不确定离散变结构控制系统的趋近律方法

查看全文 作　　者：[1]高存臣;[1]刘云龙;[1]李云艳

机构地区：[1]中国海洋大学数学科学学院,山东青岛266071

出　　处：《控制理论与应用》索引2009年第26卷第7期,共5页

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60674020);山东省自然科学基金重点资助项目(Z2006G11) 摘　　要：分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点,借助s型函数提出了一种改进的离散趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律,该设计方案保证了系统状态在趋近过程中能够保持某一趋近特性,加快了系统状态的趋近速度,同时降低了抖振,易于变结构控制设计.仿真结果验证了该设计方案的可行性和有效性. 关键词：不确定离散系统变结构控制趋近律 s型函数准滑动模态

相关文献

参考文献（13）
引证文献（29）
耦合文献（1154）

参考文献(13)

引证文献(29)

耦合文献(1154)

互联网出版许可证新出网证(渝)字10号全国400电话 - 免长途话费

不确定离散变结构控制系统的趋近律方法

参考文献(13)

引证文献(29)

耦合文献(1154)

用户提示