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时间 1989 - 2010 学科选择学科
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14篇 您的检索式：期刊名="Institute of Robotics"
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    题名 作者 年代 出处 被引量
1Design of Extended Terminal Sliding Mode Control Systems 显示文摘Jo YH Lee YH and Park KB 2011Journal of Institute of Control Robotics and Systems2011，17，3：1
2Integrated guidance and control design based on adaptive neural network for unpowered air vehicle显示文摘Boo M K Duck Y S Jeamin S 2009Journal of Institute of Control Robotics and Systems2009，15，1：1
3Robust adaptive fuzzy backstepping control for trajectory tracking of an electrically driven nonholonomic mobile robot with uncertain- ties显示文摘Shin J H 2012Journal of Institute of Control Robotics and Systems2012，18，10：1
4Dynamic Modeling and Mass Matrix Evalution of the DELTA Parallel Robot for Axes Decoupling Control显示文摘Alain Codourey 1996Institute of Robotics1996，，：1
5Temporal Way-point Revision Method to Solve Path Mismatch Problemof Hierarchical Integrated Path Planning for Mobile Vehi-cle 显示文摘LEE J W SEOK J H HA J S 2012Journal of Institute of Control Robotics andSystems2012，18，7：1
6Modelling of a flexible manipulator fynamics based on the holzer's method 显示文摘Konno A Uchiyama M 1994Journal of Japan Robot Institute1994，12，7：1
7Time-efficient trajectory planning algorithms for multiple mobile robots in nuclear/ chemical reconnaissance system显示文摘Kim Jae-Sung Kim Byung-Kook 2009Journal of Institute of Control Robotics and Systems2009，15，10：1
8Robust adaptive fuzzy backstepping control for trajectory tracking of an electrically driven nonholonomic mobile robot with uncertainties显示文摘Shin Jinho 2012Journal of Institute of Control Robotics and Systems2012，18，10：1
9Classification of Sides of Neighboring Vehicles and Pillars for Parking Assistance Using Ultrasonic Sensors显示文摘Park E Yun Y J 2013Journal of Institute of Control Robotics and Systems 2013 19 (1)2013，1526，：1
10Development of AOI( automatic optical inspection) system for defect inspection of patterned TFT-LCD panels using adjacent pattern comparison and border expansion algo- rithms显示文摘KANG S B LEE M S PAHK H J 2008Journal of Institute of Control Robotics and Systems2008，14，5：1
11Efficient online path planning algorithm for mobile robots in dynamic indoor environments显示文摘Kang Tae-Ho Kim 2011Journal of Institute of Control Robotics and Systems2011，17，7：1
12Mask-panel alignment robot system using a parallel mechanism with aetuation redundancy显示文摘JEONG Haemin KWON Sang Joo LEE Sang Moo 2009Journal of Institute of Control Robotics and Systems2009，15，9：1
13Investigation of nonholonomic characteristics in free floating space robot 显示文摘QUEEN M M 2006Institute of Robotic and Mechatronics2006，，2：1
14Obstacle Recognition and Avoidance of the Bio-mimetic Underwater Robot Using IR and Compass Sensors显示文摘LEE 2012Journal of Institute of Control Robotics and Systems2012，18，10：1
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