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| 1 | 基于机器视觉的番茄多目标提取与匹配显示文摘果实的提取和匹配是番茄采摘机器人进行番茄定位和采摘的基础。为解决获取图像中多个成熟番茄粘连或被遮挡的情况下果实的提取和匹配问题,该文提出了使用局部极大值法和随机圆环变换检测圆算法结合进行目标提取,再使用SURF算法进行目标匹配的算法。该方法首先基于颜色对番茄进行分割提取,然后使用局部极大值法对番茄个数进行估计,结合番茄区域面积进行半径估计,之后通过随机圆环变换算法检测番茄中心和半径进行目标定位,再使用SURF算法进行双目目标匹配的算法。该方法在一定程度上解决了复杂自然环境下,多个番茄的提取和图像特征匹配的问题,并通过试验验证了其有效性和准确性,可为采摘机器人目标识别技术的研究提供参考。 | 李寒 王库 曹倩 殷晶晶 | 2012 | 农业工程学报2012，28，5： | 89 |
| 2 | 植物根系对土壤抗侵蚀能力的影响显示文摘植物根系增加土壤的抗侵蚀能力主要通过两种方式:一是通过根系在土体中交错、穿插,网络固持土壤;二是通过改善土壤的物理性质,提高土壤自身的水力学性质,从而增强土体的抗侵蚀能力。植物根系能明显增强土壤的抗冲性、土壤的渗透性及土体的剪切强度等水力学性质。根系在提高土壤抗侵蚀能力、防止土壤侵蚀方面具有重要作用。 | 王库 | 2001 | 土壤与环境2001，10，3： | 74 |
| 3 | 我国东北地区土壤有机碳密度和储量的估算研究显示文摘 | 孙维侠 史学正 于东升 王库 王洪杰 | 2004 | 土壤学报2004，41，2： | 61 |
| 4 | 基于激光雷达的巡检机器人导航系统研究显示文摘智能巡检机器人能够高效、可靠地完成巡检任务,降低工作人员的劳动强度,准确、稳定的导航定位是巡检机器人执行巡检任务的基础。本文研究了基于激光雷达的巡检机器人导航系统,可实现机器人在室内外环境下的地图建立、路径规划和导航定位。导航系统由远程监控平台与巡检机器人组成,远程监控平台发布巡检任务、监控机器人状态、查询与存储检测数据,巡检机器人可实现自主导航定位、遍历检测点、执行数据采集等巡检任务,二者通过无线网络实现远程数据交互。融合激光雷达与编码器信息,使用高鲁棒性Gmapping算法建立二维环境地图。根据地图与检测点信息,采用分支界定算法搜索最优巡检路线,以减少巡检时间和能源消耗。使用自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法估计机器人位置和姿态,结合巡检路线,进行导航定位。根据横向偏差与航向偏差,通过经典的PID算法完成机器人驱动控制。机器人搭载可见光相机与红外相机,可对目标进行可见光通道与红外通道的融合图像检测。对巡检机器人进行了室内导航定位试验,试验结果表明,在1 m/s的速度下,位置与航向偏差的平均绝对误差(MAE)分别小于5 cm和1.1°,标准差(SD)分别小于5 cm和1.5°,能够满足巡检导航定位的要求。 | 季宇寒 李寒 张漫 王琪 贾稼 王库 | 2018 | 农业机械学报2018，49，2： | 50 |
| 5 | 基于1∶100万土壤空间数据库的有机碳储量估算研究——以中国东北三省为例显示文摘以最近建成的中国1∶100万土壤空间数据库以及《中国土种志》和省级土种志的土壤属性为基础,共收集东北三省736个土壤剖面理化分析数据,估算出该地区土壤有机碳总储量,并分析讨论了土壤有机碳密度在空间上的分布特征。结果表明,东北三省土壤有机碳密度平均为16.13kg/m2,在空间分布上的总趋势为东北部高,西南部低,密度较高的有机碳主要分布在原始森林、湿地及部分农业耕作区中。土壤有机碳密度最高的土类为泥炭土和沼泽土等土类,最低的为石质土、风沙土等土类。 | 孙维侠 史学正 于东升 王库 王洪杰 | 2004 | 地理科学2004，24，5： | 29 |
| 6 | 基于热红外成像技术的小麦病害早期检测显示文摘实现对受到病原侵染的小麦植株进行早期检测,对于小麦病害的监测预警和及早防治具有重要意义。为研究热红外成像技术早期检测小麦病害的可行性,该研究以小麦条锈病为例,以健康小麦植株、条锈病潜育期和发病期小麦植株为试验材料,利用热红外成像技术采集他们的热红外图像和叶片温度,在潜育期内连续检测其热红外图像和叶片温度随接种天数的变化。通过图像对比发现,接种后第5天,肉眼观察热红外图像可将受到侵染但未显症的小麦植株与健康植株区分开来。进一步数据处理,表明接种后第3天处于条锈病潜育期的小麦植株叶片平均温度和不同部位最大温差分别比健康植株叶片的低0.08℃和高0.04℃(P<0.05),可将处于条锈病潜育期的小麦植株与健康植株区分开来。随着接种后天数的增加,处于条锈病潜育期的小麦植株叶片的平均温度和最大温差与健康小麦植株叶片的差异逐渐增大。接种后第12天,接种小麦植株叶片平均温度比健康植株叶片低1.22℃,接种小麦植株叶片最大温差比健康植株叶片高1.58℃。可见,利用热红外成像技术可以早期检测到小麦受到病原侵染后的温度变化,热红外成像技术作为一种小麦病害早期检测的方法是可行的。 | 李小龙 王库 马占鸿 王海光 | 2014 | 农业工程学报2014，30，18： | 26 |
| 7 | 基于景观格局分析的兴国县土壤侵蚀演变研究显示文摘利用1958年、1975年、1982年和1996年的土壤侵蚀强度等级图,在GIS软件支持下生成土壤侵蚀强度栅格分类图。通过FRAGSTATS景观格局分析软件计算出了10多种景观类型参数,并从斑块类型水平和景观水平2个层次上定量地分析了兴国县土壤侵蚀的分布格局及其变化规律。结果表明:兴国县的土壤侵蚀状况从1958年到1996年已发生了明显的好转。此期间经历了两个明显的时期:即1958年到1975年的侵蚀加剧时期和1975年后的侵蚀减退期。到1996年,兴国县无明显侵蚀的面积已达到全县面积的74.6%,严重土壤侵蚀状况已基本得到了控制。 | 王库 史学正 于东升 史德明 | 2003 | 水土保持学报2003，17，4： | 25 |
| 8 | 基于近红外光谱和仿生模式识别玉米品种快速鉴别方法显示文摘文章提出了一种采用近红外光谱快速鉴别玉米品种的新方法,并对不同品种的玉米种子建立了相应的鉴别模型。对7个玉米品种共140个样本,通过近红外光谱仪扫描获得4000-12000cm^-1波段范围内的光谱数据。为了消除噪声、提高数据处理效率,对原始数据进行了归一化预处理,采用固定尺寸移动窗口渐进因子法(fix-sizedmovingwindowevolvingfactoranalysis)寻找特征波段,使用主成分分析(PCA)方法得到能反映玉米种子99.96%光谱信息的5个主成分,进而利用仿生模式识别(biomimeticpatternrecognition)方法建立玉米品种的鉴别模型。对于每个品种中的20个样本,随机挑选10个样本作为训练样本,其余10个样本作为第一测试集,其他品种共120个样本作为第二测试集。在对第二测试集平均正确拒识率达到99.1%的情况下,对第一测试集中的样本取得了94.3%的平均正确识别率。该方法具有较高的鉴别准确度,可以作为一种快速无损的玉米品种鉴别方法。 | 苏谦 邬文锦 王红武 王库 安冬 | 2009 | 光谱学与光谱分析2009，29，9： | 23 |
| 9 | 基于灰度冗余和SURF算法的电气设备红外和可见光图像配准显示文摘为了对电力设备故障进行更为有效和直观的诊断,提出了一种基于灰度冗余和SURF算法的红外和可见光图像的配准方法。该算法对红外图像和可见光图像进行基于灰度冗余的处理,利用SURF方法分别找到两幅图像的特征点并求出其描述子,通过RANSAC(随机采样一致性)对这些特征点进行精确配对,通过最小二乘法求得仿射变换参数并实现两幅图像的配准。实验表明,该方法与其他配准方法相比,具有速度快,鲁棒性高等优点,具有较高的实用价值。 | 李寒 王库 刘韶军 | 2011 | 电力系统保护与控制2011，39，11： | 21 |
| 10 | 芨芨草水土保持功能的初步研究显示文摘芨芨草是黄土高原地区广泛分布的禾本科植物。人们对其水土保持方面的定量研究基本上还处于空白。通过对芨芨草草地土壤抗冲性、渗透性、土壤抗剪强度等指标的研究 ,来探讨芨芨草的水土保持功能。结果表明 :芨芨草能明显提高土壤的抗冲性、渗透性及土壤的抗剪强度 ,并能增加地表的覆盖度。芨芨草在黄土高原地区的水土保持工作中有着广阔的应用前景。 | 王库 | 2001 | 水土保持研究2001，8，2： | 18 |
| 11 | 有机肥对旱地红壤供磷效应的研究显示文摘研究了施用有机肥对土壤磷形态的影响 ,分析了不同有机肥施用量下土壤各种磷组分变化。结果表明 ,施用有机肥能显著增加旱地红壤的速效磷含量。有机肥对土壤速效磷的影响随其 C/P比不同而不同。有机肥能提高土壤中等活性有机磷的含量。中等活性有机磷是土壤速效磷主要的有机磷源。施用有机肥 ,能增加土壤磷的供应和贮备 。 | 王库 何东方 | 2001 | 土壤肥料2001，，5： | 18 |
| 12 | 基于地理权重回归模型的土壤有机质空间预测显示文摘准确了解土壤有机质的空间分布是合理施肥的重要前提,也是水土流失控制及保护环境的重要基础。利用113个土壤有机质样点数据,以海拔高度、土壤侵蚀强度、土地利用、比值植被指数、样点至河流的欧氏距离、亚铁矿物指数及坡度为参考因子,来尝试利用GWR(Geographically Weighted Regression)模型探索多重因素作用下的土壤有机质空间分布,并通过与普通线性回归(ordinary least squares,OLS)相比较,来了解GWR模型的精度,进而进行了土壤有机质的空间制图,并对其制图效果进行了评价。结果表明,与OLS模型相比,GWR预测模型它能显著降低AIC(Akaike Information Criterion)值,较大程度地提高模型的决定系数,并有效地减少模型的回归残差值。从制图的总体效果看,GWR模型的预测结果与实测值的吻合程度要优于OLS模型。文章还对利用GWR模型进行回归时的样点数量、因子筛选及因子定量化等方面进行了相应的讨论。 | 王库 | 2013 | 土壤通报2013，44，1： | 18 |
| 13 | 建立省级数字高程模型(DEM)的关键技术——以江苏省为例显示文摘文章以江苏省的DEM制作为例,介绍利用ARCINFO、ARCVIEW软件生成DEM的全过程中的关键技术。应用结果表明,可以快速查找出采编地形图信息过程中的错误,建立的DEM精度较高,更适合于水土流失的定量监测,显示了该技术方法的可行性。 | 王库 于东升 史学正 | 2004 | 地理科学2004，24，2： | 15 |
| 14 | 基于机器视觉的旱田多目标直线检测方法显示文摘在实际应用中,由于摄像头安装的高度不同或者车辆在地面高低不平的农田内行驶时产生的晃动,都会产生摄像头内出现多作物行的现象。因此根据农田图像的特点,提出了基于已知线的方法判断农作物列数,避免了传统算法只有先确定农作物列数才能提取导航线的弊端。针对农田图像中多列目标检测问题,采用了基于水平线扫描的归类算法,并利用改进的Hough变化快速检测多条定位线。试验结果表明,处理一幅720×480像素彩色图像平均消耗时间为258ms,98%的图像中所有目标直线都可以检测出来。该算法能够准确提取各种天气环境下农田图像中的列信息,确定多条定位线的方位。 | 曹倩 王库 李寒 | 2010 | 农业工程学报2010，26，S1： | 15 |
| 15 | 快速充电技术的探讨显示文摘介绍了快速充电技术的基本原理 ,对快速充电方法和充电电源进行了重点分析 ,提出变压间歇充电法 。 | 王库 冯义 | 2001 | 中国农业大学学报2001，6，2： | 15 |
| 16 | 基于TMS320DM642的农业机器人视觉导航路径检测显示文摘在农田非结构化自然环境下,通过机器视觉提取导航线的处理算法,利用透视投影变换得到摄像机相对于导航路径的偏移距离和偏移角,成功地在TMS320DM642系统上得到实现,并对程序进行了基于C语言的代码优化。试验结果表明,偏移角的最大误差为2°,横向偏移距离最大误差为5 cm。 | 曹倩 王库 杨永辉 史小磊 | 2009 | 农业机械学报2009，40，7： | 14 |
| 17 | 红壤丘陵区不同土地利用方式下的土壤侵蚀特征显示文摘首先利用TM遥感图像解译出2000年兴国县土壤侵蚀强度图及土地利用图,在G IS的支持下,通过对2图的叠加分析,来研究典型红壤丘陵区不同土地利用类型上不同土壤侵蚀的分布特征。结果表明,强度侵蚀主要分布在裸地、旱地、草地及园地类型上,中度侵蚀主要分布在疏林地、草地及旱地上,而轻度侵蚀在各种土地利用上均有不同的程度的分布,但主要集中在疏林地上,旱地及草地次之。这说明建造良好的植被条件是防止强度土壤侵蚀发生有效途径。从土壤侵蚀率上来看,裸地、旱地、草地及园地是严重土壤侵蚀集中分布的几种土地利用类型,文章最后从土地合理利用的角度,提出了相应的土地利用建议。 | 王库 史学正 于东升 | 2006 | 西南农业大学学报(自然科学版)2006，28，5： | 13 |
| 18 | 基于深度学习的指针式仪表倾斜校正方法显示文摘针对仪表图像自动识别中倾斜仪表产生的读数误差,提出一种基于深度学习的圆形指针式仪表快速倾斜校正方法,可以实现仪表图像的倾斜校正和旋转校正.该方法利用卷积神经网络提取以表盘刻度数字为中心的关键点,并采用最小二乘法对关键点进行椭圆拟合,结合椭圆变换理论使用透视变换对仪表图像进行第1次倾斜校正,再根据一对关于仪表竖直中轴线对称的关键点计算仪表相对于水平方向的旋转角度,以拟合椭圆的几何中心为旋转中心,旋转仪表图像实现第2次校正.在变电站真实环境下采集图像数据,验证方法性能.实验结果表明,该方法相对于传统方法鲁棒性更好,校正有效率达到100%,平均校正时间为0.45 s,满足实时校正需求,识别校正后的仪表图像读数的平均相对误差降低到3.99%,平均参考误差降低到0.91%,充分显示该校正方法的有效性. | 周登科 杨颖 朱杰 王库 | 2020 | 计算机辅助设计与图形学学报2020，32，12： | 12 |
| 19 | 基于RTP协议的网络视频监控系统的实现显示文摘描述了基于RTP协议实现网络视频监控系统,其中描述了系统的组成和几个主要组成模块的工作方式。介绍了视频压缩技术(MPEG4)的基本实现思想,RTP协议和协议的具体实现,以及系统软件实现的主要核心技术Di-rectShow,并给出了系统的实际应用情况。现场应用情况表明,基于RTP协议的网络视频监控系统解决了视频数据连续性和视频数据丢包等关键问题,达到了一个比较理想的应用效果。 | 裘英 王库 | 2006 | 微计算机应用2006，27，4： | 11 |
| 20 | 水土流失定量监测中的DEM精度评价新方法显示文摘提出了由像元坡度评价法和数值评价法组成的DEM精度评价新方法 ,介绍了它在两类DEM实验区应用的结果 ,显示了它在DEM精度评价中具有准确可靠、快速直观、评价客观、精度数值符合DEM实际的特点 ,并能醒目突显DEM的局部错误 ,使其能用DEM构建文件改正后建成较高精度的DEM。该评价新方法 ,已在江苏全省和密云水库流域DEM建成中得到充分应用和证明。 | 卜兆宏 杨晓勇 王库 杨林章 张祖兴 朱克诚 钱惠康 | 2004 | 土壤学报2004，41，5： | 11 |
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