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| 1 | 仿生机器人的研究进展显示文摘在对仿生机器人进行分类的基础上介绍了一些已经投入应用的或正在研制中的仿生机器人.提出了仿生机器人研究的未来发展方向. | 吉爱红 戴振东 周来水 | 2005 | 机器人2005，27，3： | 82 |
| 2 | 生物非光滑耐磨表面仿生应用研究展望显示文摘指出生物非光滑耐磨表面现象的普遍性,对贝壳、牙齿等天然生物耐磨表面几何形态特征进行分析,介绍了生物非光滑耐磨技术在缸套、轧辊、耐磨涂层等方面应用研究的进展情况。同时,对仿生非光滑耐磨理论与技术研究中存在的问题及发展趋势进行分析与展望。 | 任露泉 杨卓娟 韩志武 | 2005 | 农业机械学报2005，36，7： | 76 |
| 3 | 土壤动物减粘脱土规律初步分析显示文摘在土壤中生活的许多动物经过亿万年的进化优化,具有减粘脱土的特殊功能。本文对七种典型土壤动物进行了实际观察和体表测试分析,初步探讨了土壤动物的减粘脱土规律,并对地面机械仿生减粘脱土研究提出了初步设想。 | 任露泉 陈德兴 胡建国 | 1990 | 农业工程学报1990，6，1： | 61 |
| 4 | 多巴胺的自聚-附着行为与膜表面功能化显示文摘多巴胺(dopamine)是一种生物神经递质,在水溶液条件下,它能在溶解氧的作用下发生氧化-交联反应,形成强力附着于固体材料表面的聚多巴胺复合薄层.基于多巴胺的这一特性,近年来膜技术研究者们通过多巴胺在固体基膜上的自聚-复合,对膜进行表面改性,并以具有反应活性的聚多巴胺复合层为平台,对膜进行进一步的表面修饰,实现膜的功能化.文章论述了多巴胺在膜表面修饰与功能化方面的研究进展,应用领域包括超/微滤膜、生物医用膜以及渗透汽化膜等. | 徐又一 蒋金泓 朱利平 朱宝库 | 2011 | 膜科学与技术2011，31，3： | 64 |
| 5 | 减粘降阻仿生犁壁的研究显示文摘在仿生表面改形和表面改性研究基础上,根据机引犁壁工作特性,研制出具有减粘降阻功能的仿生犁壁。实验室试验及田间运行结果表明,该犁壁可比普通犁壁减少油耗5.6%~12.6%,降低犁耕阻力15%~18%。 | 李建桥 任露泉 刘朝宗 陈秉聪 | 1996 | 农业机械学报1996，27，2： | 55 |
| 6 | 仿生非光滑表面铸铁材料的常温摩擦磨损性能显示文摘模仿动物体表形态,在试样表面通过激光雕刻出有规则分布的凹坑以及条纹等非光滑单元体,研究了具有非光滑表面材料的摩擦磨损性能.结果表明:非光滑表面材料的耐磨性较光滑表面提高1倍以上,摩擦系数提高66%以上;当非光滑表面的单元体硬度越高、直径越大和间距越小时,其耐磨性能越好,摩擦系数越大.这是由于激光加工的单元体相当于在母体上增加了许多强化质点,比母体具有较高的硬度和致密性,能够提高抗磨性,增加表面粗糙度,所以其耐磨性提高,摩擦系数增大. | 宋起飞 周宏 李跃 王磊 单宏宇 张志辉 任露泉 | 2006 | 摩擦学学报2006，26，1： | 53 |
| 7 | 激光处理凹坑形仿生非光滑表面试件的高温摩擦磨损特性研究显示文摘采用销-盘式摩擦磨损试验机,研究了经激光处理后不同直径和间距的W9Cr4V高速钢凹坑形非光滑试件在不同温度下的摩擦磨损特性.结果表明:在室温至500℃的试验条件下,非光滑试件的耐磨性随着温度的升高而降低,且在200℃以内非光滑试件的磨损量随着温度增加缓慢增大,当超过200℃以后,磨损量增加较快;不同尺寸及分布规律的非光滑凹坑对零件耐磨性的影响不同,在本次试验条件下,非光滑凹坑直径及其间距愈大,非光滑试件的耐磨性能愈好;温度愈高,非光滑试件摩擦系数愈小. | 杨卓娟 韩志武 任露泉 | 2005 | 摩擦学学报2005，25，4： | 48 |
| 8 | 具有自修复行为的智能材料模型显示文摘根据生物体损伤愈合的原理,设计了具有自修复行为的智能材料模型分别以环氧树脂和水泥为基体,制作了具有自修复功能的智能材料样品,损伤试验表明,材料具有良好的自动修复能力. | 赵晓鹏 周本濂 罗春荣 王景华 刘建伟 | 1996 | 材料研究学报1996，10，1： | 48 |
| 9 | 土壤粘附研究概述显示文摘土壤对地面机械的粘附是亟待研究和解决的重大科研课题。本文综合有关文献资料,简要地叙述了土壤粘附研究的主要内容及其历史,并对土壤粘附研究的现状和前景作了阐述。 | 任露泉 陈德兴 陈秉聪 | 1990 | 农业工程学报1990，6，1： | 50 |
| 10 | 花生叶表面的高黏附超疏水特性研究及其仿生制备显示文摘花生是一种常见的豆科作物.与低黏附超疏水的荷叶不同,花生叶表面同时具有超疏水和高黏附特性.水滴在花生叶表面的接触角为151±2°,显示出超疏水特性.此外,水滴可以牢固地附着在花生叶表面,将花生叶翻转90°甚至180°,水滴均不会从表面滚落,显示了良好的黏附性(黏附力超过80μN).研究发现,花生叶表面呈现微纳米多级结构,丘陵状微米结构表面具有无规则排列的纳米结构.花生叶表面特殊的微纳米多尺度结构是其表面呈现高黏附超疏水特性的关键因素.结合实验数据,对花生叶表面特殊浸润性机理进行了简要阐述.受此启发,利用聚二甲基硅氧烷复形得到了与花生叶表面微结构类似的高黏附疏水表面.本文以期为仿生制备高黏附超疏水表面提供新思路. | 邱宇辰 刘克松 江雷 | 2011 | 中国科学:化学2011，41，2： | 41 |
| 11 | 生物自然复合材料的结构特征及仿生复合材料的研究显示文摘经过若干世纪的选择进化 ,生物自然复合材料昆虫外甲壳的细观结构高度优化 ,使其具有种种优良的性质。本文研究了昆虫外甲壳的细观结构特征 ,这些结构特征为人工合成复合材料提供了一些有益的启示。按在昆虫外甲壳中发现的双螺旋铺层结构和纤维绕孔铺层结构 ,用玻璃纤维和环氧树脂制备了仿生铺层复合材料 ,比较实验表明 ,仿生铺层复合材料比常规铺层复合材料有更高的强度和断裂韧性。 | 陈斌 彭向和 范镜泓 | 2000 | 复合材料学报2000，17，3： | 44 |
| 12 | 仿生建筑文化的新趋向显示文摘建筑仿生已成为一种新时代潮流,也是建筑文化的新课题。为了启发建筑合理创新,以及使城市环境达到生态平衡和持续发展,建筑仿生学是一种重要手段。建筑仿生学是根据自然生态与社会生态规律,并结合建筑科学技术特点而进行综合应用的科学。它的主要研究内容包括:城市仿生,功能仿生,结构仿生,形式仿生等方面。建筑仿生学的应用范围很广,从城市总体到单体建筑,从居住环境到材料都可涵盖。未来的城市将是仿生与生态的城市。 | 刘先觉 | 1996 | 世界建筑1996，，4： | 39 |
| 13 | 地面机械脱附减阻仿生研究进展显示文摘机械仿生的理论研究具有重要的科学意义,仿生机械的研发在工程技术领域中有重要的应用价值.自然界的生物,在优胜劣汰的进化过程中,为了生存,必须造就适应环境、延续生命的本领.本文从地面机械脱附减阻的研究现状着手,结合吉林大学多年来在这一领域系列性的研究成果,介绍了土壤动物脱附减阻的基本原理,进而阐述了形态仿生、柔性仿生、电渗仿生、构形仿生,以及多元耦合(协同)仿生的原理与技术.最后介绍了工程仿生的应用研究,并指出这些理论具有广阔的发展前景. | 任露泉 | 2008 | 中国科学(E辑)2008，38，9： | 40 |
| 14 | 典型土壤动物爪趾形态的初步分析显示文摘许多土壤动物的爪趾具有优良的不粘土功能,这对农业机具减粘脱土的仿生研究,具有重要的实际意义。本文利用实体显微镜和扫描电镜对典型土壤动物穿山甲、蝼蛄、蚂蚁、蜣螂等的爪趾进行了观察分析。结果表明,上述土壤动物的爪趾具有利于脱土的特殊构形,并从减粘脱土的角度进行了力学分析。 | 任露泉 徐晓波 陈秉聪 崔相旭 王煜明 张伯兰 葛辽海 金桂萍 | 1990 | 农业机械学报1990，21，2： | 36 |
| 15 | 仿生智能浸润性表面研究的新进展显示文摘简要介绍了固体表面浸润性的概念及近年来的相关理论研究成果,并概述了自然界中具有特殊浸润性表面的生物体典型实例以及仿生制备的特殊浸润性表面和智能响应表面,展望了具有特殊浸润性表面的研究方向. | 杜晨光 夏帆 王树涛 王京霞 宋延林 江雷 | 2010 | 高等学校化学学报2010，31，3： | 38 |
| 16 | 旋耕-碎茬仿生刀片田间作业性能的试验研究显示文摘为检测旋耕-碎茬仿生刀片的田间作业功耗和作业质量,利用应变片型扭矩传感器对安装仿生刀片的两行耕整机进行田间作业功耗电测试验,依照国标测试方法测定作业质量,并与国标旋耕刀和常用碎茬刀进行了对比。田间试验结果表明:旋耕试验中,旋耕-碎茬仿生刀片的单位切土面积功耗小于国标旋耕刀,且作业质量优于国标旋耕刀;碎茬试验中,仿生刀片单位切土面积功耗小于常用碎茬刀,作业质量较碎茬刀稍差,但依旧满足国标要求。该研究工作为实现只应用一种刀片来完成旋耕和碎茬2种不同作业的目标提供了参考。 | 汲文峰 贾洪雷 佟金 | 2012 | 农业工程学报2012，28，12： | 40 |
| 17 | 稳定超疏水性表面的理论进展显示文摘自然界中很多动植物都具有稳定的超疏水性,它们既拥有高接触角,又拥有低滚动角,且能长期稳定存在.通过对它们的研究,发现表面的润湿性与表面的化学成分、表面的几何形貌有关,并且表面几何结构的影响更为显著,甚至可以实现由亲水性表面向超疏水转变.虽然目前在这个领域已经有大量的实验验证了表面粗糙结构的重要作用,但是对于表面微纳米结构对表面疏水性机理的理论研究还并不完善.本文详细介绍了超疏水表面的基本理论及其适用性、接触角滞后现象,分别从经典理论和能量的观点探讨了润湿状态转化发生的条件,重点介绍了通过仿生理念对表面几何形貌的优化设计,包括单尺度和多尺度表面结构对于设计稳定超疏水表面的作用.最后,对超疏水理论的不足和未来发展进行了展望. | 王奔 念敬妍 铁璐 张亚斌 郭志光 | 2013 | 物理学报2013，62，14： | 38 |
| 18 | 超疏水表面材料的制备与应用显示文摘仿生超疏水表面材料具有特殊微纳米结构,因此表现出自清洁、防污染等一系列优异性能。在荷叶、水黾腿、蝴蝶翅膀等自然界中超疏水性组织和器官的启发下,仿生超疏水表面材料的设计和研发的目标不仅在于模仿生物的功能结构,更主要的是制备组分和结构均可调的超疏水表面,从而获得既有疏水自清洁性,同时强度、耐热、耐酸碱等性能又十分优异的新材料。该类材料在国防、工业、农业、医学和日常生活中均有广阔的应用前景。从超疏水材料纳米界面的结构出发,分析材料的疏水原理及其制备方法,介绍了近几年来该材料的研究进展以及在管道无损运输、房屋建筑和防水等应用领域的探索,展望了其未来的应用方向和前景。 | 陈俊 王振辉 王玮 毅男 张旺 尚文 张荻 邓涛 | 2013 | 中国材料进展2013，32，7： | 36 |
| 19 | 仿生波纹形开沟器减黏降阻性能测试与分析显示文摘针对现有普通开沟器在工作过程中易粘土、阻力大等问题,提出一种仿生波纹形开沟器。该仿生开沟器依据土壤动物与生俱来的减黏脱土特性和超高分子量聚乙烯优异的减黏性能,在原有普通开沟器基础上进行设计制造。该文通过田间试验,将牵引阻力设为试验指标,使用正交设计检验仿生开沟器相对于普通开沟器减黏降阻的效果和探究仿生开沟器非光滑表面形态的减黏降阻机理。试验表明,仿生开沟器减黏降阻的效果高于普通开沟器9%左右;入土深度是影响开沟器牵引阻力的主要因素,其次是土壤湿度,工作速度影响最小;通过3因素4水平正交组合试验得出使用仿生开沟器的最优条件:土壤湿度达到16.3%,入土深度有6 cm,工作速度为1.8 km/h。仿生波纹形开沟器具有良好的减黏降阻效果,为后续的仿生开沟器或其他触土部件研究提供参考。 | 马云海 马圣胜 贾洪雷 刘玉成 彭杰 高知辉 | 2014 | 农业工程学报2014，30，5： | 36 |
| 20 | 玉米种子仿生脱粒机设计与试验显示文摘为解决玉米种子脱粒过程中籽粒损伤严重的问题,根据鸡喙优良的切入籽粒间隙无损伤离散大片籽粒的能力,以及裸手差速低损伤脱粒的特性,设计了新型玉米种子仿生脱粒机,主要包括离散辊、脱粒辊、差速辊等。并对仿生脱粒机与TY-4.5型玉米脱粒机进行对比试验,结果显示:对郑单958玉米果穗,仿生脱粒机未脱净率为0.30%,破损率为0.31%,且玉米芯完整无破损;TY-4.5型脱粒机未脱净率为0.29%,破损率为0.90%,玉米芯破损严重。对先玉335玉米果穗,仿生脱粒机未脱净率为0.05%,破损率为0.35%,玉米芯完整无破损;TY-4.5型脱粒机未脱净率为0.09%,破损率为0.95%,玉米芯破损严重。在两机未脱净率相近情况下,玉米仿生脱粒机籽粒破损率较TY-4.5型脱粒机明显偏低,玉米芯无破损,含杂少,可用于种子玉米果穗脱粒。 | 李心平 马义东 金鑫 高连兴 | 2015 | 农业机械学报2015，46，7： | 38 |
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