针对数据泄露或破坏以及海量数据融合等安全问题。应用控制层安全威胁研究主要针对用户隐私泄露、访问控制措施设置不当与安全标准不完善等问题。最后,针对各类安全威胁给出了相应的安全措施及建议。 | 李钊 彭勇 谢丰 高洋 陈冬青 徐国爱 | 2012 | 清华大学学报(自然科学版)2012，52，10： | 21 |
| 6 | 矮化密植果园多臂采摘机器人任务规划显示文摘为提高矮化密植果园多机械臂采摘机器人的协同作业效率,该研究对存在重叠访问域的多臂协同采摘机器人任务规划进行分析,将多臂协同任务规划问题归纳为异步重叠访问域的多旅行商问题,给出了基于遗传算法的优化求解方法。试验结果表明:该研究所提任务规划算法在求解4个机械臂采摘43和90颗果实的任务规划问题时,分别在500和2000次迭代后收敛,相比于随机遍历算法,作业遍历时长可缩短40.97%和54.98%;采摘90颗果实,单机械臂的遍历时长约为该方法的4.28倍;采摘3种不同分布条件下的28颗果实,相比于顺序规划法和随机遍历法,该方法的作业遍历时长分别缩短10.69%和27.18%、20.45%和23.33%以及12.94%和21.69%。综上,基于遗传算法的任务规划方法能够协调规划多臂采摘机器人系统的作业任务,确保各个机械臂避免发生冲突,以较短时间遍历所有目标果实,提升作业效率。研究结果可为其他多机械臂采摘机器人任务规划提供参考。 | 李涛 邱权 赵春江 谢丰 | 2021 | 农业工程学报2021，37，2： | 20 |
| 7 | 物联网安全问题对策研究显示文摘文章全面分析了物联网中的安全隐患,并提出相应的对策和建议,对物联网中的安全问题进行了全面深入地分析。在物联网潜在隐患的分析过程中,文章重点探讨了RFID技术存在的安全隐患和风险、国外的物联网先进技术和设备渗透到重点行业带来的安全隐患,以及物联网和互联网之间安全威胁相互扩散的问题,挖掘出了其发展过程中存在的一些安全隐患和风险问题,并分别提出了相应的对策和建议,从而保障物联网建设顺利进行,维护国家网络信息安全。 | 彭勇 谢丰劼 郭晓静 宋丹 李剑 | 2011 | 信息网络安全2011，，10： | 19 |
| 8 | 国内外工业控制系统信息安全标准研究显示文摘工业控制系统信息安全问题日益突出,工业控制系统信息安全的保障迫切需要完善的标准体系作为支撑,因此针对国内外工业控制系统信息安全标准体系的研究显得尤为重要.首先通过研究国外工业控制系统信息安全相关标准、指南及行业规范,分析其体系框架及安全技术要求,总结了国外标准体系的特点;其次通过分析国内工业控制系统信息安全标准及行业规范的现状和特点,提出了我国目前标准体系研究存在的一些不足,并有针对性地给出相关建议,为进一步完善国内工业控制系统信息安全标准体系提供参考. | 邸丽清 高洋 谢丰 | 2016 | 信息安全研究2016，2，5： | 18 |
| 9 | 工业控制系统场景指纹及异常检测显示文摘工业控制系统(ICS)是监测和控制电力、水务、石油天然气、化工、交通运输、关键制造等国家关键基础设施行业物理过程运行的信息物理系统(CPS)。基于ICS系统中控制通信数据流的持续性和稳定性,该文提出了从ICS系统工业控制协议交互模式中提取系统级行为特征来作为ICS场景指纹的创新思路和方法。ICS场景指纹不仅能用于识别特定ICS系统,而且还能用于建立ICS系统正常行为基准并进一步用于识别系统的异常行为。该文构建了采用真实工控设备和软件以及仿真物理过程的实验系统并进行了相关实验验证测试。实验结果表明,ICS场景指纹是ICS系统安全研究方面的一种非常有前景的方法。 | 彭勇 向憧 张淼 陈冬青 高海辉 谢丰 戴忠华 | 2016 | 清华大学学报(自然科学版)2016，56，1： | 17 |
| 10 | 入侵异常检测研究综述显示文摘入侵检测是网络安全中极其重要的一环,异常检测是近年来入侵检测研究领域的热点。从分析入侵检测和网络安全模型间的关系开始,介绍入侵检测的概念和入侵检测系统的抽象模型,重点讨论基于网络数据、基于系统调用和基于系统调用参数的异常检测技术方法,对3种技术的重要研究方法进行了分析。指出入侵检测目前应尽量降低入侵检测系统对目标系统的性能影响和重点解决入侵异常检测系统的性能开销问题。随着网络环境的不断变化和入侵攻击手段的不断推陈出新,入侵异常检测未来的研究趋势之一是在入侵异常检测系统中增加可视化情景再现过程。 | 杨宏宇 朱丹 谢丰 谢丽霞 | 2009 | 电子科技大学学报2009，38，5： | 16 |
| 11 | 基于贝叶斯攻击图的CBTC系统安全风险评估显示文摘先进的无线通信技术、计算机技术在城市轨道交通中的应用,在促使列控系统快速发展的同时,也使得其面临的信息安全风险日益严峻。目前,应用于传统IT和工控领域的信息安全分析方法不能很好地满足基于通信的列车自动控制系统(Communication Based Train Control System, CBTC)对信息安全分析的需求。为了提出对CBTC系统安全进行评估的方法,在分析传统工控系统信息安全标准后,从资产、脆弱性、威胁源三个角度分析CBTC系统的信息安全风险,将贝叶斯攻击图(Bayesian Attack Graph, BAG)应用到CBTC系统风险评估建模中,并以ATS子系统为例,从入侵的攻击路径和对组件脆弱性的利用方式两个方面进行考虑,构建攻击模型,通过扩充BAG模型的节点来更好地描述系统特点。最终得到ATS子系统最易发生的信息安全事件以及在考虑黑客和内部恶意工作人员的入侵时,CBTC系统的风险等级。从构建的模型可以看出,CBTC系统处于安全状态。 | 马洋洋 王璇 邝香琦 伊胜伟 谢丰 高洋 张亮 | 2019 | 铁道标准设计2019，0，8： | 14 |
| 12 | 虚拟仿真实验教学建设中现存问题及改进建议显示文摘计算机、多媒体和人机交互等技术的高速发展带动了虚拟仿真技术的发展,虚拟仿真技术的优势逐渐让其在教学中占有不可或缺的地住.针对现有的实验教学体系和虚拟仿真教学的发展形势,分析了目前我国高等教育中虚拟仿真技术应用于实验教学时尚存在的问题,并对高校建设虚拟仿真实验室和开展虚拟仿真实验教学提出了相应的意见. | 赵青林 成诚 谢丰 刘金军 | 2019 | 汉江师范学院学报2019，39，6： | 14 |
| 13 | 基于LabVIEW的电能质量分析与远程监测系统显示文摘根据电能质量检测技术的现状及传统电能质量分析仪存在的问题,设计一种基于虚拟仪器LabVIEW的新型电能质量检测系统,实现对电网的谐波分析、不平衡度、畸变率、频率偏差等参数计算、报警和仿真,应用虚拟仪器和网络技术的结合对电能质量指标进行在线监测并将监测得到的数据通过网络传输至客户端,设计一种基于LabVIEW的电能质量远程监测系统,该方法与传统方法相比,其开发效率、性价比、可操作性及可维护性等方面都具有明显优势。 | 王东楼 何怡刚 谢丰 张金安 | 2016 | 电源技术2016，40，4： | 13 |
| 14 | 儿童移位性肱骨髁上骨折240例 4种治疗方法比较显示文摘目的比较4种治疗方法治疗儿童肱骨髁上移位性骨折的效果。方法2000年1月-2006年6月收治的肱骨髁上骨折患儿240例应用手法复位、骨牵引、经皮交叉克氏针内固定、切开复位治疗,并进行随访,随访时间0.5-6.0a。将240例患儿分为4组:手法复位组、骨牵引组、经皮交叉克氏针内固定组、切开复位组。以肘关节运动丧失的度数和携物角的度数为Flynn标准评定。并对结果采用K×2列表的χ2检验。结果240例患儿平均随访2.43a。手法复位组88例,优59例,良13例,优良率81.8%;骨牵引组92例,优83例,良2例,优良率92.3%;经皮穿针组12例,优10例,良1例,优良率91.3%;切开复位组48例,优37例,良4例,优良率83.3%。4种治疗方法比较无显著性差异(χ2=5.1205P〉0.05)。结论手法整复操作简易、关节功能恢复较快,但对骨折端旋转纠正不太理想,稳定性差,易出现再移位;尺骨鹰嘴骨牵引简单易行,安全性较高,肘部功能恢复快,住院时间相对较长,护理麻烦;闭式复位经皮交叉克氏针内固定治疗肱骨髁上骨折固定效果可靠,创伤小,恢复效果好,内侧进针时有尺神经损伤的可能,操作中受X线辐射时间较长;切开复位对位理想,但切开复位加重了肘部肌肉及周围软组织的损伤,术后肘部功能恢复所需时间较长。4种方法各有优劣,可根据患儿和医院的具体情况加以选择。 | 王隼 倪晓燕 谢丰 王艳 焦勤 沈阳 | 2008 | 实用儿科临床杂志2008，23，5： | 13 |
| 15 | 钛制弹性髓内钉治疗儿童四肢骨折的并发症及其预防显示文摘随着钛制弹性髓内钉(TEN)在儿童四肢骨折治疗中的广泛运用,其具有的创伤小、操作简单、愈合率高、并发症少等特点已经得到广泛认可,但在治疗过程中也发现了一些问题,如针尾的激惹、拔针困难、骨愈合延迟等也随之出现,本文通过对我院2005年1月到2008年6月收治的247例儿童四肢骨折患者资料进行回顾性分析,对TEN治疗儿童四肢骨折所可能导致的并发症及预防对策进行讨论. | 王隼 谢丰 焦勤 沈阳 倪晓燕 罗义 | 2010 | 中华创伤骨科杂志2010，12，3： | 12 |
| 16 | 基于强化学习的工控系统恶意软件行为检测方法显示文摘网络环境下的恶意软件严重威胁着工控系统的安全,随着目前恶意软件变种的逐渐增多,给工控系统恶意软件的检测和安全防护带来了巨大的挑战.现有的检测方法存在着自适应检测识别的智能化程度不高等局限性.针对此问题,围绕威胁工控系统网络安全的恶意软件对象,本文通过结合利用强化学习这一高级的机器学习算法,设计了一个检测应用方法框架.在实现过程中,根据恶意软件行为检测的实际需求,充分结合强化学习的序列决策和动态反馈学习等智能特征,详细讨论并设计了其中的特征提取网络、策略网络和分类网络等关键应用模块.基于恶意软件实际测试数据集进行的应用实验验证了本文方法的有效性,可为一般恶意软件行为检测提供一种智能化的决策辅助手段. | 高洋 王礼伟 任望 谢丰 莫晓锋 罗熊 王卫苹 杨玺 | 2020 | 工程科学学报2020，42，4： | 12 |
| 17 | 基于表面间距离度量的多视点距离图像的对准算法显示文摘现有的距离图像对准算法, 一般是采用最近点之间的距离和作为评价函数来估计运动参数. 这种基于点对间距离的评价函数的缺点是, 不同距离图像之间的最近点不一定是物体表面同一点的采样, 而且不同采样点所代表的物体表面面积也不同. 这些问题使得基于点对间距离度量的对准算法存在不精确对应的问题, 因而对准精度不高, 对初始运动参数敏感. 提出一种基于表面间距离度量的对准算法. 通过构造三角网格来近似表示物体的表面, 采用三角网格间最近距离的均值作为评价函数来估计运动参数. 推导并简化了表面间距离计算的积分公式. 实验结果表明, 该算法有较高的对准精度, 而且收敛速度较快, 抗噪声能力较强. | 张鸿宾 谢丰 | 2005 | 中国科学(E辑)2005，35，2： | 12 |
| 18 | 尺骨开放延长截骨加桡骨头切开复位治疗儿童陈旧性孟氏骨折显示文摘目的探讨尺骨截骨延长治疗儿童陈旧性孟氏骨折的方法及疗效。方法2004年5月至2011年4月,采取桡骨头复位加尺骨延长成角截骨,钢板内固定方法治疗儿童陈旧性孟氏骨折11例,男9例,女2例,年龄4-13岁(平均7岁),手术距离骨折发生时间平均5.94-月。结果术后随访1-5年(平均22个月),按照Mackay功能评定标准进行疗效评价,结果全部为优良。X线表现无半脱位或脱位。术后肘关节屈伸旋转活动明显改善,疼痛减轻。结论利用尺骨截骨方法治疗儿童陈旧性孟氏骨折具有疗效可靠,方法简单,创伤较小,容易掌握等特点。本法是治疗儿童陈旧性孟氏骨折的良好方法,值得进一步探讨和推广。 | 谢丰 陈柏松 沈阳 | 2012 | 中华小儿外科杂志2012，33，10： | 12 |
| 19 | 经皮撬拨复位治疗桡骨颈O′Brien Ⅲ型骨折显示文摘目的探讨经皮撬拨复位治疗儿童桡骨颈O′Brien Ⅲ型骨折的效果。方法根据O′Brien骨折移位分型原则:Ⅰ型成角≤30度,30度〈Ⅱ型成角≤60度,Ⅲ型成角〉60度。选取2000年1月-2006年12月本科收治的45例儿童桡骨颈O′Brien Ⅲ型骨折。男16例,女29例;年龄4~14岁,平均8.86岁;右侧26例,左侧19例。均为跌伤,均不伴神经损伤。其中移位60~70度27例,移位〉70~80度13例,移位〉80~90度5例;伴尺骨鹰嘴骨析1例。均采用经皮撬拨复位的方法进行复位治疗,其中37例未作内固定,5例采用克氏针1枚经皮固定,3例采用弹力髓内钉内固定,术后石膏固定1个月,拆石膏后进行功能锻炼。随访3个月~2a,平均随访13个月。结果手术时间15~30min,平均17min。术后X线片显示病例均达解剖复位。平均随访13个月,其中2例未行内固定患儿出现5~10度再倾斜,余43例均保持解剖复位,病例骨折X线片均显示牢固愈合,无延迟愈合、畸形愈合,无桡骨头坏死迹象。患肢无肘内外翻;肘部屈伸、前臂旋转与健侧比较,活动范围无减弱。所有病例肘关节功能恢复良好,未出现桡神经损伤。按Metaizeau标准评定,优43例,良2例,优良率100%。结论经皮撬拨复位治疗桡骨颈骨折具有手术时间短、创伤小、术后疗效好的优点,可用于绝大多数的桡骨颈骨折。 | 王隼 沈阳 谢丰 焦勤 吴一波 | 2008 | 实用儿科临床杂志2008，23，14： | 11 |
| 20 | 新媒体时代电视新闻采编工作模式构建显示文摘文章以新媒体时代电视新闻采编工作模式构建探析为题,从新媒体时代电视新闻采编工作现状、新媒体时代电视新闻采编工作面临的挑战和新媒体时代电视新闻采编工作现有模式构建的建议方面入手,深度探析新媒体时代背景下电视新闻采编工作模式的构建问题。 | 谢丰 | 2019 | 科技传播2019，11，10： | 10 |
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