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| 1 | 基于均值漂移与卡尔曼滤波的目标跟踪算法显示文摘均值漂移算法在目标跟踪过程中没有利用目标的运动方向和速度信息,在目标受到干扰时容易跟踪失败,而Kalman滤波能够较为准确地预测目标的速度和位置。因此,提出了一种结合均值漂移与Kalman滤波的跟踪算法,使用Kalman滤波对目标运动速度和空间位置进行预测。根据干扰的不同情况,使用不同的比例因子将两算法的跟踪结果线性加权得到目标的最终位置。实验结果表明该算法是可行有效的。 | 常发亮 刘雪 王华杰 | 2007 | 计算机工程与应用2007,43,12: | 40 |
| 2 | 基于改进SSD模型的输电线路巡检图像金具检测方法显示文摘为了解决航拍图像金具智能检测问题,提出一种基于改进SSD模型的输电线路航拍巡检图像金具目标检测方法。对巡检图像进行多角度旋转,并自适应裁剪扩充样本,以解决金具在图像中占比过小导致大量漏检问题,使用改进的IoU得到对目标尺度更敏感的默认框;进一步针对图像中金具目标密集问题,在模型中加入对密集目标检测有效的斥力损失,提高模型对密集遮挡金具的检测效果。在包含6 934个训练目标框和1 879个测试目标框的11类金具数据集中进行实验,使用文中方法的金具检测准确率达到了75. 64%,相对于使用原始SSD模型检测准确率提升了4. 73%,且检测框更贴合目标。 | 戚银城 江爱雪 赵振兵 郎静宜 聂礼强 | 2019 | 电测与仪表2019,56,22: | 40 |
| 3 | 基于Kalman预测器的改进的CAMShift目标跟踪显示文摘CAMShift目标跟踪算法遇到目标被遮挡时容易陷入局部最大值,对快速运动目标容易跟踪失败,且无法从失败中复原。针对该问题,利用Kalman预测器改进CAMShift算法。首先利用Kalman预测器预测下帧图像中目标的位置,以此位置为中心确定CAMShift算法进行目标跟踪的搜索区域;然后利用目标匹配时的Bhattacharyya系数及目标大小来判断目标是否被遮挡以及被遮挡的程度。如果没有被遮挡,则用CAMShift算法得到的目标位置更新Kalman预测器中参数;如果遮挡不严重,则用Kalman预测器的预测值作为目标的位置和大小,且用该组值更新Kalman预测器中参数;如果遮挡非常严重,则用Kalman预测器的预测值作为目标当前位置,目标大小为固定值,用该组值更新Kalman预测器中参数。实验结果表明,改进算法能够准确地跟踪被遮挡目标和快速运动目标。 | 闫钧华 陈少华 艾淑芳 李大雷 段贺 | 2014 | 中国惯性技术学报2014,12,4: | 28 |
| 4 | 直升机排气系统红外抑制器的模型实验研究显示文摘对直升机排气系统红外抑制器进行了一系列的模型试验研究,旨在分析引射混合和遮挡隔热对降低目标红外辐射特征的作用机制和抑制效果,并对缩比模型的红外辐射相似关系进行探讨.结果表明: (1)引射冷气掺混具有降低排气温度和混合管壁面温度的双重作用,其降温效果在大引射流量比下非常显著;当遮挡间距大于 20mm,遮挡隔热可以使遮挡罩壁温接近于环境温度. (2)引射混合对总体红外辐射强度抑制约 85%;在此基础上进行隔热遮挡可以再抑制 10%. (3)在保持主流速度、温度和压力均相同的条件下,不同缩比模型的辐射亮度基本相当;红外辐射强度基本上与模型的几何模化比平方成正比. | 张靖周 李立国 高潮 | 2005 | 红外与毫米波学报2005,24,2: | 27 |
| 5 | 鲁棒的基于改进Mean-shift的目标跟踪显示文摘为了克服传统Mean-shift算法在跟踪运动目标时由于背景像素造成的定位偏差和由于遮挡造成的跟踪失效,提出了相应的改进措施。其一,根据初始帧目标和背景在颜色分布上的差异,建立对数似然图(log-likelihood image),筛选出目标中与背景可区分性好的颜色特征建立目标模型,并以同样的方法在后续帧建立候选模型,从而有效地减小背景像素的影响。另外,将候选区域划分为若干重叠的子块,分别利用Mean-shift算法对各个子块进行迭代,以与目标区域相应子块最为匹配的子块的所在位置对整个目标重新定位,由此很好地实现了目标部分遮挡情况下的稳定跟踪。当目标被严重遮挡时,则采用简单的线性预测,估计下一帧目标可能出现的位置。实验结果表明:提出的改进算法可以准确地进行目标跟踪,对部分遮挡和严重遮挡都有较强的鲁棒性。 | 薛陈 朱明 陈爱华 | 2010 | 光学精密工程2010,18,1: | 25 |
| 6 | 激光雷达目标三维姿态估计显示文摘针对现有激光雷达目标姿态估计算法对遮挡较为敏感的问题,提出了一种新的三维姿态估计算法。分析了现有算法的内在本质和地面装甲目标固有的表面结构特性,提出了投影点云密度熵(PDE)特征,研究了PDE特征与目标姿态的内在关系,给出了对目标点云迭代地进行旋转投影并寻找PDE最小值以实现三维姿态估计的方法。采用25类地面装甲目标的激光雷达点云数据进行仿真实验,分析了自遮挡、遮挡以及噪声下的估计性能,讨论了参数选择对估算结果的影响。实验结果表明,本文方法在自遮挡下的估计误差小于3°,在遮挡率达到80%时的估计误差小于10°。实验显示,本文方法对遮挡和噪声具有很强的稳健性,且收敛迅速,能很好地实现激光雷达目标三维姿态估计。 | 郭裕兰 万建伟 鲁敏 谭志国 | 2012 | 光学精密工程2012,20,4: | 26 |
| 7 | 基于改进Mean-Shift与自适应Kalman滤波的视频目标跟踪显示文摘提出一种改进的Mean-Shift和自适应Kalman滤波器相结合的视频运动目标跟踪算法。对选定的跟踪目标,采用三帧差和区域增长法分割目标并得到主颜色信息。在跟踪过程中,利用自适应的Kalman滤波器估计每一帧的起始迭代位置,再利用改进的Mean-Shift算法得到跟踪位置并作为测量值反馈给自适应Kalman滤波器,并引入遮挡率因子以自适应地调节Kalman估计参数。实验结果表明,该算法能对视频中的运动目标实现检测和连续跟踪,对遮挡也有较好的鲁棒性。 | 周尚波 胡鹏 柳玉炯 | 2010 | 计算机应用2010,30,6: | 21 |
| 8 | 路侧交通标志设置数量及位置研究显示文摘高速公路和城市快速路通常将内侧车道设置为小车道,外侧车道设置为大车道,这将有可能导致内侧小车驾驶员视线被遮挡,无法及时获得路侧交通标志的信息采取相应的措施,从而引发交通事故。通过对驾驶员对路侧交通标志视认过程的分析,提出了计算单个路侧交通标志被遮挡概率的计算方法,并运用概率论的知识建立了求解连续多个路侧交通标志设置数量的数学模型和标志设置位置的计算公式,提出了路侧交通标志设置的具体步骤。通过计算示例证明理论模型及算法实用可行。 | 任锐 李文权 | 2006 | 公路交通科技2006,23,11: | 20 |
| 9 | 复杂环境下基于自适应粒子滤波器的目标跟踪显示文摘提出一种基于目标颜色特征的自适应粒子滤波算法,在非遮挡情况下,根据运动预测的准确程度自适应选择粒子数量和运动模型中高斯噪声的方差,保证跟踪的实时性和粒子的有效性;遮挡情况下改变目标的运动模型,使粒子只做布朗运动,并且各粒子经均值漂移算法的一步迭代进行优化,从而可以减少粒子数量以及更快恢复正确的跟踪.实验结果表明该算法具有较强的鲁棒性,能有效实现复杂场景下的目标跟踪. | 常发亮 马丽 刘增晓 乔谊正 | 2006 | 电子学报2006,34,12: | 20 |
| 10 | 基于均值漂移算法和粒子滤波算法的目标跟踪显示文摘将均值漂移算法和粒子滤波算法分别做出改进后进行有效结合,在非遮挡和不严重遮挡情况下,采用改进的均值漂移算法,在严重遮挡情况下,采用改进的粒子滤波算法,并在遮挡结束后验证正确的跟踪是否得到恢复,提出有效的分块检测遮挡算法,遮挡期间颜色模板不更新,实验结果表明该算法具有较好的实时性和鲁棒性,能有效实现复杂场景下的目标跟踪。 | 马丽 常发亮 乔谊正 | 2006 | 模式识别与人工智能2006,19,6: | 20 |
| 11 | 融合YOLO检测的多目标跟踪算法显示文摘针对目前视频多目标跟踪过程中的遮挡问题,提出了一种融合YOLO v3的多目标检测和跟踪算法,选定基于检测跟踪的框架作为跟踪的整体框架,使用YOLO v3来实现对目标信息的检测工作,在选定某一检测类别的基础上,使用本文提出的跟踪算法,通过数据关联完成对此类别的多目标跟踪,并针对跟踪过程中的目标遮挡问题以及因目标遮挡而引起的轨迹跟踪异常的问题,提出了修正算法。测试视频中被遮挡的大部分目标都能准确地跟踪,但在背景移动时也会发生一部分目标身份互换的情况。所提出的算法在解决多目标跟踪中的遮挡问题时具有一定的准确性和实时性。 | 李星辰 柳晓鸣 成晓男 | 2020 | 计算机工程与科学2020,42,4: | 19 |
| 12 | 结合单双行人DPM模型的交通场景行人检测显示文摘针对日常交通场景下,行人目标易被遮挡,影响行人检测效果的问题,提出一种结合单行人和双行人DPM模型的交通场景行人检测方法.该方法首先从INRIA、ETH等行人数据集中提取训练样本的DPM特征,通过Latent SVM方法训练得到单、双人DPM模型;然后采用分类检测方法,将交通场景行人分为单独分布行人和混合分布行人两类.检测时首先使用双行人模型SDP-DPM对目标图像进行目标匹配,如果没有检测到双行人目标,则判定为单独分布行人情况,转而使用单行人模型SP-DPM进行检测,并保存检测结果;如果检测到双行人目标,则判定为混合分布行人情况,此时先保存对应的双行人滤波响应,再使用单行人模型进行二次检测,并将两次检测的结果进行加权结合.实验结果表明,本文算法能够在行人相互遮挡严重的交通环境下,有效检测出行人,整体精度优于传统的DPM算法和当前行人检测的主要流行算法. | 曾接贤 程潇 | 2016 | 电子学报2016,44,11: | 17 |
| 13 | 视频序列中面向人的多目标跟踪算法显示文摘针对视频序列中人的跟踪问题,提出一种基于运动检测的多目标跟踪算法.跟踪系统由运动目标检测、关联矩阵建立、特殊情况判断及处理以及轨迹关联4部分构成.提出一种基于改进的c-均值聚类的自适应运动分割方法;不同情况下建立不同的关联矩阵,以准确判断实际场景状况;对遮挡问题作出处理,在两个目标遮挡不严重的情况下,分别采用均值漂移算法对其进行跟踪.实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,能有效实现复杂场景下多目标跟踪. | 常发亮 马丽 乔谊正 | 2007 | 控制与决策2007,22,4: | 16 |
| 14 | 基于面元分组的电磁遮挡算法及其优化显示文摘用物理光学法计算复杂目标的雷达散射截面(RCS,Radar Cross Section)时,通过面元沿电磁波入射方向的重叠关系和景深来判断面元之间的遮挡.将面元投影在与电磁波入射方向垂直的平面上进行分组,使同组的面元距离相近.在计算中只需对同组的面元判断遮挡关系,避免了所有面元的两两遮挡判断,从而节省计算时间,并对分组进行了优化,使计算时间最少.算例表明,基于面元分组的遮挡判断方法可行,能够大大提高计算效率. | 姬金祖 刘战合 | 2009 | 北京航空航天大学学报2009,35,4: | 16 |
| 15 | 伊兰—伊通盆地输导体系与油气运聚显示文摘油气运移的通道称为输导层或运载层。研究表明 ,伊兰—伊通盆地主要发育三种类型的输导层 :储层砂体、基岩不整合及断裂。储层砂体、基岩不整合主要作为油气横向运移的通道 ,断裂既可作为油气的遮挡层又可充当油气运移的通道 ,这与断裂的性质和活动强度有关 ,作为运移通道时主要起着担当油气垂向运移的通道或导致油气直接散失的作用。伊兰—伊通盆地可分为岔路河断陷、鹿乡断陷和莫里青断陷 3个二级构造单元 ,上述三个断陷的输导体系存在着差异 ,并控制了其油气的运聚和分布 :①砂体分布特征决定了莫里青断陷油气以近距离运聚为主 ,而断裂和基岩不整合面也为较长距离运移创造了条件 ;②双二段砂层是鹿乡断陷大南凹陷生成的油气大规模向五星构造带运移的优质输导层 ;③断裂在岔路河断陷中起垂向油气运移通道作用 ,对浅层油气藏的形成和破坏有着双重作用。 | 梁春秀 魏志平 李本才 盛久斌 | 2002 | 天然气工业2002,22,1: | 16 |
| 16 | 视频监控中的运动目标跟踪算法显示文摘研究复杂背景下多目标跟踪问题.首先阐述了蒙特卡罗粒子滤波器基本理论;然后给出序列图像多目标跟踪系统的状态方程、观测方程、背景模型、重采样方法以及目标跟踪中的一些特殊情况的处理方法.该算法有效解决了目标跟踪算法中的新目标出现、老目标消失、目标遮挡和蒙特卡罗粒子滤波器实时性差等问题.实验结果证明,该算法对固定摄像机复杂背景下多目标跟踪是快速且有效的. | 方帅 迟健男 徐心和 | 2005 | 控制与决策2005,20,12: | 16 |
| 17 | 遮挡情况下基于特征相关匹配的目标跟踪算法显示文摘特征相关匹配是重要的运动目标跟踪方法。目标特征有灰度特征和边缘特征两大类,在遮挡情况下,采用哪种特征进行匹配,要根据目标本身属性来确定。本文先对目标灰度性质做出判断,然后根据灰度单一或是丰富来合理选择边缘相关匹配或者是基于多子块的灰度相关匹配来解决遮挡情况下的刚性目标跟踪问题。其中边缘匹配算法是通过当前边缘与实时更新模板的最优匹配来确定目标的运动位移量。基于多子块的灰度相关匹配算法通过目标的各个具有较明显特征的子块准确判定遮挡区域,利用剩余的未被遮挡的子块参与灰度相关匹配继续跟踪目标。实验结果表明,这种算法是十分有效的。 | 常发亮 马丽 乔谊正 | 2006 | 中国图象图形学报2006,11,6: | 16 |
| 18 | 直升机卫星通信中旋翼遮挡天线问题研究显示文摘针对卫星通信天线安装在直升机尾梁的情况,分析了飞行过程中旋翼面对卫星天线的遮挡过程,并建立了相应的数学模型。在不同仰角和航向夹角条件下,对旋翼遮挡天线的时间和对信号的衰减影响进行了仿真分析,给出了不同卫星仰角和航向角情况下的信号衰减的仿真结果。根据该仿真结果和获取的信噪比情况能够准确地计算出有效通信时间和传输效率。飞行现场采集的数据与仿真数据的比较结果表明,仿真模型可靠。 | 苟晓刚 邱金蕙 江会娟 | 2013 | 无线电通信技术2013,39,1: | 16 |
| 19 | 基于多尺度生成对抗网络的遮挡行人重识别方法显示文摘行人重识别是指在多个非重叠摄像头拍摄的场景下,给定一幅查询行人图像,从大规模行人图像库中检索出具有相同身份的行人图像,是一类特殊的图像检索任务.随着深度学习的不断发展,行人重识别方法的性能得到了显著提升.但是行人重识别在实际应用中经常遭遇遮挡问题(例如,背景遮挡、行人互相遮挡等).由于遮挡图像不仅丢失了部分目标信息,而且引入了额外的干扰,使得现有方法往往难以学习到鲁棒的特征表示,从而导致识别性能严重下降.最近,生成对抗网络在各类计算机视觉任务上展现出强大的图像生成能力.受到生成对抗网络的启发,提出了一种基于多尺度生成对抗网络的遮挡行人重识别方法.首先,利用成对的遮挡图像和非遮挡图像训练一个多尺度生成器和一个判别器.多尺度生成器能够对随机遮挡区域进行去遮挡操作,生成高质量的重构图;而判别器能够区分输入图像是真实图像还是生成图像.其次,利用训练好的多尺度生成器,生成去除随机遮挡的训练图像,添加到原始训练图像集,用于增加训练样本的多样性.最后,基于此扩充训练图像集,训练分类识别模型,有效地提高模型在测试图像集上的泛化性.在多个有挑战性的行人重识别数据集上的实验结果,验证了所提出方法的有效性. | 杨婉香 严严 陈思 张小康 王菡子 | 2020 | 软件学报2020,31,7: | 16 |
| 20 | 分块跟踪中的目标模板更新方法显示文摘在基于模式匹配的目标跟踪算法中,由于受遮挡、自身外观变化的影响,模板更新问题一直是目标跟踪的一个难题,因为遮挡和外观变化均表现为目标内灰度的变化,但由障碍物遮挡引起的灰度变化不能更新为模板;而由目标自身引起的灰度变化又要即时地更新为模板。为此,提出一种带有遮挡和外观变化判断的局部模板更新算法。算法使用分块模板并根据目标中变化的信息分别来自目标和背景的概率来区别外观变化和遮挡这两种情况。目标被部分遮挡时,通过不更新模板来防止障碍物信息混入模板;目标外观变化时,提出一种新的局部模板更新算法以适应目标的不断变化。实验结果表明,该算法既能较好地适应目标的外观变化,又具有较强的抗遮挡能力,比整体模板更新算法具有更好的鲁棒性。 | 齐美彬 张莉 蒋建国 吴晖 | 2011 | 中国图象图形学报2011,16,6: | 15 |