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| 1 | 基于虚拟现实的机器人异地仿真与监控显示文摘研究了利用虚拟现实技术对机器人进行仿真、监控和遥操作集成一种理论及方法,分别建立了用于仿真和监控的虚拟机器人.结合实验机器人、微控制器和无线通讯系统等构建了实验系统,分析了机器人运动在虚拟环境中的定位和控制方法,并进行了相关实验.研究和实验工作表明,虚拟现实技术不仅能够作为视频监控和仪表监视方法的有力补充,还能够在遥操作中带来更好的操控体验,并且与视频反馈相比,可以在有限的数据带宽条件下提供更好的辅助效果. | 杨建宇 谢华龙 韩秀峰 王宛山 | 2013 | 东北大学学报(自然科学版)2013，34，11： | 8 |
| 2 | 机器人码垛离线仿真与远程控制技术研究显示文摘机器人学的进步和应用是本世纪自动控制最具有说服力的成就,是当代自动化技术的最高成就。机器人系统的编程能力,决定了机器人的实用功能和作业质量,离线编程技术则是保证作业质量的关键,结合机器人远程控制技术,利用PC机实现对机器人的远距离操控则可以进一步缩短在线操作时间、提高操作的安全性。文章以MOTOMAN-HP20码垛为例,针对机器人离线仿真及远程控制进行研究。 | 陕军峰 鱼海翔 朱学军 | 2011 | 组合机床与自动化加工技术2011，，4： | 5 |
| 3 | 采用FANUC机器人内核KAREL语言实现机器人内外数据批量交互显示文摘当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛。针对现阶段工业生产中FANUC机器人难以实现同外部进行实时批量数据交互的问题,以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部数据交互模型,通过算法设计及KAREL编程实现机器人与外部基于tcp/ip协议的通信,进而完成数据实时批量交互。Roboguide仿真模拟以及在实际FANUC绿色机器人工作平台上的实验验证表明所构建的数据交互方法能满足工业生产中对机器人实时运行数据采集的需求。 | 陈颀 罗磊 莫锦秋 徐啸顺 | 2019 | 机械设计与研究2019，35，3： | 5 |
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