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时间 1989 - 2010 学科选择学科
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12篇 您的检索式：期刊名="J of Field Robotics"
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    题名 作者 年代 出处 被引量
1Team CIMAR's NaviGator: An unmanned ground vehicle for the 2005 DARPA grand challenge显示文摘Crane Iii C D Armstrong Ii D G Touchton R 2006J of Field Robotics2006，23，8：1
2Adaptive teams of autonomous aerial and ground robots for situational awareness显示文摘Hsieh M A Anthony C James F K 2007J of Field Robotics2007，24，1112：1
3Autonomous driving in urban environments: Boss and the urban challenge显示文摘Urmson C Anhalt J Bagnell D 2008J of Field Robotics2008，25，8：1
4The jet propulsion laboratory autonomous helicopter testbed: A platform for planetary exploration technology research and development显示文摘Montgomery J F Johnson A E Roumeliotis S I 2006J of Field Robotics2006，23，34：1
5Differentially constrained mobile robot motion planning in state lattices显示文摘Pivtoraiko M Knepper R A Kelly A 2009J of Field Robotics2009，26，3：1
6Guidance and nonlinear control system for autonomous flight of minirotorcraft unmanned aerial vehicles显示文摘Kendoul F Yu Z Y Nonami K 2010J of Field Robotics2010，27，3：1
7Building a Robust Imple- mentation of Bearing - only Inertial SLAM for a UAV 显示文摘Bryson M Sukkarieh S 2007J of Field Robotics2007，24，12：1
8Junior: The stanford entry in the urban challenge显示文摘Montemerlo M Becker J Bhat S 2008J of Field Robotics2008，25，9：1
9Team Cornell's skynet: Robust perception and planning in an urban environment显示文摘Miller I Campbell M Huttenlocher D 2008J of Field Robotics2008，25，8：1
10A benchmark for outdoor vision SLAM systems显示文摘Abdallah S M Asmar D C Zelek J S 2007J of Field Robotics2007，24，12：1
11Building a robust implementation of beating-only inertial SLAM for a UAV显示文摘Bryson M Sukkarieh S 2007J of Field Robotics2007，24，12：1
126D SLAM- 3D mapping out door environments显示文摘Nuchter A Lingemann K Hertzberg J 2007J of Field Robotics2007，24，89：1
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