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时间 1989 - 2010 学科选择学科
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15篇 您的检索式：期刊名="IEEE Transactions on Roboticsand Automation"
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    题名 作者 年代 出处 被引量
1Visual servoing invariant to changes in camera-intrinsic parameters显示文摘Malis E 2004IEEE Transactions on Roboticsand Automation2004，20，1：1
2Model-based tracking of complex articulated objects 显示文摘Nickels Kevin Hutchinson Seth 2001IEEE Transactions on Roboticsand Automation2001，17，1：1
3Feature-based Reverse Eng-ineering of Mechanical parts显示文摘Thompson W B Owen J C etc 1999IEEE Transactions on Roboticsand Automation1999，，15：1
4AND/OR graph representation of assembly plans显示文摘Homem de Mello L S Sanderson A C 1990IEEE Transactions on Roboticsand Automation1990，6，2：1
5Planning walking patterns for a biped robot显示文摘Huang Qiang 2001IEEE Transactions on Roboticsand Automation2001，17，3：1
6Blanche-An experiment in guidance and navigation of an autonomous robot vehicle显示文摘Cox I J 1991IEEE Transactions on Roboticsand Automation1991，7，2：1
7A control lyapunov function ap- proach to muhiagent coordination显示文摘P Ogren M Egerstedt X Hu 2002IEEE Transactions on Roboticsand Automation2002，18，5：1
8Design of a lagrangian relaxation-based hierarchical production scheduling environment for semi-conductor wafer fabrication显示文摘Hwang T K Chang S C 2003Ieee Transactions on Roboticsand Automation2003，19，4：1
9New potential functions for mobile ro-bot path planning显示文摘Ge S S Cui Y J 2000IEEE Transactions on Roboticsand Automation2000，16，5：1
10Cyclic scheduling of a hoist with time window constraints 显示文摘Chen H Chu C Proth J M 1998IEEE Transactions on Roboticsand Automation1998，14，1：1
11Design and kinematics of a three-leggedparallel manipulatol显示文摘Goldsmith P B 2003IEEE Transactions on Roboticsand Automation2003，4，：1
12AND/OR graph representation of assembly plans 显示文摘HOMEM de MELLO L S SANDERSON A C 1990IEEE Transactions on Roboticsand Automation1990，6，2：1
13Data association in stochastic mapping usingthe joint compatibility test显示文摘Neira J Tardos J D 2001IEEE Transactions on Roboticsand Automation2001，17，6：1
14New potential functions formobile robot path planning显示文摘GE S S CUIi Y J 2000IEEE Transactions on Roboticsand Automation2000，20，5：1
15Space teleoperation through time delay:review and prognosis显示文摘Sheridan T B 1993IEEE Transactions on Roboticsand Automation1993，9，5：1
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