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19篇 您的检索式：期刊名="Robotics IEEE Transactionson"

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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	Visual homing from scale withan uncalibrated omnidirectional camera显示文摘	Liu M Pradalier C Siegwart R	2013	IEEE Transactionson Robotics2013，29，6：	1
	2	State spacemodeling of dimensional variation propagation inmultistage machining process using differential motionvectors 显示文摘	ZHOU Shiyu HUANG Qiang SHI Jianjun	2003	Robotics and Automation IEEE Transactionson2003，19，2：	1
	3	Online optimization of swimming andcrawling in an amphibious snake robot显示文摘	Crespi A Ijspeert A J	2008	IEEE Transactionson Robotics2008，24，1：	1
	4	Adaptive navigation of mobile robots with obstacle avoidance显示文摘	FUJIMORI A NIKIFORUK P N GUPTA M M	1997	IEEE Transactionson Robotics and Automation1997，13，4：	1
	5	Adaptive visualservoing using point and line features with anuncalibrated eye-in-hand camera显示文摘	WangH S Liu Y H Zhou D X	2008	IEEE Transactionson Robotics2008，24，4：	1
	6	A Complete Algorithm for Designing Planar Fix Tures Using Modular Components显示文摘	Brost R C Goldberg K Y	1996	IEEE Transactionson Robots and Automation1996，12，1：	1
	7	Robot motion planning indynamic,uncertain environments显示文摘	Du TOIT N E BURDICK J W	2012	IEEE Transactionson Robotics2012，，：	1
	8	Path planning under kinematic constraintsby rapidly exploring manifolds显示文摘	JAILLET L JOSEPMP	2013	IEEE Transactionson Robotics2013，29，1：	1
	9	Mobile robot localiza-tion by tracking geometric beacons显示文摘	Leonard J J Durrant-Whyte H F	1991	IEEE Transactionson Robotics and Automation1991，7，3：	1
	10	Design and control of a variable stiffnessactuator based on adjustable moment arm显示文摘	Kim B S Song J B	2012	IEEE Transactionson Robotics2012，28，5：	1
	11	A self-calibration technique for active vision systems显示文摘	Ma S D	1996	IEEE Transactionsons on Robotics and Automation1996，12，1：	1
	12	ORB-SLAM: a versatileand accurate monocular SLAM system显示文摘	Mur-Artal R Montiel J M M Tardos J D	2015	IEEE Transactionson Robotics2015，31，5：	1
	13	Efficient inverse kinematicsfor general 6R manipulators显示文摘	Manocha D Canny J F	1994	IEEE Transactionson Robotics and Automation1994，10，5：	1
	14	Shortest paths to obstaclesfor a polygonal Dubins car显示文摘	GIORDANO P R VENDITTELLI M	2009	Robotics IEEE Transactionson2009，25，5：	1
	15	Lower extremity exoskeletons and activeorthoses: Challenges and state-of-the-art显示文摘	Dollar A M Herr H	2008	IEEE Transactionson Robotics2008，24，1：	1
	16	A self-calibration technique for active vision systems显示文摘	MA S D	1996	IEEE Transactionsons on Robotics and Automation1996，12，1：	1
	17	Vision-based global localization and mapping for mobile robots显示文摘	STEPHEN S LOWED G LITTLE J	2005	IEEE Transactionson Robotics2005，21，3：	1
	18	Evolutionary route planner for unmanned air vehicles显示文摘	Li L Xu F Sun F	2005	IEEE Transactionson Robotics2005，21，4：	1
	19	On the passivity-based impedance control of flexible joim robots显示文摘	OTT C ALBU-SCH E A KUGI A	2008	IEEE Transactionson Robotics2008，24，2：	1

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